2024机器人科研/研发领域最新研究方向岗位职责与要求

具身智能工程师

从事具身智能领域的技术研究或产品开发，制定具身智能技术标准，利用大模型技术来提高机器人的智能化水平，研究端云协同的机器人系统框架，并赋能人形/复合等各类形态的机器人。具体内容包括不限于：
1、负责具身世界重建的研发工作；
2、负责多模态数据生成的研发工作；
3、负责面向可泛化机器人任务（抓取、操作、移动等技能）的具身自主训练平台的研发工作；
4、负责多模态具身任务规划大模型的研发工作；
5、负责基于大模型的具身Agent框架的研发工作；
6、参与对具身智能领域的最新研究和技术动态进行洞察与规划；

2、具备扎实的C++或Python编程基础，熟悉Linux开发环境；
3、学习能力强、应变能力强，优秀的沟通能力和协调能力，执行能力强，具备较强的团队合作精神；
4、并满足下列要求之一：
（1）熟悉视觉感知模型、扩散模型、多模态大模型、NLP大模型、操作抓取模型等技术方向之一，熟悉常见的领域开源算法；
（2）熟悉Tensorflow或PyTorch，有AI算法训练或AI系统开发经验者优先；
（3）熟悉ROS，有机器人开发调试经验者优先。

大模型

奖励模型和强化学习模型的泛化性

奖励模型和强化学习模型的自学习

大语言模型的可解释性

大语言模型的真实性

下一代强化学习算法

基于Self Play的大语言模型

机器人算法

1、机器人相关算法的开发和研究工作（感知、定位、操作、交互等），提出和实现最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先；

2、推动最新前沿算法在机器人上的应用和扩展。

电机驱动器硬件

1、负责无框电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图与PCB设计）； 2、负责无框电机调试，梳理测试用例，完成电机性能测试与分析优化； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题。

2、对无框电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解； 3、熟练使用Altium Designer，Cadence 等电路设计软件，有独立硬件设计经验者优先； 4、熟悉电机驱动器设计，熟悉MOSFET、栅极驱动和保护设计，可独立完成开发和调试； 5、熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用，具备力传感器结构设计和制作经验者优先；

机器人抓取规划工程师

1.负责多关节机器人运动学/动力学建模/仿真分析，以及相关机器人的调试和自动调参算法开发；

2.负责机器人离线/在线路径规划和轨迹规划算法开发和优化.冗余控制算法.力控算法.双臂协同算法等开发调试；

3.根据产品开发计划.功能需求完成相关业务功能开发和代码实现，完成实机部署和调试，不断完善和以后化控制系统；

4.负责作业场景中运动规划方案的验证与优化；

5.负责产品实际部署调试优化工作。

3.熟悉数值优化.最优化理论，MPC.WBC.LQR等问题构建及求解者优先

4.具备较强的编程能力（如Linux.C/C++.matlab.python），熟悉常见仿真器（Mujoco.Gazebo.Isaac），熟悉ros/ros2。

熟悉嵌入式硬件开发（TIDSP.ARM.STM32其一），熟悉模数混合电路设计，熟悉各类电力电子器件的驱动方法。

1、负责机器人本体设计开发，包括形态功能、机械机构、电气系统、驱动执行、新材料应用等；

2、负责机器人感知交互技术开发，包括机器视觉、触觉传感器、视触觉信息处理融合、环境状态感知、人机交互协作等；

3、负责机器人控制技术开发，包括系统辨识、状态估计、运动规划、轨迹生成、实时控制、异常检测恢复等；

4、负责前沿机器人AI技术开发，包括但不限于强化学习、深度学习、发育学习、群体智能等；

5、负责新一代机器人仿真、边缘计算、虚实结合等技术的研究与开发。

熟悉设计软件（如Solidworks）、仿真软件（如Adams/Gazebo）或至少一种编程语言（C/C++、Python、Matlab）。

可以加分的： 在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相关一流学术期刊或会议上以第一作者发表过文章

机器人工程师

1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等；

2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性；

3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等；

4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境；

.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及高级机器人编程环境，包括DCS。

推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习等）在智能机器人上的应用和拓展，建设下一代智能机器人系统的技术。

1.熟悉机器人运动学与动力学，有良好的数学与建模基础；有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验；

2.具有现代控制理论或深度学习、强化学习及模仿学习相关领域经验，熟悉常见RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技术；

参与先进安全性设计分析预研（例如：具身智能和人机交互频繁的情况下的产品安全性设计和分析方法的研究）；

方向二：无人机多模态感知融合

1.Lidar、Radar、Vision 多模态前融合算法框架设计和实现，提升目标检测性能和环境语义理解性能；

2.利用无人机环视多模态感知数据，设计并实现 BEV-Transformer 框架，实现环视语义和目标检测跟踪；

3.端到端 occupancy network 设计与实现。

方向三：机器人具身智能中的感知算法

1.设计实现机械抓手与待抓取目标的关键点检测、深度估计以及位姿识别算法。

1.熟悉一种或者多种自动驾驶/机器人感知融合模型，了解视觉SLAM，目标检测与跟踪，行为预测等领域，了解LIDAR、RADAR、摄像头等传感器工作原理，了解除视觉、语音等常见信号的处理和特征提取；

2.熟练使用至少一种深度学习平台，如TensorFlow、PyTorch等，有丰富的模型开发和优化经验，对嵌入式设备上的模型落地有一定经验；

机器人控制算法工程师

1、负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；

2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合；

3、负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调；

4、负责工业机器人、协作机器人等编程与调试；

5、负责实际项目中机器人控制相关算法和软件开发及调试。

任职要求

1、熟悉机器人建模、控制相关理论知识；

2、熟悉控制理论知识，Matlab建模仿真；

3、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、导纳控制、阻抗控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等；

4、掌握Python、C /C++ 等至少一种编程语言；

5、熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作；

6、熟悉ROS、MoveIt的优先；

7、有实际机器人产品使用经验者优先，如：四大家族工业机器人产品或UR等协作机器人产品。

1、有从事机器人动力学仿真、参数辨识、运动控制等相关经验；

2、熟练使用主流的机器人仿真环境平台，包含但不限于Issac Sim、MoveIt等，可以独立负责从模型创建和导入、仿真环境搭建、以及运动控制的工作流；

3、熟悉常用的网络通信协议（TCP/IP, UDP, Websocket）和串口通信协议（Modbus RTU/TCP），与外部设备（如PLC）通信协议；

4、熟悉常用的代码管理平台Gitlab，有良好的协同开发习惯。

2、熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识；掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；熟悉伺服电机控制算法（如FOC、SVPWM、、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现 ；

3、有伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制等常见伺服驱动器功能开发经验者优先；

4、熟悉常见MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；熟悉嵌入式汇编，熟练使用嵌入式C编程，有良好的编码习惯，熟悉git版本管理软件的使用；

5、熟悉常见编码器协议，如Biss，Endata等；熟悉常见伺服工业总线，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉标准伺服协议DS402；

基于脑肌电融合的下一 代交互系统的研究