当前位置: 首页 > news >正文

零基础STM32单片机编程入门(七)定时器PWM波输出实战含源码视频

文章目录

    • 一.概要
    • 二.PWM产生框架图
    • 三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ,占空比50%PWM波例程
      • 1.硬件准备
      • 2.创建工程
      • 3.测量波形结果
    • 四.CubeMX工程源代码下载
    • 五.讲解视频链接地址
    • 六.小结

一.概要

脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用单片机数字输出(1或0)来对外部模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
在这里插入图片描述
PWM波主要应用场景:
电机控制
PWM信号可以用来控制直流电机的转速和位置,实现对电机的精确控制。在无刷直流电机(BLDC)和步进电机中,利用PWM调制可以充分发挥电子设备的精确度和能效。

LED灯光调光
PWM信号可用于调控LED灯的亮度。通过改变PWM信号的占空比(on-time和off-time的比值),可以实现对LED灯光的调光操作,达到节能和避免眩光的效果。

电源管理
采用PWM技术的开关稳压器(如降压转换器)在电源管理中具有广泛的应用。

音频放大器
在数字音频放大器中,PWM信号用于控制音频信号的放大和调制。

混合动力电动汽车(HEV)和电动汽车(EV)
PWM信号用于控制电池充放电和电动机的驱动管理,提高电池的使用性能和寿命。

伺服系统
在伺服系统中,PWM信号用于传输伺服电机的控制信号,实现对伺服电机的精确控制。

二.PWM产生框架图

定时器部分框图如下,其中PWM相关的主要是基本定时器和PWM输出控制部分,基本定时器主要控制PWM输出的频率,PWM控制部分主要控制PWM输出的占空比。

在这里插入图片描述
PWM输出控制部分信号流向
在这里插入图片描述
主要寄存器
1.TIMx_CCR1
捕获比较(值)寄存器(x=1,2,3,4):设置比较值。

2.TIMx_CNT
计数器值与捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平 。

3.TIMx_ARR
自动重装载寄存器,计数器(TIMx_CNT)开始计数,直到计数器(TIMx_CNT)达到TIMx_ARR中存放的值后,重新回到0,依次循环 。

在PWM工作模式下,引入一个寄存器CCRx,这个寄存器用于控制PWM输出波的有效电平长度(占空比),假定定时器工作在向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 0,当 CNT>=CCRx 时输出 1。当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的频率。

工作过程如下图所示
在这里插入图片描述

三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ,占空比50%PWM波例程

1.硬件准备

STLINK接STM32F103C8T6小系统板,STLINK接电脑USB口。

在这里插入图片描述

2.创建工程

打开STM32CubeMX软件,新建工程
在这里插入图片描述
Part Number处输入STM32F103C8,再双击就创建新的工程
在这里插入图片描述
配置下载口引脚
在这里插入图片描述
配置外部晶振引脚
在这里插入图片描述
配置系统主频
在这里插入图片描述
配置TIM1,1ms定时器,TIM1内部时钟是72MHZ,72分频就是1MHZ,计数1000次归零,计数时间就是1ms,脉冲宽度是500us,根据上述配置,PWM波频率就是1KHZ,占空比就是50%。
在这里插入图片描述

配置工程文件名,保存路径,KEIL5工程输出方式
在这里插入图片描述
生成工程
在这里插入图片描述
用Keil5打开工程
在这里插入图片描述

增加代码
在这里插入图片描述

主要代码如下

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//启动定时器通道1,PWM输出{/* PWM generation Error */while(1);}/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}void MX_TIM1_Init(void)
{TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 71;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 999;htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim1.Init.RepetitionCounter = 0;htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 500;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){}sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){}HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);}

3.测量波形结果

通过波形接收器测量PA8引脚
在这里插入图片描述

四.CubeMX工程源代码下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1ZOkxY7d7Gz1jXCvHHzF6uA
提取码:bhf6
如果链接失效,可以联系博主给最新链接

程序下载下来之后解压就行

五.讲解视频链接地址

PWM输出实验

六.小结

脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)可以广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域,所以在那些领域避免不了需要用到PWM输出技能。

相关文章:

零基础STM32单片机编程入门(七)定时器PWM波输出实战含源码视频

文章目录 一.概要二.PWM产生框架图三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ&#xff0c;占空比50%PWM波例程1.硬件准备2.创建工程3.测量波形结果 四.CubeMX工程源代码下载五.讲解视频链接地址六.小结 一.概要 脉冲宽度调制(PWM)&#xff0c;是英文“Pulse Width Modulation”的缩写&…...

【ubuntu自启shell脚本】——在ubuntu中如何使用系统自带的启动应用程序设置开机自启自己的本地shell脚本

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、设置开机自启shell脚本1.使用 gnome-session-properties2.测试的shell例程代码 总结 前言 在Ubuntu系统中设置开机自启脚本是一种重要的自动化方法。开机自…...

nodejs配置国内镜像

# 设置淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com# 查看镜像源 npm get registry...

【JavaEE】多线程进阶

&#x1f921;&#x1f921;&#x1f921;个人主页&#x1f921;&#x1f921;&#x1f921; &#x1f921;&#x1f921;&#x1f921;JavaEE专栏&#x1f921;&#x1f921;&#x1f921; 文章目录 1.锁策略1.1悲观锁和乐观锁1.2重量级锁和轻量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁1.4可…...

大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题

大模型&#xff1a; 位置编码有哪些&#xff1f; 介绍LoRA与QLoRA RAG和微调的区别是什么&#xff1f; 哪些因素会导致LLM的偏见&#xff1f; 什么是思维链&#xff08;CoT&#xff09;提示&#xff1f; Tokenizer的实现方法及原理 解释一下大模型的涌现能力&#xff1f;…...

90元搭建渗透/攻防利器盒子!【硬件篇】

前言 以下内容请自行思考后进行实践。 使用场景 在某些情况下开软件进行IP代理很麻烦&#xff0c;并不能实现真正全局&#xff0c;而且还老容易忘记&#xff0c;那么为了在实景工作中&#xff0c;防止蓝队猴子封IP&#xff0c;此文正现。 正文 先说一下实验效果&#xff1…...

用vue2+elementUI封装手机端选择器picker组件,支持单选、多选、远程搜索多选

单选注意点&#xff1a; touchmove.prevent: 在 touchmove 事件上添加 .prevent 修饰符&#xff0c;以阻止默认的滚动行为。 handleTouchStart: 记录触摸开始的 Y 坐标和当前的 translateY 值。 handleTouchMove: 计算触摸移动的距离&#xff0c;并更新 translateY 值。 han…...

『古籍自有答案』古风H5案例赏析

「古籍自有答案」&#xff0c;一部由新京报与字节跳动公益联合打造的古风H5&#xff0c;以诗意盎然的开篇引领用户穿梭于千年文脉。 part1. 创意定位 "人生有惑问先贤&#xff0c;先贤答案存古籍"&#xff0c;在这里&#xff0c;每一个灵魂的探问&#xff0c;都能在…...

Laravel模型事件完全指南:触发应用程序的动态行为

标题&#xff1a;Laravel模型事件完全指南&#xff1a;触发应用程序的动态行为 在Laravel框架中&#xff0c;模型事件提供了一种优雅的方式来处理Eloquent模型生命周期中的各种关键时刻。通过监听和响应这些事件&#xff0c;开发者可以自动化许多常见的任务&#xff0c;如日志…...

hot100 |八、二叉树

1-leetcode94. 二叉树的中序遍历 注意&#xff1a;√ 递归方法已经很熟练了&#xff0c;两种不同的递归方式迭代法需要注意&#xff0c;zrm就遇到了要求迭代实现&#xff0c;前序遍历和后续遍历其实不难&#xff0c;中序遍历用的少&#xff0c;注意看一看 // 1.递归方法1Lis…...

Matlab协方差矩阵分解法生成随机场

Matlab协方差矩阵分解法生成随机场 相关系数矩阵 % function outcohesion(x,y,mu,theta) % end % xyload(F:\Research-OUC\基于机器许学习模型的海底斜坡可靠度研究\基于comsol的斜坡稳定性分析\comsol网格操作\grid_operate-matlab.mphtxt); % xxy(:,1); % yxy(:,2); Xlinspac…...

android 在清单文件中配置receiver,系统是何时会注册此广播接收者的?

在 Android 中&#xff0c;通过清单文件&#xff08;AndroidManifest.xml&#xff09;配置的广播接收器&#xff08;BroadcastReceiver&#xff09;&#xff0c;系统会在特定的时机自动注册这些广播接收器。以下是详细的说明&#xff1a; 静态注册的广播接收器 静态注册的广播…...

嵌入式硬件电路常用设计软件

目录 1. Cadence Allegro 2. PADS 3. Altium Designer 4. Multisim 5. Protues 1. Cadence Allegro 功能&#xff1a; Cadence Allegro是Cadence公司推出的先进PCB&#xff08;Printed Circuit Board&#xff0c;印刷电路板&#xff09;设计布线工具&#xff0c;也是目前…...

c#的List<T>的SelectMany 和Select

在C#中&#xff0c;List<T>&#xff08;以及任何实现了IEnumerable<T>的集合&#xff09;的Select和SelectMany扩展方法都是LINQ&#xff08;Language Integrated Query&#xff09;的一部分&#xff0c;用于对集合中的元素进行查询和转换。 尽管它们的作用有些相…...

69.WEB渗透测试-信息收集- WAF、框架组件识别(9)

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 内容参考于&#xff1a; 易锦网校会员专享课 上一个内容&#xff1a;68.WEB渗透测试-信息收集- WAF、框架组件识别&#xff08;8&#xff09; 有无waf存在&am…...

ASCII码对照表(Matplotlib颜色对照表)

文章目录 1、简介1.1 颜色代码 2、Matplotlib库简介2.1 简介2.2 安装2.3 后端2.4 入门例子 3、Matplotlib库颜色3.1 概述3.2 颜色图的分类3.3 颜色格式表示3.4 内置颜色映射3.5 xkcd 颜色映射3.6 颜色命名表 4、Colorcet库5、颜色对照表结语 1、简介 1.1 颜色代码 颜色代码是…...

Mysql-常用函数及其用法总结

1、字符串函数 测试用例如下&#xff1a; 1.1 CONCAT() 将多个字符串连接成一个字符串。 SELECT CONCAT(first_name, , last_name) AS full_name FROM users; -- 期望结果&#xff1a;John Doe, Jane Smith, Michael Johnson 1.2 SUBSTRING() 提取子字符串 SELECT SUBSTR…...

【c++刷题笔记-数组】day29:452. 用最少数量的箭引爆气球、 435. 无重叠区间 、 763.划分字母区间

452. 用最少数量的箭引爆气球 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a;先按照左边界排序&#xff0c;当前的左边界大于前一个的右边界的时候&#xff0c;表示没有覆盖所以需要一根箭&#xff0c;反之则要更新为最小的右边界 重点&#xff1a;是区间覆盖问题…...

【数据结构】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析

【C语言】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析 &#x1f525;个人主页&#xff1a;大白的编程日记 &#x1f525;专栏&#xff1a;C语言学习之路 文章目录 【C语言】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析前言一.顺序表和链表对比1.1顺序表和链表的区别1.2缓存利用率&#…...

快速解决找不到krpt.dll,无法继续执行代码问题

对于那些遇到计算机开机出现由于无法找到krpt.dll&#xff0c;进而无法继续执行代码问题的用户。 krpt.dll是计算机系统中与DirectX紧密相关的重要文件&#xff0c;如果它出现问题&#xff0c;可能会对一些特定的软件或游戏的运行产生影响。实际上&#xff0c;我们有多种解决该…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案

问题描述&#xff1a;iview使用table 中type: "index",分页之后 &#xff0c;索引还是从1开始&#xff0c;试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行&#xff0c;就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序&#xff0c;因此百度了下&#xff0c;找到了…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

DIY|Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

ETLCloud可能遇到的问题有哪些?常见坑位解析

数据集成平台ETLCloud&#xff0c;主要用于支持数据的抽取&#xff08;Extract&#xff09;、转换&#xff08;Transform&#xff09;和加载&#xff08;Load&#xff09;过程。提供了一个简洁直观的界面&#xff0c;以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...

QT3D学习笔记——圆台、圆锥

类名作用Qt3DWindow3D渲染窗口容器QEntity场景中的实体&#xff08;对象或容器&#xff09;QCamera控制观察视角QPointLight点光源QConeMesh圆锥几何网格QTransform控制实体的位置/旋转/缩放QPhongMaterialPhong光照材质&#xff08;定义颜色、反光等&#xff09;QFirstPersonC…...

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要&#xff1a; 近期&#xff0c;在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时&#xff0c;会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

华为OD机考-机房布局

import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...