当前位置: 首页 > news >正文

【ZhangQian AI模型部署】目标检测、SAM、3D目标检测、旋转目标检测、人脸检测、检测分割、关键点、分割、深度估计、车牌识别、车道线识别

  在模型部署落地(主要部署到rk3588)折腾了这么多年,把这些年折腾过的模型整理了一下,所有的流程说明、代码模型都完全开放的,欢迎交流学习。有的是为了项目、有的是为了学习、还有的是为了找点事做、有的完全是为了安抚内心的焦虑与迷茫,无论出于什么原因都在继续写着。遇到难啃的部署过程也会有无数次想要放弃的念头(毕竟很多是要工作之余去做),有的在部署过程不断思考如何优化速度、如何简化部署难度,经常是念念不忘。后续还会有项目、还会有学习、还会有无聊的时间,也依旧会有焦虑与迷茫,搞部署、写博客也还在路上…

目标检测

【yolov10 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolo world 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov9 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov8 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov7 部署 rknn、地平线、tensorRT】

【yolov6 部署rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【yolov5 部署 rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【DETR 部署 tensorRT、C++】

【SSD 部署 caffe、tensorRT】

【yolox 部署 caffe、tensorRT】

【CenterNet 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【FCOS 部署 onnx】

Segment Anything

【FastSAM 部署 onnx、rknn、C++】

3D 目标检测

【Monodle centernet3d 部署 rknn、地平线、tensorRT】

旋转目标检测

【yolov8obb 旋转目标检测部署 rknn、地平线、tensorRT】

人脸检测

【RFB-SSD人脸检测部署caffe、onnx、tensorRT】

检测分割

【yolop 部署rknn、地平线、tensorRT】

【yolov8seg 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

关键点

【yolov8pose 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【车牌回归部署 caffe、onnx、tensorRT】

分割(车道线、路面)

【DeepLabV3 路面分割部署 onnx、tensorRT】

【UNet 多车道线、线类别识别部署 onnx、rknn、地平线、tensorRT、C++】

【UNet 路面分割部署caffe、onnx、tensorRT】

深度估计

【MiDaS 单目深度估计 部署 onnx、rknn、C++】

车牌识别

【LPRNet 车牌识别部署 onnx、rknn、C++】

其它(车道线识别)

【Ultra-Fast-Lane 车道线识别部署caffe、onnx、horizon、rknn】

github主页

【代码仓目录】

相关文章:

【ZhangQian AI模型部署】目标检测、SAM、3D目标检测、旋转目标检测、人脸检测、检测分割、关键点、分割、深度估计、车牌识别、车道线识别

在模型部署落地(主要部署到rk3588)折腾了这么多年,把这些年折腾过的模型整理了一下,所有的流程说明、代码模型都完全开放的,欢迎交流学习。有的是为了项目、有的是为了学习、还有的是为了找点事做、有的完全是为了安抚…...

DROO论文笔记

推荐文章DROO源码及论文学习 读论文《Deep Reinforcement Learning for Online Computation Offloading in Wireless Powered Mobile-Edge Computing Networks》的笔记 论文地址:用于无线移动边缘计算网络在线计算卸载的深度强化学习 论文代码地址:DR…...

修BUG:程序包javax.servlet.http不存在

貌似昨晚上并没有成功在tomcat上面运行,而是直接运行了网页。 不知道为啥又报错这个。。。 解决方案: https://developer.baidu.com/article/details/2768022 就整了这一步就行了 而且我本地就有这个tomcat就是加进去了。 所以说啊,是不是&a…...

python常用库

目录 from sklearn import metrics:评估 ​编辑 svm: ​编辑 逻辑回归预测 ​编辑 朴素贝叶斯分类 ​编辑 主成分分析 ​编辑 其实就是求b.T的协方差阵 ​编辑 【因子分析,因子旋转有点复杂,略】 【层次聚类,原理…...

【UE5.3】笔记11

一、变量的SET&&GET 1、创建变量保存数据,如下图,找到左侧我的蓝图下的变量,新增一个,并选择类型。使用的时候直接将变量拖到蓝图中,此时会显示两个选项一个是获取一个是设置。 选择获取就是个GET蓝图&#x…...

加密与安全 密钥体系的三个核心目标之完整性解决方案

在密钥体系中,确保数据完整性是重要目标之一。以下为您详细讲解相关的完整性解决方案: 消息认证码(MAC): 消息认证码是基于共享密钥和特定算法生成的固定长度代码。在发送方,将消息和共享密钥作为输入&…...

FastAPI 学习之路(四十一)定制返回Response

接口中返回xml格式内容 from fastapi import FastAPI, Responseapp FastAPI()# ① xml app.get("/legacy") def get_legacy_data():data """<?xml version"1.0"?><shampoo><Header>Apply shampoo here.</Header&…...

C++ //练习 15.9 在什么情况下表达式的静态类型可能与动态类型不同?请给出三个静态类型与动态类型不同的例子。

C Primer&#xff08;第5版&#xff09; 练习 15.9 练习 15.9 在什么情况下表达式的静态类型可能与动态类型不同&#xff1f;请给出三个静态类型与动态类型不同的例子。 环境&#xff1a;Linux Ubuntu&#xff08;云服务器&#xff09; 工具&#xff1a;vim 解释 当print_t…...

斐波那契查找算法

斐波那契查找原理&#xff0c;仅仅改变了中间结点(mid)的位置&#xff0c;mid不再是中间或插值得到,而是位于黄金分割点附近&#xff0c;即midlowF(k-1)-1(F代表斐波那契数列) F[k]F[k-1]F[k-2],>(F[k]-1) (F[k-1]-1)(F[k-2]-1)1 说明:只要顺序表的长度为F[k]-1,则可以将该…...

CAN总线学习

can主要用于汽车、航空等控制行业&#xff0c;是一种串行异步通信方式&#xff0c;因为其相较于其他通信方式抗干扰能力更强&#xff0c;更加稳定。原因在于CAN不像其他通信方式那样&#xff0c;以高电平代表1&#xff0c;以低电平代表0&#xff0c;而是通过电压差来表示逻辑10…...

zookeeper基础知识学习

官网&#xff1a;Apache ZooKeeper 下载地址&#xff1a;Index of /dist/zookeeper/zookeeper-3.5.7Index of /dist/zookeeperIndex of /dist/zookeeper/zookeeper-3.5.7 ZK配置参数说明&#xff1a; 1、tickTime2000&#xff1a;通讯心跳时间&#xff0c;zookeeper服务器与客…...

C语言内存管理深度解析面试题及参考答案(2万字长文)

在嵌入式面试时,C语言内存管理是必问面试题,也是难点,相关知识点可以参考: C语言内存管理深度解析​​​​​​​ 下面整理了各种类型的C语言内存管理的面试题: 目录 全局变量和局部变量在内存中分别存储在哪个区域? 静态变量和全局变量有什么区别? 什么是作用域?…...

C++基础(二)

目录 1.类和对象 1.1类的定义 1.2访问限定符 1.3类域 2.实例化 2.1实例化概念 2.2对象大小 3.this指针 4.类的默认成员函数 4.1构造函数 4.2析构函数 4.5运算符重载 1.类和对象 1.1类的定义 类的定义格式 class为定义类的关键字&#xff0c;Stack为类的名字&…...

R 绘图 - 中文支持

R 绘图 - 中文支持 R 是一种广泛使用的统计和数据分析编程语言&#xff0c;它提供了强大的绘图功能。然而&#xff0c;R 的默认设置并不直接支持中文&#xff0c;这可能会在使用 R 进行绘图时造成困扰&#xff0c;尤其是当需要在图表中添加中文标签或标题时。本文将介绍如何在…...

使用Godot4组件制作竖版太空射击游戏_2D卷轴飞机射击-标题菜单及游戏结束界面(九)

文章目录 开发思路标题菜单界面标题菜单脚本代码结束菜单界面结束菜单脚本代码 使用Godot4组件制作竖版太空射击游戏_2D卷轴飞机射击&#xff08;一&#xff09; 使用Godot4组件制作竖版太空射击游戏_2D卷轴飞机射击-激光组件&#xff08;二&#xff09; 使用Godot4组件制作竖版…...

[终端安全]-6 移动终端之应用程序安全

笔者在终端安全专题前面的文章中介绍了移动终端硬件安全和操作系统安全&#xff0c;本文主要介绍移动终端应用安全。在本文最前面&#xff0c;笔者想先解答一位朋友的疑问&#xff0c;为什么需要费心打造一个完整的面面俱到的安全体系&#xff1f; 1 移动终端安全的重要性 移…...

基于望获实时Linux的高性能运动控制器适配

在快速迭代的工业自动化与机器人控制领域&#xff0c;高性能运动控制器无疑是实现极致精度与效率的核心引擎。实时操作系统&#xff08;Real-Time Operating System,RTOS&#xff09;凭借其低延迟与高度确定性的特性&#xff0c;成为这些高精度、高速度应用的首选平台。 望获…...

电气工程VR虚拟仿真实训平台以趣味化方式增强吸引力

在工业4.0时代和教育信息化的双重推动下&#xff0c;我们致力于推动实训课件的跨界合作与共创。VR实训课件不仅促进了不同领域、不同行业之间的紧密合作&#xff0c;更让学习变得生动直观。我们凭借3D技术生动、直观、形象的特点&#xff0c;开发了大量配套3D教材&#xff0c;让…...

数据结构(单链表(1))

前言 线性表中有着许多的结构&#xff0c;如顺序表和链表。而单链表则是链表的最基础的一种形式&#xff0c;下面就让我们对其做一个了解。 概念 概念&#xff1a;链表是⼀种物理存储结构上⾮连续、⾮顺序的存储结构&#xff0c;数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次…...

STM32第十八课:SPIFlash

目录 需求一、SPI概要二、SPI配置1.开时钟2.配置IO3.配置&使能SPI 三、FLash操作函数1.SPI发送数据2.FLASH写使能3.FLASH等待操作完成4.FLASH页写操作5.FLASH读操作6.FLASH扇区擦除 四、需求实现 需求 通过SPI控制FLash进行数据的保存和删除。 一、SPI概要 在我们使用UA…...

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造&#xff0c;完美适配AGV和无人叉车。同时&#xff0c;集成以太网与语音合成技术&#xff0c;为各类高级系统&#xff08;如MES、调度系统、库位管理、立库等&#xff09;提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测;从基础到高级,涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则(MCC)的三维鲁棒卡尔曼滤波算法(MCC-KF),针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题,通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现,验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...