汇川伺服 （4）FFT、机械特性、闭环、惯量、刚性、抑制振动
一、参数解释
二、FFT
三、机械特性分析
四、多级配方与对象字典
对机组网配方
对象字典
五、InoServoShop
主要是用于调试620P620N将压缩报解压后不需要安装就可以直接使用
六、InoDriveWorkShop
主要是调试660 670 810 520 等系列
惯量识别
Etune
Stune
惯量比调试
大惯量比
齿轮齿条设备
定位拖尾
速度环增益
刚性表功能
速度观测器
扰动观测器
PDFF功能
振动抑制
极性共振与陷波器
转矩指令滤波
陷波器
某段低频抑制
输入滤波功能
相关文章：
汇川伺服 （4）FFT、机械特性、闭环、惯量、刚性、抑制振动
一、参数解释 二、FFT 三、机械特性分析 四、多级配方与对象字典 对机组网配方 对象字典 五、InoServoShop 主要是用于调试620P620N将压缩报解压后不需要安装就可以直接使用 六、InoDriveWorkShop 主要是调试660 670 810 520 等系列 惯量识别 Etune Stune 惯量比调试 大惯…...
Unity3D中使用并行的Job完成筛选类任务详解
在Unity3D开发中，处理大量数据或执行复杂计算时，性能往往成为制约因素。为了提升游戏或应用的性能，Unity提供了强大的Job System，它允许开发者利用多线程和并行计算来优化数据处理过程。本文将详细介绍如何在Unity中使用并行的Job…...
汽车信息安全--欧盟汽车法规
目录 General regulation 信息安全法规 R155《网络安全及网络安全管理系统》解析 R156《软件升级与软件升级管理系统》解析 General regulation 欧洲的汽车行业受到一系列法律法规的约束，包括 各个方面包括： 1.安全要求：《通用安全条例&a…...
@SpringBootApplication 注解
什么是 SpringBootApplication SpringBootApplication 是 Spring Boot 提供的一个核心注解，它是一个组合注解，用于简化 Spring Boot 应用程序的配置。这个注解通常标注在主类上，用于标识一个 Spring Boot 应用的入口。通过这个注解ÿ…...
java项目总结4
目录 1.正则表达式 2.爬虫 3.时间 4.包装类 5.工具类之Arrays 6.Lambda 1.正则表达式 用于验证字符串是否满足自己所需要的规则。方法：matches 注意：\在Java中有特殊涵义，是将其它的意思本来化，假设"是用来引…...
JavaScript中的数组方法总结+详解
##JavaScript中的数组方法总结详解 用来总结和学习，便于自己查找 文章目录 一、数组是什么? 二、改变原数组的api方法？ 2.1 push（） 在末端添加 2.2 pop࿰…...
环境变量Path
PATH 是一个环境变量，它在操作系统中扮演着非常重要的角色。它定义了系统在查找可执行文件时应该搜索的目录列表。当你在命令行中输入一个命令时，操作系统会按照 PATH 变量中定义的目录顺序来查找这个命令对应的可执行文件。 主要作用 查找可执行文件&a…...
基于jeecgboot-vue3的Flowable流程-集成仿钉钉流程（四）支持json和xml的显示
因为这个项目license问题无法开源，更多技术支持与服务请加入我的知识星球。 1、相应的界面前端代码 <template><div class"formDesign"><FlowDesign :process"process" :fields"fields" :readOnly"readOnly&quo…...
【k8s安装redis】k8s安装单机版redis实现高性能高可用
文章目录 简介一.条件及环境说明：二.需求说明：三.实现原理及说明四.详细步骤4.1.创建configmap 配置文件4.2.创建StatefulSet 配置4.3.创建service headless 配置 五.安装说明 简介 本文将根据在k8s环境中搭建【伪】单机模式的redis实例。由于共享存储的…...
Scala 数据类型
Scala 数据类型 Scala 是一种多范式的编程语言，它结合了面向对象和函数式编程的特点。在 Scala 中，数据类型是构建复杂程序的基础。本文将详细介绍 Scala 中的数据类型，包括其分类、特点以及使用方法。 数据类型分类 Scala 中的数据类型可…...
Java Executors类的9种创建线程池的方法及应用场景分析
在Java中，Executors 类提供了多种静态工厂方法来创建不同类型的线程池。在学习线程池的过程中，一定避不开Executors类，掌握这个类的使用、原理、使用场景，对于实际项目开发时，运用自如，以下是一些常用的方法…...
LY/T 3359-2023 耐化学腐蚀高压装饰层积板检测
耐化学腐蚀高压装饰层积板是指用酚醛树脂浸渍的层状植物纤维材料为基材，与涂布以丙烯酸树脂为主体的装饰纸的饰面层，在高温高压下层积压制而成的具有化学腐蚀功能的高压装饰层积板。 LY/T 3359-2023 耐化学腐蚀高压装饰层积板检测项目： 测试…...
【linux/shell】如何创建脚本函数库并在其他脚本中调用
目录 1. 创建脚本库文件 2. 修改脚本库权限，使脚本库可执行 3. 在其他脚本中调用脚本库 4. 使用环境变量或.bashrc 5. 使用Shellcheck 6. 编写注释及说明文档 在Shell中创建和使用脚本库通常涉及以下几个步骤： 1. 创建脚本库文件 脚本库通常是包…...
Instruct-GS2GS：通过用户指令编辑 GS 三维场景
Paper: Instruct-GS2GS: Editing 3D Gaussian Splats with Instructions Introduction: https://instruct-gs2gs.github.io/ Code: https://github.com/cvachha/instruct-gs2gs Instruct-GS2GS 复用了 Instruct-NeRF2NeRF 1 的架构，将基于 NeRF 的三维场景编辑方法迁…...
disql使用
SQL 交互式查询工具 | 达梦技术文档 进入bin目录：cd /opt/dmdbms/bin 启动disql：./disql，然后输入用户名、密码 sh文件直接使用disql： 临时添加路径到PATH环境变量：在当前会话中临时使用disql命令而无需每次都写完整…...
SpringBoot Mybatis-Plus 日志带参数
SpringBoot Mybatis-Plus 日志带参数 1 实现代码2 测试结果 在Spring Boot中，MyBatis插件机制通过拦截器（Interceptor）来实现。拦截器允许开发人员在执行SQL语句的各个阶段（如SQL语句创建、参数处理、结果映射等）插入自…...
【WebGIS平台】传统聚落建筑科普数字化建模平台
基于上述概括出建筑单体的特征部件，本文利用互联网、三维建模和地理信息等技术设计了基于浏览器/服务器（B/S）的传统聚落建筑科普数字化平台。该平台不仅实现了对传统聚落建筑风貌从基础到复杂的数字化再现，允许用户轻松在线构建从…...
Zookeeper分布式锁原理说明【简单易理解】
Zookeeper 非公平锁/公平锁/共享锁 。 1.zookeeper分布式锁加锁原理 如上实现方式在并发问题比较严重的情况下，性能会下降的比较厉害，主要原因是，所有的连接都在对同一个节点进行监听，当服务器检测到删除事件时，要通知…...
去除Win32 Tab Control控件每个选项卡上的深色对话框背景
一般情况下，我们是用不带边框的对话框来充当Tab Control的每个选项卡的内容的。 例如，主对话框IDD_TABBOX上有一个Tab Control，上面有两个选项卡，第一个选项卡用的是IDD_DIALOG1充当内容，第二个用的则是IDD_DIALOG2。I…...
iis部署前后端分离项目（React前端，Node.js后端）
iis虽然已经有点过时，但不少用户还在用，故总结一下。 1. 安装iis 如果电脑没有自带iis管理器，打开控制面板->程序->启用或关闭Windows功能，勾选iis安装即可 2. 部署前端项目 打开iis，添加网站，物理…...
OpenLayers 可视化之热力图
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 热力图（Heatmap）又叫热点图，是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）
一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由：大部分的转换软件需要收费，要么功能不齐全，而开会员又用不了几次浪费钱，借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践
作者：吴岐诗，杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言：融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代，数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...
解决：Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist
现象： android studio报错： [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决： 不要动CMakeLists.…...