fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法
文章目录
- 写在前面
- 一、问题描述
- 二、解决方法
- 参考链接
写在前面
自己的测试环境：
Ubuntu20.04，ROS-Noteic
一、问题描述
自己编译ROS程序的时候遇到如下问题：
fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include <apriltag/apriltag.h>二、解决方法
出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。
首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h：
sudo updatedb # 更新数据库
locate apriltag.h # 定位目标文件
如果/usr/include/apriltag/下没有的话，安装下列库：
sudo apt-get install libapriltag-dev
然后再次编译，应该可以编译成功。
参考链接
[1] kimi
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