零基础STM32单片机编程入门(七)定时器PWM波输出实战含源码视频
文章目录
- 一.概要
- 二.PWM产生框架图
- 三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ,占空比50%PWM波例程
- 1.硬件准备
- 2.创建工程
- 3.测量波形结果
- 四.CubeMX工程源代码下载
- 五.讲解视频链接地址
- 六.小结
一.概要
脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用单片机数字输出(1或0)来对外部模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM波主要应用场景:
电机控制
PWM信号可以用来控制直流电机的转速和位置,实现对电机的精确控制。在无刷直流电机(BLDC)和步进电机中,利用PWM调制可以充分发挥电子设备的精确度和能效。
LED灯光调光
PWM信号可用于调控LED灯的亮度。通过改变PWM信号的占空比(on-time和off-time的比值),可以实现对LED灯光的调光操作,达到节能和避免眩光的效果。
电源管理
采用PWM技术的开关稳压器(如降压转换器)在电源管理中具有广泛的应用。
音频放大器
在数字音频放大器中,PWM信号用于控制音频信号的放大和调制。
混合动力电动汽车(HEV)和电动汽车(EV)
PWM信号用于控制电池充放电和电动机的驱动管理,提高电池的使用性能和寿命。
伺服系统
在伺服系统中,PWM信号用于传输伺服电机的控制信号,实现对伺服电机的精确控制。
二.PWM产生框架图
定时器部分框图如下,其中PWM相关的主要是基本定时器和PWM输出控制部分,基本定时器主要控制PWM输出的频率,PWM控制部分主要控制PWM输出的占空比。

PWM输出控制部分信号流向

主要寄存器
1.TIMx_CCR1
捕获比较(值)寄存器(x=1,2,3,4):设置比较值。
2.TIMx_CNT
计数器值与捕获比较寄存器CCR1进行比较,通过比较结果输出有效电平和无效电平 。
3.TIMx_ARR
自动重装载寄存器,计数器(TIMx_CNT)开始计数,直到计数器(TIMx_CNT)达到TIMx_ARR中存放的值后,重新回到0,依次循环 。
在PWM工作模式下,引入一个寄存器CCRx,这个寄存器用于控制PWM输出波的有效电平长度(占空比),假定定时器工作在向上计数 PWM模式,且当 CNT<CCRx 时,输出 0,当 CNT>=CCRx 时输出 1。当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的频率。
工作过程如下图所示

三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ,占空比50%PWM波例程
1.硬件准备
STLINK接STM32F103C8T6小系统板,STLINK接电脑USB口。

2.创建工程
打开STM32CubeMX软件,新建工程

Part Number处输入STM32F103C8,再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚

配置系统主频

配置TIM1,1ms定时器,TIM1内部时钟是72MHZ,72分频就是1MHZ,计数1000次归零,计数时间就是1ms,脉冲宽度是500us,根据上述配置,PWM波频率就是1KHZ,占空比就是50%。

配置工程文件名,保存路径,KEIL5工程输出方式

生成工程

用Keil5打开工程

增加代码

主要代码如下
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//启动定时器通道1,PWM输出{/* PWM generation Error */while(1);}/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}void MX_TIM1_Init(void)
{TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 71;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 999;htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim1.Init.RepetitionCounter = 0;htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 500;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){}sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){}HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);}
3.测量波形结果
通过波形接收器测量PA8引脚

四.CubeMX工程源代码下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1ZOkxY7d7Gz1jXCvHHzF6uA
提取码:bhf6
如果链接失效,可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行
五.讲解视频链接地址
PWM输出实验
六.小结
脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)可以广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域,所以在那些领域避免不了需要用到PWM输出技能。
相关文章:
零基础STM32单片机编程入门(七)定时器PWM波输出实战含源码视频
文章目录 一.概要二.PWM产生框架图三.CubeMX配置一个TIME输出1KHZ,占空比50%PWM波例程1.硬件准备2.创建工程3.测量波形结果 四.CubeMX工程源代码下载五.讲解视频链接地址六.小结 一.概要 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写&…...
【ubuntu自启shell脚本】——在ubuntu中如何使用系统自带的启动应用程序设置开机自启自己的本地shell脚本
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、设置开机自启shell脚本1.使用 gnome-session-properties2.测试的shell例程代码 总结 前言 在Ubuntu系统中设置开机自启脚本是一种重要的自动化方法。开机自…...
nodejs配置国内镜像
# 设置淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npmmirror.com# 查看镜像源 npm get registry...
【JavaEE】多线程进阶
🤡🤡🤡个人主页🤡🤡🤡 🤡🤡🤡JavaEE专栏🤡🤡🤡 文章目录 1.锁策略1.1悲观锁和乐观锁1.2重量级锁和轻量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁1.4可…...
大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题
大模型: 位置编码有哪些? 介绍LoRA与QLoRA RAG和微调的区别是什么? 哪些因素会导致LLM的偏见? 什么是思维链(CoT)提示? Tokenizer的实现方法及原理 解释一下大模型的涌现能力?…...
90元搭建渗透/攻防利器盒子!【硬件篇】
前言 以下内容请自行思考后进行实践。 使用场景 在某些情况下开软件进行IP代理很麻烦,并不能实现真正全局,而且还老容易忘记,那么为了在实景工作中,防止蓝队猴子封IP,此文正现。 正文 先说一下实验效果࿱…...
用vue2+elementUI封装手机端选择器picker组件,支持单选、多选、远程搜索多选
单选注意点: touchmove.prevent: 在 touchmove 事件上添加 .prevent 修饰符,以阻止默认的滚动行为。 handleTouchStart: 记录触摸开始的 Y 坐标和当前的 translateY 值。 handleTouchMove: 计算触摸移动的距离,并更新 translateY 值。 han…...
『古籍自有答案』古风H5案例赏析
「古籍自有答案」,一部由新京报与字节跳动公益联合打造的古风H5,以诗意盎然的开篇引领用户穿梭于千年文脉。 part1. 创意定位 "人生有惑问先贤,先贤答案存古籍",在这里,每一个灵魂的探问,都能在…...
Laravel模型事件完全指南:触发应用程序的动态行为
标题:Laravel模型事件完全指南:触发应用程序的动态行为 在Laravel框架中,模型事件提供了一种优雅的方式来处理Eloquent模型生命周期中的各种关键时刻。通过监听和响应这些事件,开发者可以自动化许多常见的任务,如日志…...
hot100 |八、二叉树
1-leetcode94. 二叉树的中序遍历 注意:√ 递归方法已经很熟练了,两种不同的递归方式迭代法需要注意,zrm就遇到了要求迭代实现,前序遍历和后续遍历其实不难,中序遍历用的少,注意看一看 // 1.递归方法1Lis…...
Matlab协方差矩阵分解法生成随机场
Matlab协方差矩阵分解法生成随机场 相关系数矩阵 % function outcohesion(x,y,mu,theta) % end % xyload(F:\Research-OUC\基于机器许学习模型的海底斜坡可靠度研究\基于comsol的斜坡稳定性分析\comsol网格操作\grid_operate-matlab.mphtxt); % xxy(:,1); % yxy(:,2); Xlinspac…...
android 在清单文件中配置receiver,系统是何时会注册此广播接收者的?
在 Android 中,通过清单文件(AndroidManifest.xml)配置的广播接收器(BroadcastReceiver),系统会在特定的时机自动注册这些广播接收器。以下是详细的说明: 静态注册的广播接收器 静态注册的广播…...
嵌入式硬件电路常用设计软件
目录 1. Cadence Allegro 2. PADS 3. Altium Designer 4. Multisim 5. Protues 1. Cadence Allegro 功能: Cadence Allegro是Cadence公司推出的先进PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)设计布线工具,也是目前…...
c#的List<T>的SelectMany 和Select
在C#中,List<T>(以及任何实现了IEnumerable<T>的集合)的Select和SelectMany扩展方法都是LINQ(Language Integrated Query)的一部分,用于对集合中的元素进行查询和转换。 尽管它们的作用有些相…...
69.WEB渗透测试-信息收集- WAF、框架组件识别(9)
免责声明:内容仅供学习参考,请合法利用知识,禁止进行违法犯罪活动! 内容参考于: 易锦网校会员专享课 上一个内容:68.WEB渗透测试-信息收集- WAF、框架组件识别(8) 有无waf存在&am…...
ASCII码对照表(Matplotlib颜色对照表)
文章目录 1、简介1.1 颜色代码 2、Matplotlib库简介2.1 简介2.2 安装2.3 后端2.4 入门例子 3、Matplotlib库颜色3.1 概述3.2 颜色图的分类3.3 颜色格式表示3.4 内置颜色映射3.5 xkcd 颜色映射3.6 颜色命名表 4、Colorcet库5、颜色对照表结语 1、简介 1.1 颜色代码 颜色代码是…...
Mysql-常用函数及其用法总结
1、字符串函数 测试用例如下: 1.1 CONCAT() 将多个字符串连接成一个字符串。 SELECT CONCAT(first_name, , last_name) AS full_name FROM users; -- 期望结果:John Doe, Jane Smith, Michael Johnson 1.2 SUBSTRING() 提取子字符串 SELECT SUBSTR…...
【c++刷题笔记-数组】day29:452. 用最少数量的箭引爆气球、 435. 无重叠区间 、 763.划分字母区间
452. 用最少数量的箭引爆气球 - 力扣(LeetCode) 思路:先按照左边界排序,当前的左边界大于前一个的右边界的时候,表示没有覆盖所以需要一根箭,反之则要更新为最小的右边界 重点:是区间覆盖问题…...
【数据结构】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析
【C语言】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析 🔥个人主页:大白的编程日记 🔥专栏:C语言学习之路 文章目录 【C语言】链表带环问题分析及顺序表链表对比分析前言一.顺序表和链表对比1.1顺序表和链表的区别1.2缓存利用率&#…...
快速解决找不到krpt.dll,无法继续执行代码问题
对于那些遇到计算机开机出现由于无法找到krpt.dll,进而无法继续执行代码问题的用户。 krpt.dll是计算机系统中与DirectX紧密相关的重要文件,如果它出现问题,可能会对一些特定的软件或游戏的运行产生影响。实际上,我们有多种解决该…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
ffmpeg(四):滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具,可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下: ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜: ffmpeg…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建
华为云FlexusDeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色,华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型,能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1,本文中将分享如何…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
mac 安装homebrew (nvm 及git)
mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用: 方法一:使用 Homebrew 安装 Git(推荐) 步骤如下:打开终端(Terminal.app) 1.安装 Homebrew…...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖,添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化:MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践
01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场,但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大,传统架构已较难满足当前企业发展的需求,企业面临着三重挑战: ① 业务:国内用户访问海外服…...
JS红宝书笔记 - 3.3 变量
要定义变量,可以使用var操作符,后跟变量名 ES实现变量初始化,因此可以同时定义变量并设置它的值 使用var操作符定义的变量会成为包含它的函数的局部变量。 在函数内定义变量时省略var操作符,可以创建一个全局变量 如果需要定义…...
