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fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法

news 2025/9/16 23:34:18

文章目录

  • 写在前面
  • 一、问题描述
  • 二、解决方法
  • 参考链接

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04，ROS-Noteic

一、问题描述

自己编译ROS程序的时候遇到如下问题：

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include <apriltag/apriltag.h>

二、解决方法

出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。
首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h：

sudo updatedb		# 更新数据库
locate apriltag.h	# 定位目标文件

如果/usr/include/apriltag/下没有的话，安装下列库：

sudo apt-get install libapriltag-dev

然后再次编译，应该可以编译成功。

参考链接

[1] kimi

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