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PCL 间接平差法拟合二维直线

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

  通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 y y y轴方向上,设点云拟合的二维直线方程为:
y =

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