【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离
引言
本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。

下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库
主要内容包括:
- 无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时上传,要求低延迟、高可靠性和精确定位,以避免事故。
- 无人机作为空中基站:在灾难监测等场景中,无人机携带基站设备,提供临时覆盖,强调快速部署和灵活配置。
- 无人机命令与控制(C2)通信:定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式,强调QoS保障和安全性,以适应不同飞行环境和需求。
- 无人机与地面用户共存:探讨了无人机与增强型移动宽带(eMBB)用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
- 自主无人机控制:AI系统通过5G网络控制无人机,对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求,并需要高精度定位信息。
- 无人机群管理:支持无人机群在物流等领域的应用,强调群管理和协同作业能力。
- 服务可用性和体验保障:提出通过边缘计算和路径优化,确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。
文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求,并建议3GPP制定相关服务规范,以更好地支持无人机生态系统的发展。
5.8无人机服务区分离
5.8.1描述
传统上,蜂窝通信的天线安装在高层建筑的通信塔上,并稍微向下倾斜。这是因为人类通常在地面上或建筑物中。
图5.8.1-1:通信塔为典型用户提供的覆盖范围。
随着无人机通信服务的引入,一些用户设备位于传统覆盖范围之上。因此,需要调整天线系统,以便在无人机操作的高度提供覆盖。在某些情况下,可以安装额外的设备。以下图示说明了这一点。
图5.8.1-2:调整倾斜度以适应无人机。
图5.8.1-3:增加设备以适应无人机。
因此,有必要对不同用户设备提供的服务进行区分。在上述场景中,为无人机用户设备提供的服务地点和内容与其他非无人机用户设备有所不同。
5.8.2先决条件
Tom在移动网络运营商A处有两个移动通信服务订阅。一个是智能手机用户设备S,另一个是无人机用户设备U。无人机用于建筑检查和城市监测。Tom住在城市F,那里所有的建筑都低于100米。由于用户设备可能位于不同的位置,移动网络运营商对资源的使用施加了以下限制:
- 对于离地面高度低于100米的地方,为每个用户设备提供连接服务。
- 对于离地面高度超过100米的地方,仅为具有特殊订阅的用户设备提供连接服务。
5.8.3 服务流程
有一天,Tom接到命令,要求他监测城市建筑物的外观,以评估任何潜在风险。以下是事件流程:
- 配备有各种传感器的无人机从地面起飞。无人机由Tom控制。在将传感器安装到无人机上时,Tom不小心把他的智能手机用户设备S掉进了无人机里。但Tom并没有意识到这一点。
- 随着无人机越飞越高,网络调整无线电资源,以优化对用户设备S和U的通信。在为这些用户设备提供连接服务时,网络会生成计费记录。
- 当无人机接近离地面100米的高度时,网络会检查是否仍然可以为用户设备S和U提供服务。由于用户设备S不允许在100米以上使用连接服务,因此会向用户设备S发送警告。由于用户设备S并非专为无人机用途设计,因此可能没有订阅或支持基于3GPP的定位方法。此外,用户设备S可能没有激活非3GPP的定位方法。因此,网络需要在没有用户设备S辅助的情况下估算其高度。
- 当无人机升至离地面100米以上时,对用户设备S的通信服务将被中断。此外,为了保护网络服务免受任何干扰,无论无线接入技术、频率或运营商如何,都会阻止用户设备S访问所有小区。用户设备S可能只允许进行紧急呼叫。但是,仍然会为用户设备U提供通信服务。为了帮助更准确地评估用户设备U的流量,网络还会在生成的计费信息中添加离地面100米以上的数据交换记录。
- 无人机继续上升,接近离地面200米的高度,超过该高度需要另一份订阅。因此,在达到200米之前,网络会通知Tom可能会中断连接服务。为了不断开连接,从而失去对无人机的控制,Tom决定开始让无人机下降。
- 完成任务后,无人机开始下降。当无人机降至离地面100米以下时,将恢复对用户设备S的通信服务。
在上述服务流程中,无人机的连接服务可以是直接通信或间接通信。
5.8.4 后置条件
用户设备根据其订阅获得通信服务。网络服务提供通信服务时,可以根据用户设备的位置收集计费信息。
5.8.5 对现有服务/功能的潜在影响或交互
目前,在Rel-15中,空中服务的订阅信息从核心网络传递到无线接入网络。根据这些信息,当无线接入网络估计用户设备在空中且没有订阅空中服务时,可以断开连接。但是,这些信息不足以做出5.8.3节中描述的智能决策。
TS 22.071对LCS有以下要求:
- 在提供位置估计时,LCS服务器可以根据绝对高度/深度或相对于当地地面高度的相对高度/深度来提供用户设备的垂直位置。LCS服务器应允许LCS客户端指定或协商所需的垂直精度。当其他服务质量参数不冲突时,LCS服务器通常会尝试满足或尽可能接近请求或协商的精度。
- 为了支持基于事务的计费(如适用),与服务相关的呼叫详细记录可能需要包含以下附加信息(至少)(具体取决于特定服务):LCS客户端的类型和身份;目标用户设备的身份;结果(例如成功/失败、使用的方法、位置、响应时间和精度);时间戳;使用的坐标系类型。
因此,在LCS框架中,计费记录是根据位置固定的请求制作的,并不提供有关位置和传输流量之间关系的信息。
5.8.6 潜在的新要求
[P.R.5.8-001] 3GPP系统应能够阻止位于未经授权连接服务位置(例如,在小区内高于一定高度的位置操作)的用户设备访问除紧急服务外的任何网络。
[P.R.5.8-002] 3GPP网络应能够支持基于网络的用户设备定位(例如高度)。
[P.R.5.8-003] 对于订阅空中服务的用户设备,3GPP系统应能够收集包含传输流量位置信息(例如高度)的计费信息。
[P.R.5.8-004] 在用户设备进入未授权连接服务的区域(例如,由于高度原因)之前,3GPP系统应能够通知授权的第三方可能停止连接服务。
往期内容:
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标(KPI)框架-CSDN博客
相关文章:
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离
引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。…...
acrobat 中 PDF 复制时不能精确选中所选内容所在行的一种解决方法
现象:划取行的时候,自动扩展为多行 如果整段选中复制,粘贴后是乱码 解决步骤 识别完,保存 验证 可以按行复制了。 如果遇到仅使用 acrobat OCR 不能彻底解决的,更换其他自己熟悉的进行 OCR。...
安卓学习中遇到的问题【bug】
安卓学习中遇到的问题 1Gradle下载慢怎么办? Gradle下载慢怎么办? distributionUrlhttps://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.5-bin.zip 2 Could not resolve all files for configuration ‘:classpath‘. > Could not resolv…...
【日常记录】【CSS】display:inline 的样式截断
文章目录 1. 案例2. css属性:box-decoration-break参考地址 1. 案例 现在有一篇文章,某些句子,是要被标记的,加一些css 让他突出一下 可以看到,在最后,断开了,那如若要让 断开哪里的样式 和 开始…...
数据库系统安全
数据库安全威胁 数据库作为信息系统中的核心组成部分,存储和管理着大量敏感和关键的数据,成为网络攻击者的主要目标之一。以下是常见的数据库安全威胁及其详细描述: 一、常见数据库安全威胁 SQL注入攻击(SQL Injectionÿ…...
Qt MV架构-代理模型
一、基本概念 代理模型可以将一个模型中的数据进行排序或者过滤,然后提供给视图进行显示。 Qt中提供了QSortFilterProxyModel作为标准的代理模型来完成模型中数据的排序和过滤。 要使用一个代理模型,则只需要为其设置源模型,然后再视图中使…...
WebSocket实现群聊功能、房间隔离
引用WebSocket相关依赖 <dependency><groupId>javax.websocket</groupId><artifactId>javax.websocket-api</artifactId><version>1.1</version></dependency><dependency><groupId>org.springframework</grou…...
顶顶通呼叫中心中间件实现随时启动和停止质检(mod_cti基于FreeSWITCH)
文章目录 前言联系我们拨号方案启动停止ASR执行FreeSWITCH 命令接口启动ASR接口停止ASR接口 通知配置cti.json配置质检结果写入数据库 前言 顶顶通呼叫中心中间件的实时质检功能是由两个模块组成:mod_asr 和 mod_qc。 mod_asr:负责调用ASR将用户们在通…...
基于conda包的环境创建、激活、管理与删除
Anaconda是一个免费、易于安装的包管理器、环境管理器和 Python 发行版,支持平台包括Windows、macOS 和 Linux。下载安装地址:Download Anaconda Distribution | Anaconda 很多不同的项目可能需要使用不同的环境。例如某个项目需要使用pytorch1.6&#x…...
处理线程安全的列表CopyOnWriteArrayList 和Collections.synchronizedList
ConcurrentModificationException 是 Java 中的一种异常,用于指示在迭代集合时,该集合的结构发生了并发修改。 在 Java 中,许多集合类(如 ArrayList, HashMap 等)都不是线程安全的。如果一个线程在迭代集合的同时&…...
技术成神之路:设计模式(六)策略模式
1.介绍 策略模式(Strategy Pattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,封装每一个算法,并使它们可以相互替换。策略模式使得算法的变化独立于使用算法的客户端。 2.主要作用 策略模式的主要作用是将算法或行为…...
华为OD机考题(HJ90 合法IP)
前言 经过前期的数据结构和算法学习,开始以OD机考题作为练习题,继续加强下熟练程度。 描述 IPV4地址可以用一个32位无符号整数来表示,一般用点分方式来显示,点将IP地址分成4个部分,每个部分为8位,表示成…...
值得关注的数据资产入表
不错的讲解视频,来自:第122期-杜海博士-《数据资源入表及数据资产化》-大数据百家讲坛-厦门大学数据库实验室主办第122期-杜海博士-《数据资源入表及数据资产化》-大数据百家讲坛-厦门大学数据库实验室主办-20240708_哔哩哔哩_bilibili...
Postman API性能测试:解锁高级技巧的宝库
🚀 Postman API性能测试:解锁高级技巧的宝库 在API开发和测试过程中,性能测试是确保API稳定性和可靠性的关键环节。Postman作为API测试的强大工具,提供了多种性能测试功能和高级技巧,帮助开发者深入分析API的性能表现…...
stm32中断详解
stm32中断详解 文章目录 stm32中断详解1.什么是中断?1.STM32中断系统特点2.中断处理流程3.中断配置与使用 2.AFIO寄存器3.NVIC寄存器3.中断分组、抢占优先级和响应优先级1. 中断分组2. 抢占优先级3. 响应优先级4.配置与应用 4.中断服务函数5.配置中断流程1.配置外设…...
【LeetCode】最小栈
目录 一、题目二、解法完整代码 一、题目 设计一个支持 push ,pop ,top 操作,并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。 void push(int val) 将元素val推入堆栈。 void pop() 删除堆栈顶部的元…...
链接追踪系列-09.spring cloud项目整合elk显示业务日志
准备工作: 参看本系列之前篇:服务器安装elastic search 本机docker启动的kibana-tencent 使用本机安装的logstash。。。 本微服务实现的logstash配置如下: 使用腾讯云redis 启动本机mysql 启动本机docker 启动nacos,微服务依赖它作为…...
老年生活照护实训室:让养老护理更个性化
本文探讨了老年生活照护实训室在实现养老护理个性化方面的重要作用。通过分析其提供的实践环境、专业培训、模拟案例和评估机制,阐述了如何培养护理人员的个性化服务能力,以满足老年人多样化的需求,提高养老护理的质量和满意度。 在老龄化社会…...
c++课后作业
把字符串转换为整数 int main() {char pn[21];cout << "请输入一个由数字组成的字符串: ";cin >> pn;int last 0;int res[10];int j strlen(pn);int idx 2;cout << "请选择(2-二进制,10-十进制…...
SpringBoot+Vue实现简单的文件上传(txt篇)
SpringBootVue实现简单的文件上传 1 环境 SpringBoot 3.2.1,Vue 2,ElementUI 2 页面 3 效果:只能上传txt文件且大小限制为2M,选择文件后自动上传。 4 前端代码 <template><div class"container"><el-…...
XCTF-web-easyupload
试了试php,php7,pht,phtml等,都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接,得到flag...
.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN,根据VPN原理,打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点,ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力,简化了建立连接的过程,apiserver间接起到了中继节…...
Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...
AI病理诊断七剑下天山,医疗未来触手可及
一、病理诊断困局:刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断",医生需通过显微镜观察组织切片,在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示,基层医院误诊率达12%-15%,专家会诊…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法:使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式(ExecutorType.BATCH)。 方法一:使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist
现象: android studio报错: [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决: 不要动CMakeLists.…...
使用SSE解决获取状态不一致问题
使用SSE解决获取状态不一致问题 1. 问题描述2. SSE介绍2.1 SSE 的工作原理2.2 SSE 的事件格式规范2.3 SSE与其他技术对比2.4 SSE 的优缺点 3. 实战代码 1. 问题描述 目前做的一个功能是上传多个文件,这个上传文件是整体功能的一部分,文件在上传的过程中…...
