当前位置： 首页 > news >正文

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法

news 2025/7/13 4:44:49

文章目录

  • 写在前面
  • 一、问题描述
  • 二、解决方法
  • 参考链接

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04，ROS-Noteic

一、问题描述

自己编译ROS程序的时候遇到如下问题：

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include <apriltag/apriltag.h>

二、解决方法

出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。
首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h：

sudo updatedb		# 更新数据库
locate apriltag.h	# 定位目标文件

如果/usr/include/apriltag/下没有的话，安装下列库：

sudo apt-get install libapriltag-dev

然后再次编译，应该可以编译成功。

参考链接

[1] kimi

相关文章：

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法

文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境&#xff1a; Ubuntu20.04&#xff0c;ROS-Noteic 一、问题描述 自己编译ROS程序的时候遇到如下问题&#xff1a; fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include &…...

编程日记 2024/7/9 9:09:38

C++继承（一文说懂）

目录 一&#xff1a; &#x1f525;继承的概念及定义1.1 继承的概念1.2 继承定义1.2.1 定义格式1.2.2 继承关系和访问限定符1.2.3 继承基类成员访问方式的变化 二&#xff1a;&#x1f525;基类和派生类对象赋值转换三&#xff1a;&#x1f525;继承中的作用域四&#xff1a;&a…...

编程日记 2024/7/9 9:08:37

卷积神经网络可视化的探索

文章目录 训练LeNet模型下载FashionMNIST数据训练保存模型 卷积神经网络可视化加载模型一个测试图像不同层对图像处理的可视化第一个卷积层的处理第二个卷积层的处理 卷积神经网络是利用图像空间结构的一种深度学习网络架构&#xff0c;图像在经过卷积层、激活层、池化层、全连…...

编程日记 2024/7/9 9:03:27

RxJava学习记录

文章目录 1. 总览1.1 基本原理1.2 导入包和依赖 2. 操作符2.1 创建操作符2.2 转换操作符2.3 组合操作符2.4 功能操作符 1. 总览 1.1 基本原理 参考文献 构建流&#xff1a;每一步操作都会生成一个新的Observable节点(没错&#xff0c;包括ObserveOn和SubscribeOn线程变换操作…...

编程日记 2024/7/9 9:00:20

Spring Boot Vue 毕设系统讲解 3

目录 项目配置类 项目中配置的相关代码 spring Boot 拦截器相关知识 一、基于URL实现的拦截器&#xff1a; 二、基于注解的拦截器 三、把拦截器添加到配置中&#xff0c;相当于SpringMVC时的配置文件干的事儿&#xff1a; 项目配置类 项目中配置的相关代码 首先定义项目认…...

编程日记 2024/7/9 8:58:18

Spring Boot对接大模型：实战价值与技巧

Spring Boot对接大模型&#xff1a;实战价值与技巧 随着大数据和人工智能技术的飞速发展&#xff0c;大模型&#xff08;Large-scale Models&#xff09;在各个行业中的应用越来越广泛。为了充分利用这些大模型的能力&#xff0c;我们需要将其与现有的应用框架进行对接。Sprin…...

编程日记 2024/7/9 8:57:17

完美解决NameError: name ‘file‘ is not defined的正确解决方法，亲测有效！！！

完美解决NameError: name ‘file’ is not defined的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01; 亲测有效 完美解决NameError: name file is not defined的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01;报错问题解决思路…...

编程日记 2024/7/9 8:53:11

Witness Table 的由来

“Witness Table” 是 Swift 中的一个术语&#xff0c;源于编译原理和类型系统的概念。它被用来表示一种机制&#xff0c;通过这个机制&#xff0c;编译器可以确保某个类型确实实现了它声明遵循的协议中的所有方法和属性。下面是对这个术语的详细解释&#xff1a; 1. 术语来源…...

编程日记 2024/7/9 8:51:09

Python 3 AI 编程助手

Python 3 AI 编程助手 Python 3 是当前最流行的编程语言之一，特别是在人工智能（AI）领域。Python 3 的语法简洁明了，拥有丰富的库和框架，使其成为开发 AI 应用程序的首选语言。本文将介绍 Python 3 在 AI 编程中的关键特性、常用库以及如何使用 Python 3 构建 AI 应用程序…...

编程日记 2024/7/9 8:50:08

【nginx】nginx的配置文件到底是什么结构，到底怎么写？

背景&#xff1a;我window中下载了一个nginx&#xff0c;想要通过nginx来对本地的两个项目做动态代理&#xff0c;但是没想到下载启动都没遇见什么问题&#xff0c;但是在配置nginx.conf配置文件时&#xff0c;遇见了很多问题&#xff0c;查了好久没查到什么特别有用的内容&…...

编程日记 2024/7/9 8:47:05

基于React 实现井字棋

一、简介 这篇文章会基于React 实现井字棋小游戏功能。 二、效果演示 三、技术实现 import {useEffect, useState} from "react";export default (props) > {return <Board/> }const Board () > {let initialState [[, , ], [, , ], [, , ]];const [s…...

编程日记 2024/7/9 8:45:03

文件的换行符，Windows 的 CRLF 和 Linux 的 LF

文件的换行符&#xff0c;Windows 的 CRLF 和 Linux 的 LF&#xff0c;在开发项目时用哪种比较合适&#xff1f; 在开发项目时选择文件的换行符&#xff08;Windows 的 CRLF 或 Linux 的 LF&#xff09;&#xff0c;通常取决于几个因素&#xff0c;包括项目的运行环境、项目的…...

编程日记 2024/7/9 8:43:00

怎样优化 PostgreSQL 中对日期时间范围的模糊查询？

文章目录 一、问题分析&#xff08;一&#xff09;索引未有效利用&#xff08;二&#xff09;日期时间格式不统一&#xff08;三&#xff09;复杂的查询条件 二、优化策略&#xff08;一&#xff09;使用合适的索引&#xff08;二&#xff09;规范日期时间格式&#xff08;三&a…...

编程日记 2024/7/9 8:40:59

B端设计：任何不顾及用户体验的设计，都是在装样子，花架子

B端设计是指面向企业客户的设计&#xff0c;通常涉及产品、服务或系统的界面和功能设计。与C端设计不同&#xff0c;B端设计更注重实用性和专业性&#xff0c;因为它直接影响企业的效率和利益。 在B端设计中&#xff0c;用户体验同样至关重要。不顾及用户体验的设计只是空洞的表…...

编程日记 2024/7/9 8:39:57

React@16.x（51）路由v5.x（16）- 手动实现文件目录参考

作为前面几篇文章的参考&#xff1a; 实现 Router实现 Route实现 Switch实现 withRouter实现 Link 和 NavLink 以上。...

编程日记 2024/7/9 8:38:56

从零开始读RocketMq源码(二)Message的发送详解

目录 前言 准备 消息发送方式 深入源码 消息发送模式 选择发送方式 同步发送消息 校验消息体 获取Topic订阅信息 高级特性-消息重投 选择消息队列-负载均衡 装载消息体发送消息 压缩消息内容 构造发送message的请求的Header 更新broker故障信息 异步发送消息 …...

编程日记 2024/7/9 8:37:54

怎样优化 PostgreSQL 中对布尔类型数据的查询？

文章目录 一、索引的合理使用1. 常规 B-tree 索引2. 部分索引 二、查询编写技巧1. 避免不必要的类型转换2. 逻辑表达式的优化 三、表结构设计1. 避免过度细分的布尔列2. 规范化与反规范化 四、数据分布与分区1. 数据分布的考虑2. 表分区 五、数据库参数调整1. 相关配置参数2. 定…...

编程日记 2024/7/9 8:35:49

mysql在linux系统下重置root密码

mysql在linux系统下重置root密码 登录服务器时候mysql密码忘记了&#xff0c;没办法只能重置&#xff0c;找了一圈&#xff0c;把行之有效的方法介绍在这里。 错误展示&#xff1a; 我还以为yes就可以了呢&#xff0c;这是不行的意思。 关掉mysql服务 sudo systemctl stop …...

编程日记 2024/7/9 8:34:48

设计模式探索：观察者模式

1. 观察者模式 1.1 什么是观察者模式 观察者模式用于建立一种对象与对象之间的依赖关系&#xff0c;当一个对象发生改变时将自动通知其他对象&#xff0c;其他对象会相应地作出反应。 在观察者模式中有如下角色&#xff1a; Subject&#xff08;抽象主题/被观察者&#xf…...

编程日记 2024/7/9 8:32:45

Perl语言入门到高级学习

Perl语言介绍 Perl，全称为Practical Extraction and Report Language，即“实用报表提取语言”，是一种高级、通用、直译式、动态的编程语言。Perl最初由Larry Wall设计，并于1987年12月18日首次发布。经过多年的不断发展和更新，Perl已经成为一种功能丰富且应用广泛的计算机程…...

编程日记 2024/7/9 8:31:44

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注&#xff1a;微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论&#xff1a;微信小程序云开发平台的MySQL&#xff0c;无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接&#xff0c;连接只能通过云开发的SDK连接&#xff0c;具体要参考官方文档&#xff1a; 为什么&#xff1f; 因为…...

编程新知 2025/7/12 4:16:07

Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录

环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中&#xff0c;提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步&#xff0c;点…...

编程新知 2025/7/12 22:37:41

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

编程新知 2025/7/7 12:16:45

通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录

之前用docker安装的freeswitch的&#xff0c;启动是正常的&#xff0c; 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...

编程新知 2025/7/11 15:44:23

ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]

报错信息&#xff1a;libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory&#xff1a; #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...

编程新知 2025/7/9 11:05:05

Modbus RTU与Modbus TCP详解指南

目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus？ 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么？ 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...

编程新知 2025/7/8 23:47:15

【深度学习新浪潮】什么是credit assignment problem？

Credit Assignment Problem（信用分配问题） 是机器学习，尤其是强化学习（RL）中的核心挑战之一，指的是如何将最终的奖励或惩罚准确地分配给导致该结果的各个中间动作或决策。在序列决策任务中，智能体执行一系列动作后获得一个最终奖励，但每个动作对最终结果的贡献程度往往…...

编程新知 2025/7/10 14:34:35

6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙

Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙 一、前言：离区块链还有多远？ 区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。 要真正理解区…...

编程新知 2025/6/16 8:33:36

UE5 音效系统

一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类&#xff0c;将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix&#xff0c;将上述三个类翻入其中&#xff0c;通过它管理每个音乐…...

编程新知 2025/7/12 0:28:21

python基础语法Ⅰ

python基础语法Ⅰ 常量和表达式变量是什么变量的语法1.定义变量使用变量 变量的类型1.整数2.浮点数(小数)3.字符串4.布尔5.其他 动态类型特征注释注释是什么注释的语法1.行注释2.文档字符串 注释的规范 常量和表达式 我们可以把python当作一个计算器&#xff0c;来进行一些算术…...

编程新知 2025/7/9 15:15:22