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EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析

news 2026/2/7 16:59:03

EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析

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一该文件功能
- - `fmmu_config.c` 文件功能函数预览
二函数功能介绍
- - - 1. `ec_fmmu_config_init`
    - 2. `ec_fmmu_set_domain_offset_size`
    - 3. `ec_fmmu_config_page`
  - 示例用法
  - 示例详细说明
三 h文件翻译
四 c文件翻译
该文档修改记录：
总结

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一该文件功能

该文件定义了 EtherCAT FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）配置的方法。FMMU 用于将逻辑地址映射到物理地址，使得 EtherCAT 可以高效地处理实时数据传输。FMMU 配置涉及将过程数据对象（PDO）映射到特定的内存地址，以便 EtherCAT 主站和从站可以正确地读写数据。该文件中的函数用于初始化和配置 FMMU，以确保数据在 EtherCAT 网络中的正确传输。

`fmmu_config.c` 文件功能函数预览

函数	功能和用途	使用场景
`ec_fmmu_config_init`	初始化 FMMU 配置。	在设置 EtherCAT 从站的 FMMU 配置时调用。
`ec_fmmu_set_domain_offset_size`	设置 FMMU 的逻辑偏移和数据大小。	在配置 FMMU 的映射地址和数据大小时调用。
`ec_fmmu_config_page`	初始化 FMMU 配置页。	在将 FMMU 配置写入内存页时调用。

二函数功能介绍

1. `ec_fmmu_config_init`

EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析 0 预览一该文件功能`fmmu_config.c` 文件功能函数预览二函数功能介绍1. `ec_fmmu_config_init`2. `ec_fmmu_set_domain_offset_size`3. `ec_fmmu_config_page`示例用法示例详细说明三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改…...

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