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OBD诊断（ISO15031） 09服务

news 文章来源：https://blog.csdn.net/m0_56208280/article/details/140450866 2025/5/10 2:32:51

文章目录

功能简介
ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义
- 1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）
- 2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)
- 3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）
- 4、请求车辆信息响应消息（报告INFOTYPE值）
- 3、报文示例
ISO 15765-4的诊断服务定义
- 1、请求车辆信息请求消息（请求支持INFOTYPE）
- 2、请求车辆信息响应消息定义（报告支持INFOTYPE）
- 3、请求车辆信息请求消息定义（读取INFOTYPE值）
- 4、请求车辆信息响应消息定义（报告INFOTYPE值）
- 5、示例报文

功能简介

09服务，即 Request vehicle information（请求整车信息）服务，此服务用于请求整车信息，如VIN码，ECU名称等

ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义

此服务的目的是使外部测试设备能够请求车辆特定的车辆信息，如车辆识别码（VIN）和校准ID。其中一些信息可能是法规要求的，如果车辆制造商支持，则应以标准格式报告。SAE J1979-DA中定义了信息类型。

此服务的一个功能是让ECU指示支持哪些信息类型（ISO 9141-2要求支持INFOTYPE 00 ）。INFOTYPE 00 是一个位编码值，表示支持01 到20 的INFOTYPEs。INFOTYPE 20 表示支持INFOTYPE21 -40 等。这与SAE J1979-DA中规定的服务01 和02 中用于PID支持的概念相同。

外部测试设备应维护一份支持不等于00 的信息类型的ECU列表，以证明其是否期望来自该ECU的响应消息。对于信息类型不等于00 的请求消息，ECU可能不会在规定的P2 max正时窗口内发送肯定响应消息。

如果INFOTYPE 02 （VIN）显示为支持，即使VIN缺失或不完整，ECU也应在P2max正时内做出响应。例如，开发ECU可能会用VIN的FF 字符进行响应，因为VIN尚未编程。

1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）

在这里插入图片描述

2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)

在这里插入图片描述

3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

4、请求车辆信息响应消息（报告INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

3、报文示例

下表显示了如何实施“请求车辆信息”服务

步骤#1：从车辆请求车辆信息（请求支持的INFOTYPE）

外部测试设备向车辆请求所有支持的信息类型。有关请求支持的PID的指导，请参阅服务01的示例（支持的信息类型也使用相同的概念）。根据支持的INFOTYPE请求，外部测试设备为每个ECU创建了一个支持的内部信息类型列表：ECU#1（ECM）支持以下信息类型：01、02 、03 、04 、05 、06 、07 和08 。由于只有一个ECU符合与任务相关的立法要求，因此不会出现来自另一个ECU的响应消息。

步骤#2：向车辆请求信息类型
现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

INFOTYPE 01:MC_VIN=5条响应消息；由ECU#1支持。

在这里插入图片描述

现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

信息类型02 :VIN=[1G1JC5444R7252367]，由ECU#1支持。

在这里插入图片描述

现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

INFOTYPE 03：消息计数校准ID=08；由ECU#1支持。

在这里插入图片描述

ISO 15765-4的诊断服务定义

此服务的目的是是使外部测试设备能够请求特定于车辆的车辆信息，例如车辆识别码(VIN：VehicleIdentificationNumber)和CalibrationID。其中一些信息可能是法规要求的，如果车辆制造商支持，一些信息应以标准格式报告。INFOTYPE在SAEJ1979-DA中定义。

并非所有INFOTYPE都适用或受所有系统支持。INFOTYPE 00是位编码值，指示每个ECU支持哪些INFOTYPE。INFOTYPE 00 表示支持从01 到20 的INFOTYPE。INFOTYPE 20 表示支持INFOTYPE 21 到40 等。这与服务01 02 、06 、08 、09 中的PID/TID/INFOTYPE支持的概念相同。那些响应SAEJ1979-DA中规定的相应服务09 请求消息的ECU需要INFOTYPE 00

包含支持的INFOTYPE的请求消息最多可包含六个INFOTYPE。包含INFOTYPE的请求消息，用于报告车辆信息，只能包含一个INFOTYPE。外部测试设备不应请求支持的INFOTYPE和报告车辆信息的单个INFOTYPE的组合。ECU应支持最多6个受支持的INFOTYPE和仅一个INFOTYPE的请求，该INFOTYPE报告车辆信息。

如果INFOTYPE 02 （VTN指示为支持，即使VIN丢失或不完整，ECU也应在P2max时问内响应。例如，开发ECU可能会响应VIN的FFG字符，因为VIN尚未编程。