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制作INCA和CANape通用的A2L

news 2026/3/26 21:13:11

文章目录

    • 前言
    • 制作A2L
      • A2ML定义
      • MOD_COMMON定义
      • MOD_PAR定义
        • MEMORY_SEGMENT
      • TransportLayer定义
      • PROTOCOL_LAYER
      • DAQ
    • 总结

前言

由于INCA和CANape是两个不同的公司对XCP协议的实现，所以A2L中也会有不一样的地方，但是在标定时若每次都用两个A2L，是非常不方便的，本文介绍如何设计A2L中的协议区，实现两种软件使用同一个A2L即可进行标定。

制作A2L

A2ML定义

在A2ML参数定义部分，基本都是一样的，可以参考ASAP-XCP-Part2。在CANape的A2L中，会在IF_DATA中增加一些CANAPE的定义，如CANAPE_EXT的定义如下：

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制作INCA和CANape通用的A2L

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HashiCorp packer 制作AWS AMI镜像示例

准备工作 验证AWS 可以先手动启动一个EC2实例验证自己创建的VPC, subnet, internet gateway 和routetable等, 确保实例创建后不会出现连接不上的情况. 可以按照下面的链接配置避免连接超时 https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/AWSEC2/latest/UserGuide/TroubleshootingInstan…...

编程日记 2023/3/16 20:00:46

【java基础】根据泛型动态构造jackson的TypeReference（json反序列化为带泛型的类的对象）

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编程日记 2023/3/16 19:55:42

为什么VMware会给我多创建了两个网络呢？Windows和Linux为什么可以彼此ping的通呢

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浏览器中怎么查看当前网页所有资源的数据大小 在开发者工具的“网络”选项卡中&#xff0c;可以看到所有请求和响应的详细信息&#xff0c;包括每个资源的大小。如果需要查看网页所有资源的总大小&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff1a; 打开要查看的网页。打开开发者工…...

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给新手----编译VSOMEIP保姆级别教程

前言&#xff1a;当你学习了SOMEIP理论基础后&#xff0c;一定很希望上手实操一波吧&#xff0c;本文档以SOMEIP协议里比较成熟的VSOMEIP开源框架为例&#xff0c;带你从0到1实现开源框架的下载到上手&#xff0c;坐稳啦&#xff0c;开车&#xff01;&#xff01;&#xff01;&…...

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MarkDown设置上下标

上标&#xff1a;$a^{2-5}$ 下标&#xff1a;$a_{n-1}$显示&#xff1a;结果 上标&#xff1a;a2−5a^{2-5}a2−5 下标&#xff1a;an−1a_{n-1}an−1​ 如果上下标中需要多个显示&#xff0c;需要用{}括起来&#xff0c;否则就像下面一样 上标&#xff1a;$a^2-5$ 下标&…...

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Python批量爬取游戏卡牌信息

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什么是PCB走线的3W原则

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计算机网络面试总结

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编程日记 2023/4/12 14:17:54

VsCode SSH远程连接服务器【内网穿透公网连接】

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编程日记 2023/3/16 18:54:00

十八、动画与canvas

1.RequestAnimationFrame 早期定时动画 setTimeout和setInterval不能保证时间精度&#xff0c;第二个参数只能保证何时将代码添加到浏览器的任务队列 requestAnimationFrame(cb)的cb在浏览器重绘屏幕前调用 function updateProgress(){const div document.getElementById(d…...

编程日记 2023/4/21 18:41:59

自动化测试学习-Day4-selenium的安装和8种定位方法

哈喽&#xff0c;大家好&#xff01; 本人21年毕业&#xff0c;软件工程专业&#xff0c;毕业后一直从事金融行业的软件测试。 希望大家一起见证一名卑微测试的成长之路。 目录 一、环境准备 1.浏览器下载 2.浏览器驱动下载 3.下载selenium 二、Selenium定位元素的8种方法…...

编程日记 2023/3/16 18:43:53

【Kubernetes】第二十五篇 - 布署 nodejs 后端项目（下）

一&#xff0c;前言 上一篇&#xff0c;介绍了部署后端项目之前&#xff0c;需要的准备的相关配置信息&#xff1b; 本篇&#xff0c;创建 Deployment、Service 完成后端项目布署&#xff1b; 二&#xff0c;解决 jenkins 安全问题 构建 docker 镜像之后&#xff0c;登录 do…...

编程日记 2023/3/16 18:38:51

贪心算法之区间问题总结

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给CUDA新手的3DGS代码导读&#xff1a;从forward.cu到backward.cu&#xff0c;一步步拆解渲染流程 第一次看到3D Gaussian Splatting&#xff08;3DGS&#xff09;的CUDA代码时&#xff0c;我盯着那些复杂的核函数和内存操作发了半小时呆。作为从PyTorch转型过来的研究者&#…...

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Verilog中的strength到底有什么用&#xff1f;一个案例带你理解强弱驱动的实际应用 在数字电路设计中&#xff0c;Verilog作为硬件描述语言的标杆&#xff0c;其精确建模能力直接影响仿真结果的可靠性。而strength&#xff08;强度&#xff09;这一常被忽视的特性&#xff0c;恰…...

编程新知 2026/3/26 20:09:41

纯粹直播：革新直播观看体验的一站式跨平台解决方案

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实战数据可视化：基于快马平台构建小龙虾销售趋势分析看板

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