【自动驾驶/机器人面试C++八股精选】专栏介绍
目录
- 一、自动驾驶和机器人技术发展前景
- 二、C++在自动驾驶和机器人领域的地位
- 三、专栏介绍
- 四、订阅需知
一、自动驾驶和机器人技术发展前景
随着人工智能、机器学习、传感器技术和计算能力的进步,自动驾驶和机器人的技术水平不断提升,使得它们更加智能、可靠和安全。应用领域包括但不限于交通运输、物流配送、医疗保健、农业、制造业、服务业和家庭辅助。

二、C++在自动驾驶和机器人领域的地位
在自动驾驶和机器人领域,C++因其高性能、内存管理高效和跨平台兼容性等特性,被广泛应用于算法开发和仿真岗位。例如,感知算法的部署、定位与规控等关键环节都是使用C++实现的 。C++还因其底层操作能力和代码复用与模块化支持,有助于降低维护成本并提高代码质量 。C++的模块化设计、C++11特性的利用、丰富的文档与示例以及对Eigen库的依赖,都使得C++成为机器人学中一个不可或缺的工具 。
此外,C++在自动驾驶系统中的重要性也体现在其对算法模块的开发上。无论是环境感知、地图定位、决策规划还是控制执行,C++都是实现这些功能的首选语言 。C++的性能优势使其成为量产级自动驾驶系统的基石,是算法人员和开发人员必备的技能 。
在开源社区,C++同样在自动驾驶和机器人项目中扮演着重要角色。例如,Apollo平台就是使用C++开发的,它是一个开放、完整、安全的自动驾驶系统,帮助合作伙伴快速搭建自己的自动驾驶解决方案 。此外,还有多个基于C++的机器人项目,如ROS2-Gazebo simulation package,利用C++进行导航算法的实现 。
综上所述,C++在自动驾驶和机器人领域的应用极为广泛,不论是算法还是开发,C++都是不可或缺的一项技术,其性能和灵活性使其成为这些技术领域中的关键编程语言。
三、专栏介绍
🔥专栏地址:自动驾驶/机器人面试C++八股精选
本专栏适用于C++学习或者从业人员,详细囊括但不限于自动驾驶或者机器人在算法或者开发当中的C++八股文,并且基本都有对应的代码讲解。

订阅后送持续更新的飞书文档,包括Linux命令、嵌入式相关内容、ROS1、ROS2知识点、规控算法、常见的C++面试题…


四、订阅需知
作者本人是湖南大学规控方向研究生,专栏内容不不仅仅是C++八股文,包括各种技术栈,开发以及各种算法,后期积累到一定内容量会更改专栏名称,专栏内容量只增不减!
相关文章:
【自动驾驶/机器人面试C++八股精选】专栏介绍
目录 一、自动驾驶和机器人技术发展前景二、C在自动驾驶和机器人领域的地位三、专栏介绍四、订阅需知 一、自动驾驶和机器人技术发展前景 随着人工智能、机器学习、传感器技术和计算能力的进步,自动驾驶和机器人的技术水平不断提升,使得它们更加智能、可…...
Unity中一键生成具有身体感知的虚拟人物动作
在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的浪潮中,如何让虚拟人物的动作更加自然、真实,已经成为一个重要课题。AI4Animation项目,一个由 Sebastian Starke 主导的开源框架,为Unity开发者提供了强大的工具集,以实现这一目标。本文…...
谷粒商城实战-25-分布式组件-SpringCloud Alibaba-Nacos配置中心-加载多配置集
文章目录 一,拆分配置集二,配置文件中配置多配置集1,引用多配置集2,验证 三,多配置集总结1,使用场景2,优先级 这一节介绍如何加载多个配置集。 大多数情况下,我们把配置全部放在一个…...
UART编程
Q:为什么使用串口前要先在电脑上安装CH340驱动? 中断的作用? 环形buffer的作用? static和valitate的作用 三种编程方式简介 也可以通过DMA方式减小CPU资源的消耗 直接把数据在SRAM内存和UART模块进行传输 ,流程: …...
C++:右值引用
右值与左值 在讲解右值引用之前,我们就需要先辨析一下左值与右值的区别。 左值 左值是一个表示数据的表达式,我们可以获取它的地址并且对其赋值,左值可以出现在赋值操作符的左边,但是右值不能。 int i 0; int* p &i; do…...
(算法)硬币问题
问题:有1元,5元,10元,50元,100元,500元的硬币各有C1,C5,C10.C50,C100,C500个。 现在要用这些硬币来支付A元,最小需要多少枚硬币? 该题使用递归算法,利用局部最优解来推导…...
如何隐藏 Ubuntu 顶部状态栏
如何隐藏 Ubuntu 顶部状态栏 Chapter1 如何隐藏 Ubuntu 顶部状态栏Chapter2 Ubuntu增大屏幕可用面积之——自动隐藏顶部状态栏Chapter3 Ubuntu18.04隐藏顶栏与侧栏 Chapter1 如何隐藏 Ubuntu 顶部状态栏 https://www.sysgeek.cn/hide-top-bar-ubuntu/ 准备工作:安…...
【C++】入门基础(引用、inline、nullptr)
目录 一.引用 1.引用的定义 2.引用的特性 3.引用的使用场景 4.const引用 5.引用和指针的区别 二.inline 三.nullptr 一.引用 1.引用的定义 引用不是新定义一个变量,而是给已经存在的变量取一个别名,编译器不会给引用变量开辟内存空间,…...
24/07/10数据结构(5.1213)链表OJ
继续练习题: 7.判断链表是不是回文结构 对于一个链表,设计一个时间复杂度O(n)空间复杂度O(1)的算法,判断是否为回文结果 给定一个链表的头指针A,返回一个bool值代表其是否为回文结构. 测试样例:1->2->2->1 返回:ture bool chkPalindrome(ListNode* A){ …...
C++ 入门基础:开启编程之旅
引言 C 是一种高效、灵活且功能强大的编程语言,广泛应用于系统软件、游戏开发、嵌入式系统、科学计算等多个领域。作为 C 语言的扩展,C 不仅继承了 C 语言的过程化编程特性,还增加了面向对象编程(OOP)的支持ÿ…...
据传 OpenAI秘密研发“Strawberry”项目
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领…...
简单的SQL字符型注入
目录 注入类型 判断字段数 确定回显点 查找数据库名 查找数据库表名 查询字段名 获取想要的数据 以sqli-labs靶场上的简单SQL注入为例 注入类型 判断是数字类型还是字符类型 常见的闭合方式 ?id1、?id1"、?id1)、?id1")等,大多都是单引号…...
HttpClient调用SpringBoot项目的文件上传接口实现文件上传
1.导入httpclient的jar包 这里导入了httpclient、httpmime11 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:sch…...
[leetcode]kth-smallest-element-in-a-sorted-matrix 有序矩阵中第k小元素
. - 力扣(LeetCode) class Solution { public:bool check(vector<vector<int>>& matrix, int mid, int k, int n) {int i n - 1;int j 0;int num 0;while (i > 0 && j < n) {if (matrix[i][j] < mid) {num i 1;j;…...
【经典面试题】是否形成有环链表
1.环形链表oj 2. oj解法 利用快慢指针: /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/typedef struct ListNode ListNode; bool hasCycle(struct ListNode *head) {ListNode* slow head, *fast…...
Flask 用 Redis 缓存键值对-实例
Flask 使用起 Redis 来简直就是手到擒来,比 MySQL 简单多了,不需要那么多配置,实际代码就这么多,直接复制就能用。除了提供简单实用的实例以外,本文后面还会简单介绍一下 Redis 的安装与使用,初学者也能一看…...
我的世界1.21多种服务端开服教程,原版/Forge/Fabric/Paper/Mohist...,Minecraft开服教程
Minecraft(MC)1.21版多种服务端开服教程,我的世界1.21服务器搭建教程,MC原版/Forge/Fabric/Paper/Mohist服务端搭建教程,我的世界MOD/插件服开服教程。 本教程使用 Linux系统MCSManager 面板来搭建Minecraft服务器。 …...
docker安装nginx并配置https
参考 docker安装nginx并配置https-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) 证书的生成 参见:SpringBoot项目配置HTTPS接口的安全访问(openssl配置)_配置接口访问-CSDN博客 步骤 1: 拉取Nginx镜像 docker pull nginx 好使的镜像如下&#x…...
永磁同步电机控制算法--基于 SVM 的无磁链环 DTC
永磁同步电机无磁链环 DTC 通过控制定子磁链交轴分量来直接控制转矩,不再要求控制磁链幅值恒定,省去了传统 DTC 中的磁链环,不仅转矩响应更快,有效抑制了转矩脉动,而且提高了电机功率因数。但无磁链环 DTC 方案仍采用传…...
如何避免在 Docker 容器中遇到 MAC 地址冲突和 IP 地址冲突的问题
在 Docker 容器中遇到 MAC 地址冲突和 IP 地址冲突的问题时,通常是由于 Docker 在分配网络资源时出现了一些问题。虽然这种情况并不常见,但仍有可能发生。以下是一些原因和可能的解决方案: 原因分析 Docker 版本问题:某些 Docke…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO:支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题:MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者:Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略,并且实现了基本的选区操作,还调研了自绘选区的实现。那么相对的,我们还需要设计编辑器的选区表达,也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围,就是以模型选区为基准来…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术,说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号(调制) 把信息从信号中抽取出来&am…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错: org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题
分区配置 (ptab.json) img 属性介绍: img 属性指定分区存放的 image 名称,指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件,则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名, proj_name 为工程 名&…...
Linux离线(zip方式)安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1:修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本:CentOS 7 64位 内核版本:3.10.0 相关命令: uname -rcat /etc/os-rele…...
算法:模拟
1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣(LeetCode) 遍历字符串:通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理: 内层循环遍历小写字母(a 到 z)。对每个字母检查是否满足: 与…...
深度学习水论文:mamba+图像增强
🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增,对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模,以及动态计算优势,在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内,就有不…...
【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)
前言: 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要,在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求,今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制,在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 编辑 前言: 类加载器 1. …...
