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【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告&#xff0c;专注于无人机&#xff08;UAV&#xff09;在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景&#xff0c;分析了相应的能力要求&#xff0c;并建议了新的服务级别要求和关键性能指标&#xff08;KPIs&#xff09;。…...

PTrade量化交易终端常见问题11

盈亏分析为空。 回测详情内&#xff0c;盈亏分析内为空。 1、回测正常结束&#xff0c;并且产生多笔交易&#xff1b; 2、盈亏分析热力图无任何内容&#xff0c;检查支持版本&#xff0c;盈亏分析是在需求单号&#xff1a;202211114089&#xff0c;于PTrade1.0-QTV202301.01.…...

被动的机器人非线性MPC控制

MPC是一种基于数学模型的控制策略&#xff0c;它通过预测系统在未来一段时间内的行为&#xff0c;并求解优化问题来确定当前的控制输入&#xff0c;以实现期望的控制目标。对于非线性系统&#xff0c;MPC可以采用非线性模型进行预测和优化&#xff0c;这种方法被称为非线性模型…...

什么样的服务器是合乎直销网站标准

现在社会的发展,有着越来越多的人想要利用互联网来做直销。做好直销行业系统解决方案离不开好的服务器支持,服务器的的稳定性和速度是直接影响网站后期运作,可以看做是网站的根基。 做网站直销选择租用服务器需要注意的几点要素 一些大的直销互联网公司如安利、雅芳、康宝莱、玫…...

python 语法学习 day13

一.判断题错题反思 1.创建对象是通过调用构造方法完成的 3.python方法定义的第一个参数是self 4.一个对象只能有一个实例变量&#xff08;错&#xff09; 5.在python类中,构造方法的名称为__init__ 6.从类定义之外直接访问实例变量是不好的程序设计风格 7.在python中定义类是时…...

Spring MVC中Restful风格引入

一&#xff0c;RESTful概述 在现代Web应用开发中&#xff0c;RESTful架构风格已成为一种标准实践&#xff0c;特别是在构建可扩展的Web服务时。Spring MVC提供了全面的支持来构建遵循REST原则的Web服务。我在此介绍如何在Spring MVC中实现RESTful风格的Web服务&#xff0c;并通…...

C# Winform 系统方案目录的管理开发

在做一个中等复杂程度项目时&#xff0c;我们通常有系统全局配置&#xff0c;还要有对应的方案目录的管理和更新。 比如我们有如下需求&#xff1a;开发一个方案管理&#xff0c;可以新建、打开和保存方案&#xff0c;同时还需要保存方案中的各种文件。我设计的采用目录管理和…...

算法-二叉树常见问题详解

文章目录 1. 二叉树的三种遍历方式的实质2. 二叉树的序列化与反序列化3. 根据前序中序反序列创建二叉树4. 二叉树的路径问题5. LCA公共祖先问题6. 二叉搜索树的LCA问题7. 验证搜索二叉树8. 修建搜索二叉树9. 二叉树打家劫舍问题 1. 二叉树的三种遍历方式的实质 这个相信大家都不…...

【流媒体】 通过ffmpeg硬解码拉流RTSP并播放

简介 目前RTSP拉流是网络摄像头获取图片数据常用的方法&#xff0c;但通过CPU软解码的方式不仅延时高且十分占用资源&#xff0c;本文提供了一种从网络摄像头RTSP硬解码的拉流的方法&#xff0c;并且提供python代码以便从网络摄像头获取图片进行后续算法处理。 下载ffmpeg F…...

Go语言指针及不支持语法汇总

本文为Go语言中指针定义和示例及不支持语法汇总。 目录 指针 定义指针 关键字new定义 函数返回指针 空指针 Go不支持语法汇总 总结 指针 Go语言也有指针&#xff0c;结构体成员调用时&#xff0c;obj.name Go语言在使用指针时&#xff0c;会使用内容的垃圾回收机制&am…...

Why can‘t I access GPT-4 models via API, although GPT-3.5 models work?

题意&#xff1a;为什么我无法通过API访问GPT-4模型&#xff0c;尽管GPT-3.5模型可以工作&#xff1f; 问题背景&#xff1a; Im able to use the gpt-3.5-turbo-0301 model to access the ChatGPT API, but not any of the gpt-4 models. Here is the code I am using to tes…...

MATLAB中Simulink.SimulationData.Dataset用法

目录 语法 说明 示例 访问使用Dataset格式记录的数据 打开模型vdp 使用 Dataset 对象来组合模拟输入信号 Simulink.SimulationData.Dataset的功能是访问已记录的模拟数据或组合模拟输入数据。 语法 ds Simulink.SimulationData.Dataset ds Simulink.SimulationData.Da…...

Spring Security学习笔记(一)Spring Security架构原理

前言&#xff1a;本系列博客基于Spring Boot 2.6.x依赖的Spring Security5.6.x版本 Spring Security中文文档&#xff1a;https://springdoc.cn/spring-security/index.html 一、什么是Spring Security Spring Security是一个安全控制相关的java框架&#xff0c;它提供了一套全…...

nginx的access.log日志输出请求数

适用格式 #log_format main $remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" # $status $body_bytes_sent "$http_referer" # "$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"; 形如: 12…...

前端网站(三)-- 记事本【附源码】

开篇&#xff08;请大家看完&#xff09;&#xff1a;此网站写给挚爱&#xff0c;后续页面还会慢慢更新&#xff0c;大家敬请期待~ ~ ~ 此前端框架&#xff0c;主要侧重于前端页面的视觉效果和交互体验。通过运用各种前端技术和创意&#xff0c;精心打造了一系列引人入胜的页面…...

java——Junit单元测试

测试分类 黑盒测试&#xff1a;不输入代码&#xff0c;给输入值&#xff0c;看程序能够给出期望的值。 白盒测试&#xff1a;写代码&#xff0c;关注程序具体执行流程。 JUnit单元测试 一个测试框架&#xff0c;供java开发人员编写单元测试。 是程序员测试&#xff0c;即白…...

Scala学习笔记17: Try与异常处理

目录 第十七章 Try与异常处理1- 异常的抛出和捕获1. 异常抛出2. 异常捕获 2- 函数式的错误处理1. Try 类型2. 使用 Try3. 处理 Try 结果4. Try 的常用方法5. Try 的优势总结 end 第十七章 Try与异常处理 1- 异常的抛出和捕获 Scala 的异常处理机制与 Java非常相似, 但也有一些…...

内网信息收集——MSF信息收集浏览器记录配置文件敏感信息

文章目录 一、配置文件敏感信息收集二、浏览器密码&记录三、MSF信息收集 域控&#xff1a;windows server 2008 域内机器&#xff1a;win7 攻击机&#xff1a;kali 就是红日靶场&#xff08;一&#xff09;的虚拟机。 一、配置文件敏感信息收集 使用searchall64.exe&#…...

C++ STL中的std::remove_if 的用法详解

在现代C++编程中,标准模板库(STL)提供了一系列功能强大的算法,这些算法极大地简化了日常的编程任务。其中,std::remove_if是一个非常实用的函数,它允许我们从容器中移除满足特定条件的所有元素。本文将深入探讨std::remove_if的使用方法,并通过一个具体的例子——基于St…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning(提示调优) 核心思想:固定预训练模型参数,仅学习额外的连续提示向量(通常是嵌入层的一部分)。实现方式:在输入文本前添加可训练的连续向量(软提示),模型只更新这些提示参数。优势:参数量少(仅提…...

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

3.3.1_1 检错编码(奇偶校验码)

从这节课开始&#xff0c;我们会探讨数据链路层的差错控制功能&#xff0c;差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误&#xff0c;我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误&#xff0c;当我们发现位错误之后&#xff0c;通常来说有两种解决方案。第一…...

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

从物理机到云原生:全面解析计算虚拟化技术的演进与应用

前言&#xff1a;我的虚拟化技术探索之旅 我最早接触"虚拟机"的概念是从Java开始的——JVM&#xff08;Java Virtual Machine&#xff09;让"一次编写&#xff0c;到处运行"成为可能。这个软件层面的虚拟化让我着迷&#xff0c;但直到后来接触VMware和Doc…...

rm视觉学习1-自瞄部分

首先先感谢中南大学的开源&#xff0c;提供了很全面的思路&#xff0c;减少了很多基础性的开发研究 我看的阅读的是中南大学FYT战队开源视觉代码 链接&#xff1a;https://github.com/CSU-FYT-Vision/FYT2024_vision.git 1.框架&#xff1a; 代码框架结构&#xff1a;readme有…...

在Spring Boot中集成RabbitMQ的完整指南

前言 在现代微服务架构中&#xff0c;消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;是实现异步通信、解耦系统组件的重要工具。RabbitMQ 是一个流行的消息中间件&#xff0c;支持多种消息协议&#xff0c;具有高可靠性和可扩展性。 本博客将详细介绍如何在 Spring Boot 项目…...

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中科院1区顶刊|IF14&#xff1a;多组学MR联合单细胞时空分析&#xff0c;锁定心血管代谢疾病的免疫治疗新靶点 当下&#xff0c;免疫与代谢性疾病的关联研究已成为生命科学领域的前沿热点。随着研究的深入&#xff0c;我们愈发清晰地认识到免疫系统与代谢系统之间存在着极为复…...