MATLAB Gazebo联合仿真
- 准备仿真环境：在Gazebo中设置仿真场景，包括机器人模型、环境布局、传感器和执行器等。
- 编写MATLAB脚本：在MATLAB中编写控制算法和数据处理脚本，用于接收Gazebo中的传感器数据，并生成控制命令。
- 建立通信：通过ROS（Robot Operating System）或其他通信协议，建立MATLAB与Gazebo之间的通信，实现数据的实时传输。
- 运行仿真：在MATLAB中启动仿真，控制算法根据Gazebo中的传感器数据生成控制命令，并通过通信协议发送给Gazebo中的机器人模型。同时，Gazebo中的仿真环境实时更新，并将新的传感器数据反馈给MATLAB。
Sign Following Robot with Time Synchronization Using ROS and Gazebo Co-Simulation- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国Use Simulink to enable synchronized simulation between ROS and the Gazebo robot simulator using the Gazebo Pacer block.
https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/sign-following-robot-with-time-synchronization-ros-gazebo-co-simulation.html
哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/cheese/play/ep571091
相关文章：
MATLAB Gazebo联合仿真
准备仿真环境：在Gazebo中设置仿真场景，包括机器人模型、环境布局、传感器和执行器等。编写MATLAB脚本：在MATLAB中编写控制算法和数据处理脚本，用于接收Gazebo中的传感器数据，并生成控制命令。建立通信：通过…...
Vue3 pdf.js将二进制文件流转成pdf预览
好久没写东西，19年之前写过一篇Vue2将pdf二进制文件流转换成pdf文件，如果Vue2换成Vue3了，顺带来一篇文章，pdf.js这个东西用来解决内网pdf预览，是个不错的选择。 首先去pdfjs官网，下载需要的文件 然后将下载…...
【机器学习】逻辑回归的原理、应用与扩展
文章目录 一、逻辑回归概述二、Sigmoid函数与损失函数2.1 Sigmoid函数2.2 损失函数 三、多分类逻辑回归与优化方法3.1 多分类逻辑回归3.2 优化方法 四、特征离散化 一、逻辑回归概述 逻辑回归是一种常用于分类问题的算法。大家熟悉的线性回归一般形式为 Y a X b \mathbf{Y}…...
Ubuntu22.04系统装好后左上角下划线闪烁不开机（N卡）
折腾了半天以为是ubuntu的系统和硬件不匹配， 最后发现的确有点关系， 就是显卡驱动的问题 解决办法： 1. 进入到safty模式下， 然后配好网络环境 2. 移除所有的驱动相关的包， sudo apt-get remove --purge nvidia* 3.…...
Leetcode刷题4--- 寻找两个正序数组的中位数 Python
目录 题目及分析方法一：直接合并后排序方法二：二分查找法 题目及分析 （力扣序号4：[寻找两个正序数组的中位数](https://leetcode.cn/problems/median-of-two-sorted-arrays/description/） 给定两个大小分别为 m 和 n …...
springBoot(若依)集成camunda
1、下图为项目结构 2、最外层 pom引入依赖 <properties><!--camunda 标明版本，注意要个自己的Spring 版本匹配，匹配关系自行查询官网--><camunda.version>7.18.0</camunda.version> </properties> 3、common模块引入依赖 …...
【微信小程序知识点】自定义构建npm
在实际开发中，随着项目的功能越来越多，项目越来越复杂，文件目录也变得很繁琐，为了方便进行项目的开发，开发人员通常会对目录结构进行优化调整，例如：将小程序源码放到miniprogram目录下。 &…...
JCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断
JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断 目录 JJCR一区 | Matlab实现GAF-PCNN-MATT、GASF-CNN、GADF-CNN的多特征输入数据分类预测/故障诊断分类效果格拉姆矩阵图GAF-PCNN-MATTGASF-CNNGADF-CNN 基本介绍程序设计参考资料 分…...
新手教学系列——高效管理MongoDB数据：批量插入与更新的实战技巧
前言 在日常开发中，MongoDB作为一种灵活高效的NoSQL数据库，深受开发者喜爱。然而，如何高效地进行数据的批量插入和更新，却常常让人头疼。今天，我们将一起探讨如何使用MongoDB的bulk_write方法，简化我们的数据管理流程，让代码更加简洁高效。 常规做法：find、insertone…...
C# Winform 自定义事件实战
在C#的WinForms中，自定义事件是一种强大的工具，它允许你创建自己的事件，从而在特定条件下通知订阅者。自定义事件通常用于封装业务逻辑，使代码更加模块化和易于维护。下面我将通过一个实战例子来展示如何在WinForms中创建和使用自…...
Python通过继承实现多线程
本套课在线学习视频（网盘地址，保存到网盘即可免费观看）： https://pan.quark.cn/s/677661ea63b3 本节将介绍如何利用Python中的thread模块和threading模块实现多线程，并通过继承threading.Thread类并重写run方…...
记一次项目经历
一、项目需求 1、设备四个工位，每个工位需要测试产品的电参数； 2、每个另外加四个位置温度； 3、显示4个通道电流曲线，16个通道温度曲线； 4、可切换工艺参数； 5、常规判定，测试数据保存到表格内&…...
Elasticsearch 8 支持别名查询
在 Elasticsearch 8 中，使用 Java 高级 REST 客户端进行别名管理的过程与之前的版本类似，但有一些API细节上的变化。以下是如何使用 Java 和 Elasticsearch 8 进行别名操作的例子： 引入依赖 确保你的项目中包含了 Elasticsearch 的高级 RES…...
【Spring Cloud】 使用Eureka实现服务注册与服务发现
文章目录 🍃前言🎍解决方案🚩关于注册中⼼🚩CAP理论🚩常见的注册中心 🎄Eureka🚩搭建 Eureka Server🎈创建Eureka-server ⼦模块🎈引入依赖🎈项目构建插件&am…...
JDK安装详细教程(以JDK17为例)
一、JDK的下载 1. 前往oracle官网下载JDK Java Archive Downloads - Java SE 17 在这里选择对应的JDK版本，我这里就直接选择JDK17的版本了。 然后下载对应的软件包，我这里采用的是Windows的安装程序。 点击上述圈起来的链接即可下载安装包，…...
安装nodejs | npm报错
nodejs安装步骤: 官网：https://nodejs.org/en/ 在官网下载nodejs: 双击下载下来的msi安装包，一直点next，我选的安装目录是默认的: 测试是否安装成功： 输入cmd打开命令提示符，输入node -v可以看到版本，说…...
聊点基础---Java和.NET开发技术异同全方位分析
1. C#语言基础 1.1 C#语法概览 欢迎来到C#的世界！对于刚从Java转过来的开发者来说，你会发现C#和Java有很多相似之处，但C#也有其独特的魅力和强大之处。让我们一起来探索C#的基本语法，并比较一下与Java的异同。 程序结构 C#程序…...
【C++】C++中SDKDDKVer.h和WinSDKVer.h函数库详解
目录 一.SDKDDKVer.h介绍 二.WinSDKVer.h介绍 三.WinSDKVer.h 和 SDKDDKVer.h 的区别 一.SDKDDKVer.h介绍 SDKDDKVer.h 是一个在 Windows 软件开发中常见的头文件，它用于定义软件开发工具包（SDK）和驱动开发工具包（DDK&…...
uni-app 蓝牙传输
https://www.cnblogs.com/ckfuture/p/16450418.html https://www.cnblogs.com/yangxiaobai123/p/16021058.html 字符串转base64：https://www.cnblogs.com/sunny3158/p/17312158.html 将 ArrayBuffer 对象转成 Base64 字符串：基础 - uni.arrayBufferT…...
MBR10200CT-ASEMI智能AI应用MBR10200CT
编辑：ll MBR10200CT-ASEMI智能AI应用MBR10200CT 型号：MBR10200CT 品牌：ASEMI 封装：TO-220 批号：最新 恢复时间：35ns 最大平均正向电流（IF）：10A 最大循环峰值反向…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...
FastAPI 教程：从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式
第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern) 欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处…...
NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）
在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...
力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...
ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了
今天突然无法有线网络无法连接任何设备，并且图标都没了 错误案例 往上一顿搜索，试了很多博客都不行，比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失 最后解决的办法 下载网卡驱动，重新安装 操作步骤 查看自己网卡的型号 lspci | gre…...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖，添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...
机器学习的数学基础：线性模型
线性模型 线性模型的基本形式为： f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法，得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...
claude3.7高阶玩法，生成系统架构图，国内直接使用
文章目录 零、前言一、操作指南操作指导 二、提示词模板三、实战图书管理系统通过4o模型生成系统描述通过claude3.7生成系统架构图svg代码转换成图片 在线考试系统通过4o模型生成系统描述通过claude3.7生成系统架构图svg代码转换成图片 四、感受 零、前言 现在很多AI大模型可以…...