汇川伺服 (4)FFT、机械特性、闭环、惯量、刚性、抑制振动
一、参数解释



二、FFT


三、机械特性分析

四、多级配方与对象字典
对机组网配方




对象字典


五、InoServoShop
主要是用于调试620P620N将压缩报解压后不需要安装就可以直接使用

六、InoDriveWorkShop
主要是调试660 670 810 520 等系列

惯量识别



Etune

Stune

惯量比调试
大惯量比


齿轮齿条设备

定位拖尾
速度环增益

刚性表功能


速度观测器


扰动观测器

PDFF功能

振动抑制
极性共振与陷波器

转矩指令滤波

陷波器
某段低频抑制

输入滤波功能

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