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PCL 间接平差法拟合二维直线

news 2026/1/29 16:50:08

一、算法原理

通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 $y$ 轴方向上，设点云拟合的二维直线方程为：

PCL 间接平差法拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 y y y轴方向上，设点云拟合的二维直线方程为： y =...

编程日记 2023/3/16 15:22:27

进程调度的基本过程

这里写目录标题什么是进程进程管理结构体或类的主要属性pid内存指针文件描述符表辅助进程调度的属性并发并行并发什么是进程进程是操作系统对一个正在运行的程序的一种抽象，也就是说，一个运行起来的程序就是一个进程。进程又是操作系统进行资源分配的…...

编程日记 2023/3/16 15:17:25

python自动化办公（二）

上接python自动化办公（一） 文章目录文件和目录操作使用shutil库文件查找globfnmatchhashlib文件和目录操作使用shutil库 shutil库也是Python标准库，它可以处理文件、文件夹、压缩包，能实现文件复制、移动、压缩、解压缩等功能。…...

编程日记 2023/3/16 15:12:22

Qt Quick - GridLayout 网格布局

GridLayout 理论总结一、概述二、依赖属性三、例子1. 不含跨行的2. 带跨行列的3. 从右到左一、概述 GridLayout 是最常用的布局器，也叫网格布局器，如果网格布局被调整大小，布局中的所有 Item 将被重新排列。它类似于基于widget的QGridLayout…...

编程日记 2023/3/16 15:07:20

安卓手机也可以使用新必应NewBing

没有魔法安卓手机也可以使用新必应NewBing 目前知道的是安卓手机安卓手机先安装一个猴狐浏览器打开手机自带浏览器，搜索关键词：猴狐浏览器，找到官网也可以直接复制这个网址狐猴浏览器 lemurbrowser CoolAPK 我的手机是荣耀安卓手机…...

编程日记 2023/3/16 15:02:17

支付系统设计：消息重试组件封装

文章目录前言一、重试场景分析一、如何实现重试1. 扫表2. 基于中间件自身特性3. 基于框架4. 根据公司业务特性自己实现的重试二、重试组件封装1. 需求分析2. 模块设计2.1 持久化模块1. 表定义2. 持久化接口定义3. 持久化配置类2.2 重试模块1.启动2.重试3. 业务端使用1. 引入依赖…...

编程日记 2023/3/16 14:57:15

Visual Studio 2022 c#中很实用的VS默认快捷键和原生功能

常常使用VS感觉还是有必要掌握其默认的快捷键，我这个人比较懒，不喜欢动不动就去设置快捷键，系统有就用，记住了就可以到处用，问题是像我们这种有很多个工作场所的人不可能每台电脑都去配置一下快键键。实际上我使用3dma…...

编程日记 2023/3/16 14:52:14

Python的30个编程技巧

1. 原地交换两个数字 Python 提供了一个直观的在一行代码中赋值与交换（变量值）的方法，请参见下面的示例： x,y 10,20 print(x,y) x,y y,x print(x,y) #1 (10, 20) #2 (20, 10) 赋值的右侧形成了一个新的元组，左侧立即解…...

编程日记 2023/3/16 14:47:11

MySQL：JDBC

什么是JDBC？ JDBC( Java DataBase Connectivity ) 称为 Java数据库连接 ，它是一种用于数据库访问的应用程序 API ，由一组用Java语言编写的类和接口组成，有了JDBC就可以用统一的语法对多种关系数据库进行访问，而不用担…...

编程日记 2023/3/16 14:42:09

C++【list容器模拟实现函数解析】

list容器&&模拟实现函数解析文章目录list容器&&模拟实现函数解析一、list容器使用介绍二、list容器模拟实现及函数解析2.1 list结构体创建2.2 迭代器封装2.21 构造函数：2.22 前置和后置及- -2.23 解引用2.24 判断相等2.25 箭头重载2.26 第二个和第…...

编程日记 2023/3/16 14:37:07

（Java）试题算法提高约数个数

一、题目 （1）资源限制内存限制：512.0MB C/C时间限制：1.0s Java时间限制：3.0s Python时间限制：5.0s （2）输入输入一个正整数N （3）输出 N有几个约数 &a…...

编程日记 2023/3/16 14:32:04

魔法反射--java反射初入门(基础篇)

👳我亲爱的各位大佬们好😘😘😘 ♨️本篇文章记录的为 java反射初入门相关内容，适合在学Java的小白,帮助新手快速上手,也适合复习中，面试中的大佬🙉🙉🙉。 ♨️如果文章有…...

编程日记 2023/3/16 14:27:02

$X=(x_1,x_2,...x_n)$

概率统计_协方差的传播 Covariance Propagation

1. 方差的传播误差的传播是指分析在形如的关系中，参量误差(x)对变量误差(y)的影响有多大。误差的传播与函数的微分紧密相关，本质是在利用当Δ x 不大时，。方差计算公式： X为变量，为总体均值，N为总体例数。求变量X与均值的差的平方再求平均值，即得到方差。方差…...

编程日记 2023/3/16 14:22:00

大学生考研的意义？

当我拿起笔头，准备写这个话题时，心里是非常难受的，因为看到太多的学生在最好的年华，在自由的大学本应该开拓知识，提升认知，动手实践，不断尝试和试错，不断历练自己跳出学生思维圈&…...

编程日记 2023/3/16 14:16:58

【C++笔试强训】第三十一天

🎇C笔试强训博客主页：一起去看日落吗分享博主的C刷题日常，大家一起学习博主的能力有限，出现错误希望大家不吝赐教分享给大家一句我很喜欢的话：夜色难免微凉，前方必有曙光 🌞。选择题 &#x…...

编程日记 2023/3/16 14:11:56

toString()、equals()是什么，为啥需要重写，多种方法来重写

https://m.runoob.com/java/java-object-class.html toString() 1.为什么会有toString 子类继承父类就可以使用父类所有非私有的属性的方法。在Java中所有类都直接或者间接继承Object类，可以说只要是Object类里面定义的非私有的属性和方法，任何类都可…...

编程日记 2023/3/16 14:06:54

家装材料清单中会有哪些装饰材料？

在家居装修中，业主可以根据装修公司出具的材料清单去一一采购，这样不至于有遗漏，就算采用全包的方式，通过材料清单也可以大致了解当时房子装修所用的材料，补充自己的装修知识。下面跟随小编一起了解下房子装修材料中所…...

编程日记 2023/3/16 14:01:52

1. C/C内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题 int globalVar 1; static int staticGlobalVar 1; void Test() {static int staticVar 1;int localVar 1;int num1[10] { 1, 2, 3, 4 };char char2[] "abcd";const char* pChar3 "abcd";int* …...

编程日记 2023/3/16 13:56:51

【数据结构】万字超详解顺序表（比细狗还细）

我这个人走得很慢，但是我从不后退。 ——亚伯拉罕林肯目录一.什么是线性表？ 二.什么是顺序表？ 三.接口函数的实现 1.创建工程 2.构造顺序表 3.初始化顺序表 3.初始化顺序表 4.顺序表的尾插 5.顺序…...

编程日记 2023/3/16 13:51:48

yolov5 剪枝、蒸馏、压缩、量化

文章大纲剪枝推理优化YOLOv5 剪枝可能出现的问题参考文献与学习路径考察神经网络时期重要的激活函数sigmoid和tanh，它们有一个特点，即输入值较大或者较小的时候，其导数变得很小，而在训练阶段（详见1.2.3节），需要求取多个导数值，并将每层得到的导数值相乘，这样一旦层数…...

编程日记 2023/3/16 13:46:46

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制，因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码，也可以翻译成为这个国标码，所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况； 因此，我们的这个国…...

编程新知 2026/1/28 7:24:00

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

P3 QT项目----记事本（3.8）

3.8 记事本项目总结项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...

编程新知 2026/1/28 11:44:06