STM32学习历程（day5）

EXTI外部中断

中断

中断就是在主程序运行过程中 出现了特定的中断触发条件（中断源），CPU会暂停当前的程序，去处理中断程序 处理完会返回被暂停的位置 继续运行原来的程序。

中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时 CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决 优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有更高优先级的中断源申请中断 CPU会再次中断当前程序，并保存位置 转而去处理新的中断程序 处理完之后依次返回。

EXTI外部中断 

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号 当期指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI立即像NVIC法出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序 使CPU处理EXTI中断程序

可以支持的触发方式：上升沿|下降沿|双边沿|软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口都支持 但是相同的PIN不能同时触发中断（下面会讲为什么）

通道数：16个GPIO_Pin PVD输出 RTC闹钟 USB唤醒 以太网唤醒共20个

触发响应方式：中断响应/事件响应

NVIC（嵌套中断向量控制器）

NVIC（嵌套中断向量控制器）

STM32中用来管理中断和分配优先级的，一共有16个优先等级

CPU就像一个医生 而NVIC就像一个叫号器 医生只需要专心看病即可 当比较严重的病人来时 可以通过叫号器来通知医生

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级是通过优先级寄存器的4位来实现的，这四位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级，抢占优先级顾名思义可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均按中断号排队

 一共4位 抢占优先级和响应优先级平分

EXIT结构讲解

AFIO会选择GPIO口中的一个引脚来接入到EXTI边沿检测及控制 一共可以选择16个 这就是前面为什么不同GPIO口的同个pin值不能同时接入的原因

外部中断的9-5是会触发同一个中断函数 同理5-15也会处理同一个中断函数 这两种都需要根据标志位来区分到底是哪个中断进来的

其他外设就是事件响应

输入线进来时会先经过边沿检测 看看是否满足上升沿或者下降沿 他与软件中断是走同一个或门 两个满足一个都会继续往下走，往上是触发中断的，往下是触发事件的。触发中断会先请求一个挂起寄存器，相当于中断标志位 可以通过这个判断是哪一个通道触发的中断，然后经过和中断屏蔽寄存器的与门 这就是屏蔽寄存器能生效的原因了 两个都为1才能中断。事件中断也是一样的。

总结

今天学习了OLED屏幕的用法 但是up主是直接给的程序 代码比较繁多 演示了下如何通过OLED调试程序 以及使用断点等、然后就学了EXTI外部中断 以前学习的时候 是通过汇编来学习的 算是了解一点 汇编在这块得自己保存CPU运行时的地址 以及保存现场 恢复现场。但是通过C语言就不要了 编译器都给我们处理好了。