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OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式

news 2025/9/14 20:22:58

OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式

—— 2024-07-07 杭州下午

总结自bilibili赵新政老师的教程

code review!

文章目录

OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式
- 1.OpenGL版本号更改和编译更改
- 2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放
- - 2.1.三个点
  - 2.2.四个点从0号点开始数3个点
  - 2.3.四个点从1号点开始数3个点
  - 2.4.四个点从2号点开始数3个点
  - 2.5.六个点从0号点开始数6个点
  - 2.6.六个点从0号点开始数5个点
- 3.GL_TRIANGLE_STRIP模式绘制三角形
- 4.GL_TRIANGLES_FAN模式绘制三角形
- 5.绘制直线：GL_LINES模式
- 6.绘制直线：GL_LINES_STRIP模式
- 7.其他代码文件
- - 7.1.主CMakeLists.txt
  - 7.2.application\CMakeLists.txt
  - 7.3.application\Application.h
  - 7.4.application\Application.cpp
  - 7.5.wrapper\CMakeLists.txt
  - 7.6.wrapper\checkError.h
  - 7.7.wrapper\checkError.cpp

1.OpenGL版本号更改和编译更改

"#version 330 core\n"

glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);

2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放

2.1.三个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

prepareInterleavedBuffer();
// prepareVAOForGLTriangles();

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();prepareInterleavedBuffer();// prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

2.2.四个点从0号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

// prepareInterleavedBuffer();
prepareVAOForGLTriangles();

float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,// 0.8f,  0.8f, 0.0f,// 0.8f,  0.0f, 0.0f
};

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,// 0.8f,  0.8f, 0.0f,// 0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

2.3.四个点从1号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 1, 3);

2.4.四个点从2号点开始数3个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 2, 3);

2.5.六个点从0号点开始数6个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);

float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f
};

2.6.六个点从0号点开始数5个点

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 5);

3.GL_TRIANGLE_STRIP模式绘制三角形

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

4.GL_TRIANGLES_FAN模式绘制三角形

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

5.绘制直线：GL_LINES模式

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_LINES, 0, 6);

6.绘制直线：GL_LINES_STRIP模式

运行
在这里插入图片描述

关键代码

glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);

main.cpp

#include <iostream>#define DEBUG//注意：glad头文件必须在glfw引用之前引用
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <string>
#include <assert.h>//断言
#include "wrapper/checkError.h"
#include "application/Application.h"/*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 学习glDrawArrays进行绘制命令
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1  采用GL_TRANGLES进行绘制
*				** 这里大家可以缩放窗体，实验NDC坐标的作用*│　		2  prepareVAOForGLTriangles:构建四个顶点的vao
*│　		3  测试Triangle的三种mode：TRIANGLES  TRIANGLE_STRIP TRIANGLE_FAN
*│　		4  测试Line的二种mode：LINES  LINE_STRIP
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/GLuint vao, program;void OnResize(int width, int height) {GL_CALL(glViewport(0, 0, width, height));std::cout << "OnResize" << std::endl;
}void OnKey(int key, int action, int mods) {std::cout << key << std::endl;
}void prepareSingleBuffer() {//1 准备positions colors数据float positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f};float colors[] = {1.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 使用数据生成两个vbo posVbo， colorVboGLuint posVbo, colorVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glGenBuffers(1, &colorVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(colors), colors, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定GLuint vao = 0;glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 分别将位置/颜色属性的描述信息加入vao当中//4.1描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);//只有绑定了posVbo，下面的属性描述才会与此vbo相关glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);//4.2 描述颜色属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, colorVbo);glEnableVertexAttribArray(1);glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareInterleavedBuffer() {//1 准备好Interleaved数据（位置+颜色）float vertices[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,  0.0f,  0.0f, 1.0f};//2 创建唯一的vboGLuint vbo = 0;GL_CALL(glGenBuffers(1, &vbo));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));GL_CALL(glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW));//3 创建并绑定vaoGL_CALL(glGenVertexArrays(1, &vao));GL_CALL(glBindVertexArray(vao));GL_CALL(glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo));//4 为vao加入位置和颜色的描述信息//4.1 位置描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(0));GL_CALL(glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)0));//4.2 颜色描述信息GL_CALL(glEnableVertexAttribArray(1));GL_CALL(glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(float), (void*)(3 * sizeof(float))));//5 扫尾工作：解绑当前vaoglBindVertexArray(0);
}void prepareVAOForGLTriangles() {//1 准备positionsfloat positions[] = {-0.5f, -0.5f, 0.0f,0.5f, -0.5f, 0.0f,0.0f,  0.5f, 0.0f,0.5f,  0.5f, 0.0f,0.8f,  0.8f, 0.0f,0.8f,  0.0f, 0.0f};//2  posVboGLuint posVbo;glGenBuffers(1, &posVbo);glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(positions), positions, GL_STATIC_DRAW);//3 生成vao并且绑定glGenVertexArrays(1, &vao);glBindVertexArray(vao);//4 描述位置属性glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, posVbo);glEnableVertexAttribArray(0);glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);glBindVertexArray(0);
}void prepareShader() {//1 完成vs与fs的源代码，并且装入字符串const char* vertexShaderSource ="#version 330 core\n""layout (location = 0) in vec3 aPos;\n""void main()\n""{\n""   gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);\n""}\0";const char* fragmentShaderSource ="#version 330 core\n""out vec4 FragColor;\n""void main()\n""{\n""   FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);\n""}\n\0";//2 创建Shader程序（vs、fs）GLuint vertex, fragment;vertex = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);fragment = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);//3 为shader程序输入shader代码glShaderSource(vertex, 1, &vertexShaderSource, NULL);glShaderSource(fragment, 1, &fragmentShaderSource, NULL);int success = 0;char infoLog[1024];//4 执行shader代码编译 glCompileShader(vertex);//检查vertex编译结果glGetShaderiv(vertex, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(vertex, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --VERTEX" << "\n" << infoLog << std::endl;}glCompileShader(fragment);//检查fragment编译结果glGetShaderiv(fragment, GL_COMPILE_STATUS, &success);if (!success) {glGetShaderInfoLog(fragment, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER COMPILE ERROR --FRAGMENT" << "\n" << infoLog << std::endl;}//5 创建一个Program壳子program = glCreateProgram();//6 将vs与fs编译好的结果放到program这个壳子里glAttachShader(program, vertex);glAttachShader(program, fragment);//7 执行program的链接操作，形成最终可执行shader程序glLinkProgram(program);//检查链接错误glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &success);if (!success) {glGetProgramInfoLog(program, 1024, NULL, infoLog);std::cout << "Error: SHADER LINK ERROR " << "\n" << infoLog << std::endl;}//清理glDeleteShader(vertex);glDeleteShader(fragment);
}void render() {//执行opengl画布清理操作GL_CALL(glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT));//1 绑定当前的programglUseProgram(program);//2 绑定当前的vaoglBindVertexArray(vao);//3 发出绘制指令glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);// glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);// glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 6);
}int main() {if (!app->init(800, 600)) {return -1;}app->setResizeCallback(OnResize);app->setKeyBoardCallback(OnKey);//设置opengl视口以及清理颜色GL_CALL(glViewport(0, 0, 800, 600));GL_CALL(glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f));prepareShader();// prepareInterleavedBuffer();prepareVAOForGLTriangles();while (app->update()) {render();}app->destroy();return 0;
}

7.其他代码文件

7.1.主CMakeLists.txt

# 指定 CMake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)# 项目名称
project(OpenGL_Lecture)# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)# 包含头文件目录
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdParty/include/usr/include
)# 包含库文件目录
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/thirdParty/lib/usr/lib/x86_64-linux-gnu
)# 设置 CMAKE_PREFIX_PATH 以找到 GLFW
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/lib/cmake/glfw3")
set(GLFW_DIR "/usr/local/lib/cmake/glfw3")# 查找 GLFW3 库
find_package(glfw3 REQUIRED CONFIG)add_subdirectory(wrapper)
add_subdirectory(application)# 添加可执行文件
add_executable(openglStudy "main.cpp" "glad.c")# 链接库
target_link_libraries(openglStudy glfw wrapper app)

7.2.application\CMakeLists.txt

#递归将本文件夹下所有cpp放到FUNCS中
file(GLOB_RECURSE APP ./  *.cpp)#将FUNCS中所有cpp编译为funcs这个lib库
add_library(app ${APP} )target_include_directories(app PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(app PRIVATE glfw)

7.3.application\Application.h

#pragma once /*
*┌────────────────────────────────────────────────┐
*│　目	   标： 封装Application（表示了当前应用程序本身）
*│　讲    师： 赵新政(Carma Zhao)
*│　拆分目标：
*│
*│　		1	单例类（全局唯一实例）
*│　		2	成员变量 + 成员函数
*				2.1 成员函数-init（初始化）
*				2.2 成员函数-update（每一帧执行）
*				2.3 成员函数-destroy（结尾执行）
*│　		3	响应回调函数(Resize)
*				3.1 声明一个函数指针ResizeCallback
*				3.2 声明一个ResizeCallback类型的成员变量
*				3.3 声明一个SetResizeCallback的函数 ，设置窗体变化响应回调函数
*				3.4 声明一个static的静态函数，用于响应glfw窗体变化
*				3.5 将静态函数设置到glfw的监听Resize监听当中
*				3.6 * 学会使用glfw的UserPointer
*│　		4	响应键盘消息函数(KeyBoard)
*				3.1 声明一个static的静态函数，用于响应glfw的键盘事件
*				3.2 将静态函数设置到glfw的监听KeyCallback监听当中
*				3.3 声明一个函数指针KeyBoardCallback
*				3.4 声明一个KeyBoardCallback类型的成员变量
*				3.5 声明一个SetKeyBoardCallback的函数 ，设置键盘响应回调函数
*				3.6 * 学会使用glfw的UserPointer
*└────────────────────────────────────────────────┘
*/
#include <iostream>#define app Application::getInstance()class GLFWwindow;using ResizeCallback = void(*)(int width, int height);
using KeyBoardCallback = void(*)(int key, int action, int mods);class Application {
public:~Application();//用于访问实例的静态函数static Application* getInstance();bool init(const int& width = 800, const int& height = 600);bool update();void destroy();uint32_t getWidth()const { return mWidth; }uint32_t getHeight()const { return mHeight; }void setResizeCallback(ResizeCallback callback) { mResizeCallback = callback; }void setKeyBoardCallback(KeyBoardCallback callback) { mKeyBoardCallback = callback; }private://C++类内函数指针static void frameBufferSizeCallback(GLFWwindow* window, int width, int height);static void keyCallback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods);private://全局唯一的静态变量实例static Application* mInstance;uint32_t mWidth{ 0 };uint32_t mHeight{ 0 };GLFWwindow* mWindow{ nullptr };ResizeCallback mResizeCallback{ nullptr };KeyBoardCallback mKeyBoardCallback{ nullptr };Application();
};

7.4.application\Application.cpp

#include "Application.h"
#include<glad/glad.h>
#include<GLFW/glfw3.h>//初始化Application的静态变量
Application* Application::mInstance = nullptr;
Application* Application::getInstance() {//如果mInstance已经实例化了（new出来了），就直接返回//否则需要先new出来，再返回if (mInstance == nullptr) {mInstance = new Application();}return mInstance;
}Application::Application() {}Application::~Application() {}bool Application::init(const int& width, const int& height) {mWidth = width;mHeight = height;//1 初始化GLFW基本环境glfwInit();//1.1 设置OpenGL主版本号、次版本号glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);//1.2 设置OpenGL启用核心模式（非立即渲染模式）glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);//2 创建窗体对象mWindow = glfwCreateWindow(mWidth, mHeight, "OpenGLStudy", NULL, NULL);if (mWindow == NULL) {return false;}//**设置当前窗体对象为OpenGL的绘制舞台glfwMakeContextCurrent(mWindow);if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)) {std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;return false;}glfwSetFramebufferSizeCallback(mWindow, frameBufferSizeCallback);//this就是当前全局唯一的Application对象glfwSetWindowUserPointer(mWindow, this);//键盘响应glfwSetKeyCallback(mWindow, keyCallback);return true;
}bool Application::update() {if (glfwWindowShouldClose(mWindow)) {return false;}//接收并分发窗体消息//检查消息队列是否有需要处理的鼠标、键盘等消息//如果有的话就将消息批量处理，清空队列glfwPollEvents();//切换双缓存glfwSwapBuffers(mWindow);return true;
}void Application::destroy() {//退出程序前做相关清理glfwTerminate();
}void Application::frameBufferSizeCallback(GLFWwindow* window, int width, int height) {std::cout << "Resize" << std::endl;Application* self = (Application*)glfwGetWindowUserPointer(window);if (self->mResizeCallback != nullptr) {self->mResizeCallback(width, height);}//if (Application::getInstance()->mResizeCallback != nullptr) {//	Application::getInstance()->mResizeCallback(width, height);//}
}void Application::keyCallback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods) {Application* self = (Application*)glfwGetWindowUserPointer(window);if (self->mKeyBoardCallback != nullptr) {self->mKeyBoardCallback(key, action, mods);}
}

7.5.wrapper\CMakeLists.txt

#递归将本文件夹下所有cpp放到FUNCS中
file(GLOB_RECURSE WRAPPER ./  *.cpp)#将FUNCS中所有cpp编译为funcs这个lib库
add_library(wrapper ${WRAPPER} )target_include_directories(wrapper PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(wrapper PRIVATE glfw)

7.6.wrapper\checkError.h

#pragma once //预编译宏
#ifdef DEBUG
#define GL_CALL(func)  func;checkError();
#else
#define GL_CALL(func) 
#endif void checkError();

7.7.wrapper\checkError.cpp

#include "checkError.h"
#include <glad/glad.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <assert.h>void checkError() {GLenum errorCode = glGetError();std::string error = "";if (errorCode != GL_NO_ERROR) {switch (errorCode){case GL_INVALID_ENUM: error = "INVALID_ENUM"; break;case GL_INVALID_VALUE:  error = "INVALID_VALUE"; break;case GL_INVALID_OPERATION: error = "INVALID_OPERATION"; break;case GL_OUT_OF_MEMORY: error = "OUT OF MEMORY"; break;default:error = "UNKNOWN";break;}std::cout << error << std::endl;//assert会根据传入的bool值，来决定程序是否停止//true：程序顺利运行//false：程序会断死assert(false);}
}

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编程日记 2024/7/11 9:57:51

开源项目有哪些机遇与挑战？

随着全球经济和科技环境的快速变化，开源软件项目的蓬勃发展成为了开发者社区的热门话题。越来越多的开发者和企业选择参与开源项目，以推动技术创新和实现协作共赢。本文将从开源项目的发展趋势、参与开源的经验分享以及开源项目的挑战三个方面进行探讨。…...

编程日记 2024/7/11 9:55:49

利用【Python】【线性规划】优化工厂生产：实现智能资源配置与利润最大化的现代解决方案

目录 1. 问题背景和描述 1.1 问题背景 1.2 问题描述 2. 数学模型的建立 2.1决策变量 2.2 目标函数 2.3 约束条件 2.4 数学模型总结 3. 使用Python解决线性规划问题 3.1 导入必要的库 3.2 定义目标函数系数 3.3 定义不等式约束矩阵和向量 3.4 定义变量的边界非负…...

编程日记 2024/7/11 9:54:47

【spark】Exception in thread “main“ ExitCodeException exitCode=-1073741701

在window上运行spark程序写到本地文件的时候报错。 val rdd sc.sparkContext.parallelize(list)val arr rdd.collect()arr.foreach(println)rdd.saveAsTextFile("test1")sc.close()错误信息: zhangsan lisi wangwu Exception in thread "main" ExitCode…...

编程日记 2024/7/11 9:52:44

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...

编程新知 2025/9/13 17:47:36

工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配

AI3D视觉的工业赋能者迁移科技成立于2017年，作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成，通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统，为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/7/18 2:05:01

使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度

文章目录基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...

编程新知 2025/6/16 21:06:50

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

编程新知 2025/9/3 15:45:36

【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案

目录使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...

编程新知 2025/9/11 23:31:22

c++第七天继承与派生2

这一篇文章主要内容是派生类构造函数与析构函数在派生类中重写基类成员以及多继承第一部分：派生类构造函数与析构函数当创建一个派生类对象时，基类成员是如何初始化的？ 1.当派生类对象创建的时候，基类成员的初始化顺序 …...

编程新知 2025/9/4 2:39:06

华为OD最新机试真题-数组组成的最小数字-OD统一考试（B卷）

题目描述给定一个整型数组，请从该数组中选择3个元素组成最小数字并输出 (如果数组长度小于3，则选择数组中所有元素来组成最小数字)。输入描述行用半角逗号分割的字符串记录的整型数组，0<数组长度<= 100，0<整数的取值范围<= 10000。输出描述由3个元素组成…...

编程新知 2025/9/5 15:59:34

快速排序算法改进:随机快排-荷兰国旗划分详解

随机快速排序-荷兰国旗划分算法详解一、基础知识回顾1.1 快速排序简介1.2 荷兰国旗问题二、随机快排 - 荷兰国旗划分原理2.1 随机化枢轴选择2.2 荷兰国旗划分过程2.3 结合随机快排与荷兰国旗划分三、代码实现3.1 Python实现3.2 Java实现3.3 C实现四、性能分析4.1 时间复杂度…...

编程新知 2025/9/2 16:23:46

LangChain 中的文档加载器（Loader）与文本切分器（Splitter）详解《二》

🧠 LangChain 中 TextSplitter 的使用详解：从基础到进阶（附代码） 一、前言在处理大规模文本数据时，特别是在构建知识库或进行大模型训练与推理时，文本切分（Text Splitting） 是一个…...

编程新知 2025/7/20 10:35:34

解析“道作为序位生成器”的核心原理

解析“道作为序位生成器”的核心原理以下完整展开道函数的零点调控机制，重点解析"道作为序位生成器"的核心原理与实现框架： 一、道函数的零点调控机制 1. 道作为序位生成器道在认知坐标系$(x_{\text{物}}, y_{\text{意}}, z_{\text{文}}…...

编程新知 2025/9/9 10:04:58

OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式

文章目录

1.OpenGL版本号更改和编译更改

2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放

2.1.三个点

2.2.四个点从0号点开始数3个点

2.3.四个点从1号点开始数3个点

2.4.四个点从2号点开始数3个点

2.5.六个点从0号点开始数6个点

2.6.六个点从0号点开始数5个点

3.GL_TRIANGLE_STRIP模式绘制三角形

4.GL_TRIANGLES_FAN模式绘制三角形

5.绘制直线：GL_LINES模式

6.绘制直线：GL_LINES_STRIP模式

7.其他代码文件

7.1.主CMakeLists.txt

7.2.application\CMakeLists.txt

7.3.application\Application.h

7.4.application\Application.cpp

7.5.wrapper\CMakeLists.txt

7.6.wrapper\checkError.h

7.7.wrapper\checkError.cpp

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