Unity3D开发之传送带实现
/// <summary>
/// 传送带 直线传送带
/// </summary>
public class ConveyerBelt : MonoBehaviour
{public float Speed = 1;protected float mspeed;protected Vector3 direction;protected Rigidbody rd;List<GameObject> Goods = new List<GameObject>();protected virtual void Start(){mspeed = Speed;direction = transform.right;rd = GetComponent<Rigidbody>();}protected virtual void FixedUpdate(){Vector3 pos = rd.position;rd.position -= direction * mspeed * Time.fixedDeltaTime;rd.MovePosition(pos);}}
注意:传送带Rigidbody 的isKinematic要设置为true。
同样,想要带动货物旋转,也得需要调用rd.MoveRotation,直接改变re.Rotation并不能产生摩擦力。
讲解视频在这Unity 模拟传输机_哔哩哔哩_bilibili。具体原理暂时没搞明白。是MovePosition可以触发摩擦力吗?有明白的大佬欢迎指点。
相关文章:

Unity3D开发之传送带实现
/// <summary> /// 传送带 直线传送带 /// </summary> public class ConveyerBelt : MonoBehaviour {public float Speed 1;protected float mspeed;protected Vector3 direction;protected Rigidbody rd;List<GameObject> Goods new List<GameObject&…...

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用
引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。…...

python的私有属性和数据封装
1.私有属性 在 Python 中,私有属性是一种编程约定,用于表示某些属性在类的内部使用,不希望被外部直接访问或修改。 私有属性的命名通常以双下划线 __ 开头。例如,在类中定义一个私有属性可以像这样: class MyClass:de…...

一文学会鉴别“套壳”ChatGPT模型
一文学会鉴别“套壳”ChatGPT模型 随着ChatGPT等明星模型的诞生,市场上也开始出现一些“套壳”现象,即部分模型表面标榜原创或先进,实则在核心算法上与知名模型高度相似。作为技术探索者,如何拨开迷雾,识别这些“李鬼…...

Docker基本管理1
Docker 概述 Docker是一个开源的应用容器引擎,基于go语言开发并遵循了apache2.0协议开源。 Docker是在Linux容器里运行应用的开源工具,是一种轻量级的“虚拟机”。 Docker 的容器技术可以在一台主机上轻松为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自给自…...

python-28-零基础自学python-json存数据、读数据,及程序合并
学习内容:《python编程:从入门到实践》第二版 知识点: import json引入、 try-except-else return def函数、打开文件、 练习内容: 练习10-11:喜欢的数 编写一个程序,提示用户输入喜欢的数ÿ…...

Excel第30享:基于辅助列的条件求和
1、需求描述 如下图所示,现要统计2022年YTD(Year To Date:年初至今日)各个人员的“上班工时(a2)”。 下图为系统直接导出的工时数据明细样例。 2、解决思路 Step1:确定逻辑。“从日期中提取出…...

Java查看RSA密钥的ASN1结构
背景:服务端使用Java开发的,接口需要客户端传一个RSA公钥,手机端使用Flutter开发的,然后就选择使用 pointycastle 生成密钥,很不巧,dart版本不像Java一样有个可以直接获取编码过的公钥信息的方法࿱…...

友思特方案 | 低延迟GigE Vision解决方案:用于红外设备、医疗和工业级探测面板
导读 维持实时视频系统软硬件的长期成本效益,是该系统在医疗、工业等领域广泛应用的前提。友思特低延迟GigE Vision解决方案创新性地突破了这一难题,提供高带宽且高可靠性的端到端网络链接,有效降低了开发成本、复杂性和时间。 引言 虽然实…...

网络安全策略:优先防护而非溯源的重要性
面对网络攻击,企业往往面临一个关键决策点:是立即投入资源进行攻击溯源,还是优先加强自身的防御体系。尽管溯源分析有助于了解攻击者的手段和动机,但在大多数情况下,优先强化防护是更为明智的选择。本文将探讨为何在遭…...

ES6 Iterator 与 for...of 循环(五)
Iterator 特性: 统一的接口:无论是数组、字符串还是自定义对象,只要它们有默认的迭代器,就可以使用 for…of 循环进行遍历。可迭代对象:具有 [Symbol.iterator] 属性的对象被认为是可迭代的。[Symbol.iterator] 是一个…...

typora删除多余图片
import os import re import shutil from bs4 import BeautifulSoupimport warningswarnings.filterwarnings(ignore) # 定义正则表达式用于匹配.md文件中的图片引用语句 pattern re.compile(r!\[.*]\((.*)\))# 获取所有.md文件中的图片引用路径 references set() md_filepat…...

【ceph】ceph-mon重新选举的情况
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》:python零基础入门学习 《python运维脚本》: python运维脚本实践 《shell》:shell学习 《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…...

PopClip(Mac 划词增强工具)值得购买吗?
PopClip 是一款 Mac 划词操作增强工具,可选装翻译搜索、格式转换等丰富扩展,联动多种软件执行创建提醒事项、添加到笔记等快捷操作,有效提升工作效率。 在 iPhone 或 iPad 内,选词后就会弹出气泡菜单,让你选择执行各种…...

Python | Leetcode Python题解之第227题基本计算器II
题目: 题解: class Solution:def calculate(self, s: str) -> int:n len(s)stack []preSign num 0for i in range(n):if s[i] ! and s[i].isdigit():num num * 10 ord(s[i]) - ord(0)if i n - 1 or s[i] in -*/:if preSign :stack.append(…...

redis源码分析之底层数据结构(一)-动态字符串sds
1.绪论 我们知道redis是由c语言实现的,c语言中是自带字符串的,但是为什么redis还要再实现自己的动态字符串呢,这种动态字符串的底层数据结构是怎样的呢?接下来我们带着这些问题来看一看redis中的动态字符串sds。 2.sds的组成 struct __at…...

路由协议的优先级,以及管理距离 AD 和 metric 的区别
路由协议的优先级(Preference,即管理距离 Administrative Distance )一般为一个 0 到 255 之间的数字,数字越大则优先级越低。表一是通常情况下各路由协议的优先级规定: 表一:一般路由协议优先级 路由协议…...

力扣 24两两交换链表中节点
画图 注意有虚拟头结点 注意判断时先判断cur->next ! nullptr,再判断cur->next->next ! nullptr 注意末尾返回dumyhead->next,用新建result指针来接并返回 class Solution { public:ListNode* swapPairs(ListNode* head) {ListNode *dummyhead new …...

C# + halcon 联合编程示例
C# halcon 联合编程示例 实现功能 1.加载图像 2.画直线,画圆,画矩形, 画椭圆 ROI,可以调整大小和位置 3.实现找边,找圆功能 效果 开发环境 Visual Studio 2022 .NET Framework 4.8 halcondotnet.dll 查看帮助文档 项目结构 DL…...

【Git基本操作】添加文件 | 修改文件 | 及其各场景下.git目录树的变化
目录 1. 添加文件&add操作和commit操作 2. .git树状目录的变化 3. git其他操作 4. 修改文件 4.1 git status 4.2 git diff 1. 添加文件&add操作和commit操作 add操作:将工作区中所有文件的修改内容 添加进版本库的暂存区中。commit操作:…...

Aop切面编程(2)--代理模式
1、代理模式的理解:不修改A对象的代码的基础上,对A代码块进行拓展。通过创建ProxyA代理对象,拓展A对象并调用A对象的核心功能; 即:不修改对象的源码基础上,创建代理对象,进行功能的附加和增强&…...

Spring Boot(八十):Tesseract实现图片文字自动识别
1Tesseract 要实现图片转文字(OCR,Optical Character Recognition)功能,可以使用一些现有的OCR库,比如Google的Tesseract或者百度AI、阿里云OCR等云服务。 下面以Tesseract为例: Tesseract是一个开源文本识别 (OCR)引擎,是目前公认最优秀、最精确的开源OCR系统,用于…...

QT 图片处理
1.qt 图片控件 在Qt中,用于显示图片的控件主要是QLabel。以下是关于Qt图片控件的详细介绍: QLabel控件: QLabel是Qt中用于显示文本或图片的控件。在显示图片时,QLabel通过setPixmap()函数来设置要显示的图片。QPixmap代表Qt中的…...

Linux C++ 053-设计模式之模板方法模式
Linux C 053-设计模式之模板方法模式 本节关键字:Linux、C、设计模式、模板方法模式 相关库函数: 概念 模板方法模式定义了一个算法的步骤,并允许子类别为一个或多个步骤提供其实践方式。让子类别在不改变算法架构的情况下,重新…...

【Python 项目】类鸟群:仿真鸟群
类鸟群:仿真鸟群 仔细观察一群鸟或一群鱼,你会发现,虽然群体由个体生物组成,但该群体作为一个整体似乎有它自己的生命。鸟群中的鸟在移动、飞越和绕过障碍物时,彼此之间相互定位。受到打扰或惊吓时会破坏编队…...

基于信号处理的PPG信号滤波降噪方法(MATLAB)
光电容积脉搏波PPG信号结合相关算法可以用于人体生理参数检测,如血压、血氧饱和度等,但采集过程中极易受到噪声干扰,对于血压、血氧饱和度测量的准确性造成影响。随着当今社会医疗保健技术的发展,可穿戴监测设备对于PPG信号的质量…...

新一代信息技术及应用
关于云计算的描述不正确的是( )。 A 云计算可以通过网络连接,用户通过网络接入“云”中并获得有关的服务,“云”内节点之间也通过内部的网络相连 B 云计算可以快速、按需、弹性服务,用户可以按照实际需求迅速获取或释放…...

SVN 解决冲突
SVN 解决冲突 1. 引言 在软件开发过程中,版本控制是一个至关重要的环节。SVN(Subversion)作为一个流行的版本控制系统,被广泛应用于团队协作中。然而,当多个开发者同时对同一部分代码进行修改时,冲突是不可避免的。本文将详细介绍如何在SVN中解决这些冲突,以便团队成员…...

机器人前沿--PalmE:An Embodied Multimodal Language Model 具身多模态大(语言)模型
首先解释这篇工作名称Palm-E,发表时间为2023.03,其中的Palm是谷歌内部在2022.04开发的大语言模型,功能类似ChatGPT,只是由于各种原因没有那样火起来,E是Embodied的首字母,翻译过来就是具身多模态大语言模型…...

编程语言都是哪些人开发出来的?为什么都是国外较小国家的人
编程语言都是哪些人开发出来的? 编程语言的开发者通常是来自计算机科学、软件工程、数学、物理学等领域的专家、学者和工程师。这些开发者具备深厚的编程技能、算法知识、系统设计能力以及创新思维,他们致力于创造出能够解决特定问题或满足特定需求的编…...