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EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析

news 2025/7/7 20:12:50

EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
      • `fmmu_config.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
        • 1. `ec_fmmu_config_init`
        • 2. `ec_fmmu_set_domain_offset_size`
        • 3. `ec_fmmu_config_page`
      • 示例用法
      • 示例详细说明
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录：
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）配置的方法。FMMU 用于将逻辑地址映射到物理地址，使得 EtherCAT 可以高效地处理实时数据传输。FMMU 配置涉及将过程数据对象（PDO）映射到特定的内存地址，以便 EtherCAT 主站和从站可以正确地读写数据。该文件中的函数用于初始化和配置 FMMU，以确保数据在 EtherCAT 网络中的正确传输。

fmmu_config.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_fmmu_config_init初始化 FMMU 配置。在设置 EtherCAT 从站的 FMMU 配置时调用。
ec_fmmu_set_domain_offset_size设置 FMMU 的逻辑偏移和数据大小。在配置 FMMU 的映射地址和数据大小时调用。
ec_fmmu_config_page初始化 FMMU 配置页。在将 FMMU 配置写入内存页时调用。

二 函数功能介绍

1. ec_fmmu_config_init














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