当前位置： 首页 > news >正文

OBD诊断（ISO15031） 09服务

news 2025/11/5 5:08:35

文章目录

  • 功能简介
  • ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义
    • 1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）
    • 2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)
    • 3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）
    • 4、请求车辆信息响应消息（报告INFOTYPE值）
    • 3、报文示例
  • ISO 15765-4的诊断服务定义
    • 1、请求车辆信息请求消息（请求支持INFOTYPE）
    • 2、请求车辆信息响应消息定义（报告支持INFOTYPE）
    • 3、请求车辆信息请求消息定义（读取INFOTYPE值）
    • 4、请求车辆信息响应消息定义（报告INFOTYPE值）
    • 5、示例报文

功能简介

09服务，即 Request vehicle information（请求整车信息）服务，此服务用于请求整车信息，如VIN码，ECU名称等

ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义

此服务的目的是使外部测试设备能够请求车辆特定的车辆信息，如车辆识别码（VIN）和校准ID。其中一些信息可能是法规要求的，如果车辆制造商支持，则应以标准格式报告。SAE J1979-DA中定义了信息类型。

此服务的一个功能是让ECU指示支持哪些信息类型（ISO 9141-2要求支持INFOTYPE 00 ）。INFOTYPE 00 是一个位编码值，表示支持01 到20 的INFOTYPEs。INFOTYPE 20 表示支持INFOTYPE21 -40 等。这与SAE J1979-DA中规定的服务01 和02 中用于PID支持的概念相同。

外部测试设备应维护一份支持不等于00 的信息类型的ECU列表，以证明其是否期望来自该ECU的响应消息。对于信息类型不等于00 的请求消息，ECU可能不会在 规定的P2 max正时窗口内发送肯定响应消息。

如果INFOTYPE 02 （VIN）显示为支持，即使VIN缺失或不完整，ECU也应在P2max正时内做出响应。例如，开发ECU可能会用VIN的FF 字符进行响应，因为VIN尚未编程。

1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）

在这里插入图片描述

2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)

在这里插入图片描述

3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

4、请求车辆信息响应消息（报告INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

3、报文示例

下表显示了如何实施“请求车辆信息”服务

步骤#1：从车辆请求车辆信息（请求支持的INFOTYPE）

外部测试设备向车辆请求所有支持的信息类型。有关请求支持的PID的指导，请参阅服务01的示例（支持的信息类型也使用相同的概念）。根据支持的INFOTYPE请求，外部测试设备为每个ECU创建了一个支持的内部信息类型列表：ECU#1（ECM）支持以下信息类型：01、02 、03 、04 、05 、06 、07 和08 。由于只有一个ECU符合与任务相关的立法要求，因此不会出现来自另一个ECU的响应消息。

步骤#2：向车辆请求信息类型
现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

  • INFOTYPE 01:MC_VIN=5条响应消息；由ECU#1支持。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

  • 信息类型02 :VIN=[1G1JC5444R7252367]，由ECU#1支持。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
现在，外部测试设备请求以下INFOTYPE：

  • INFOTYPE 03：消息计数校准ID=08；由ECU#1支持。

在这里插入图片描述

ISO 15765-4的诊断服务定义

此服务的目的是是使外部测试设备能够请求特定于车辆的车辆信息，例如车辆识别码(VIN：VehicleIdentificationNumber)和CalibrationID。其中一些信息可能是法规要求的，如果车辆制造商支持，一些信息应以标准格式报告。INFOTYPE在SAEJ1979-DA中定义。

并非所有INFOTYPE都适用或受所有系统支持。INFOTYPE 00是位编码值，指示每个ECU支持哪些INFOTYPE。INFOTYPE 00 表示支持从01 到20 的INFOTYPE。INFOTYPE 20 表示支持INFOTYPE 21 到40 等。这与服务01 02 、06 、08 、09 中的PID/TID/INFOTYPE支持的概念相同。那些响应SAEJ1979-DA中规定的相应服务09 请求消息的ECU需要INFOTYPE 00

包含支持的INFOTYPE的请求消息最多可包含六个INFOTYPE。包含INFOTYPE的请求消息，用于报告车辆信息，只能包含一个INFOTYPE。外部测试设备不应请求支持的INFOTYPE和报告车辆信息的单个INFOTYPE的组合。ECU应支持最多6个受支持的INFOTYPE和仅一个INFOTYPE的请求，该INFOTYPE报告车辆信息。

如果INFOTYPE 02 （VTN指示为支持，即使VIN丢失或不完整，ECU也应在P2max时问内响应。例如，开发ECU可能会响应VIN的FFG字符，因为VIN尚未编程。

1、请求车辆信息请求消息（请求支持INFOTYPE）

在这里插入图片描述

要请求支持范围从C1 到FF 的INFOTYPE，应向车辆发送另一个具有INFOTYPE#1=CO 和INFOTYPE#2=E0 的请求消息。

2、请求车辆信息响应消息定义（报告支持INFOTYPE）

如果需要，ECU应响应所有支持的范围。一个范围被定义为一个包含32个INFOTYPE的块（例如范围#1：INFOTYPE 01到20 ）。除非后续范围具有受支持的INFOTYPE，否则ECU不应响应不受支持的INFOTYPE范围。

在这里插入图片描述

响应消息应仅包括ECU支持的INFOTYPE和数据A到D。如果请求消息包含ECU不支持的INFOTYPE值，则这些值不应包含在响应消息中。

3、请求车辆信息请求消息定义（读取INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

4、请求车辆信息响应消息定义（报告INFOTYPE值）

在这里插入图片描述

5、示例报文

在这里插入图片描述
注意：压燃式发动机将支持INFOTYPEOBis而不是08is用于在用性能跟踪（IPT）数据。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

现在外部测试设备请求以下INFOTYPE：

  • INFOTYPE 0416: CALID#1 = [JMB36761500] and CALID#2 = [JMB4787261111]; supported by
  • INFOTYPE 0416: CALID#1 = [JMA*431299110000]; supported by ECU#2.

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 返回 OBD诊断 专栏目录

相关文章：

OBD诊断（ISO15031） 09服务

文章目录 功能简介ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）4、请求车辆信息响应消息&…...

编程日记 2024/7/17 23:56:45

客户端与服务端之间的通信连接

目录 那什么是Socket? 什么是ServerSocket? 代码展示： 代码解析： 补充： 输入流（InputStream）： 输出流（OutputStream）： BufferedReader 是如何提高读取效率的&a…...

编程日记 2024/7/17 23:55:44

Font Awesome 图表图标

Font Awesome 图表图标 Font Awesome 是一个广泛使用的图标库，它提供了大量的图标，可以轻松地用于网页设计和开发中。在本文中，我们将重点介绍 Font Awesome 中的图表图标，探讨它们的特点、使用方法，并展示一些实际的…...

编程日记 2024/7/17 23:50:39

React Native 自定义 Hook 获取组件位置和大小

在 React Native 中自定义 Hook useLayout 获取 View、Pressable 等组件的位置和大小的信息 import {useState, useCallback} from react import {LayoutChangeEvent, LayoutRectangle} from react-nativeexport function useLayout() {const [layout, setLayout] useState&l…...

编程日记 2024/7/17 23:48:38

如何在SpringCloud中使用Kafka Streams实现实时数据处理

使用Kafka Streams在Spring Cloud中实现实时数据处理可以帮助我们构建可扩展、高性能的实时数据处理应用。Kafka Streams是一个基于Kafka的流处理库，它可以用来处理流式数据，进行流式计算和转换操作。 下面将介绍如何在Spring Cloud中使用Kafka Streams实…...

编程日记 2024/7/17 23:43:34

InterSystems IRIS使用python pyodbc连接 windows环境,odbc驱动安装，DSN配置，数据源配置

一、创建的数据库和数据 SELECT 1SELECT $ZVERSIONCREATE TABLE MyApp.Person ( ID INT PRIMARY KEY, Name VARCHAR(100) NOT NULL, Age INT, Gender CHAR(1) );CREATE TABLE MyApp.Person2 ( ID INT PRIMARY KEY, Name VARCHAR(100) NOT NULL, Age INT, Gender CHA…...

编程日记 2024/7/17 23:41:32

JVM：运行时数据区

文章目录 一、总览二、程序计数器1、介绍2、程序计数器在运行中会出现内存溢出吗？ 三、栈1、介绍2、栈帧的组成部分（1）局部变量表（2）操作数栈（3）帧数据（3）栈内存溢出&…...

编程日记 2024/7/17 23:39:30

spring-boot2.x整合Kafka步骤

1.pom依赖添加 <properties><java.version>1.8</java.version><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>1.8</ma…...

编程日记 2024/7/17 23:37:28

信创学习笔记(四),信创之数据库DB思维导图

创作不易 只因热爱!! 热衷分享&#xff0c;一起成长! “你的鼓励就是我努力付出的动力” 一. 信创学习回顾 1.信创内容 信创内容思维导图 2.信创之CPU芯片架构 信创之CPU芯片架构思维导图 3.信创之操作系统OS 信创之操作系统OS思维导图 二. 信创之国产数据库DB思维导图 …...

编程日记 2024/7/17 23:35:27

SCP 使用教程

SCP&#xff08;Secure Copy Protocol&#xff09;是一种通过加密的方式在本地主机和远程主机之间安全地传输文件的协议。它是基于SSH协议的扩展&#xff0c;允许用户在不同主机之间进行文件复制和传输&#xff0c;是Linux和Unix系统中常用的工具之一。本教程将详细介绍SCP的基…...

编程日记 2024/7/17 23:33:26

python自动化之用flask校验接口token(把token作为参数）

用到的库&#xff1a;flask 实现效果: 写一个接口&#xff0c;需要token正确才能登录 代码&#xff1a; # 导包 from flask import Flask,request,jsonify,json # 创建一个服务 appFlask(__name__) # post请求&#xff0c;路径&#xff1a;/query app.route(/query, met…...

编程日记 2024/7/17 23:30:24

旗晟巡检机器人的应用场景有哪些？

巡检机器人作为现代科技的杰出成果&#xff0c;已广泛应用于各个关键场景。从危险的工业现场到至关重要的基础设施&#xff0c;它们的身影无处不在。它们以精准、高效、不知疲倦的特性&#xff0c;担当起保障生产、守护安全的重任&#xff0c;为行业发展注入新的活力。那么&…...

编程日记 2024/7/17 23:28:22

vue2迁移到vue3注意点

vue2迁移到vue3注意点 1、插槽的修改 使用 #default &#xff0c; 以及加上template 模板 2、 类型的定义&#xff0c;以及路由&#xff0c;vue相关资源&#xff08;ref, reactive,watch&#xff09;的引入等 3、类装饰器 1&#xff09;vue-class-component是vue官方库,作…...

编程日记 2024/7/17 23:26:20

使用windows批量解压和布局ImageNet ISLVRC2012数据集

使用的系统是windows&#xff0c;找到的解压命令很多都linux系统中的&#xff0c;为了能在windows系统下使用&#xff0c;因此下载Git这个软件&#xff0c;在其中的Git Bash中使用以下命令&#xff0c;因为Git Bash集成了很多linux的命令&#xff0c;方便我们的使用。 ImageNe…...

编程日记 2024/7/17 23:25:19

css实现每个小盒子占32%，超出就换行

代码 <div class"visitors"><visitor class"item" v-for"(user,index) in userArr" :key"user.id" :user"user" :index"index"></visitor></div><style lang"scss" scoped&…...

编程日记 2024/7/17 23:23:16

C++的链接指示extern “C“

目录 链接指示extern "C"A.What&#xff08;概念&#xff09;B.Why&#xff08;extern "C"的作用&#xff09;C.How &#xff08;如何使用链接指示extern "C"&#xff09; 链接指示extern “C” A.What&#xff08;概念&#xff09; extern&quo…...

编程日记 2024/7/17 23:20:14

私域运营 组织架构

**揭秘私域社群运营的神秘面纱&#xff1a;角色与职能一网打尽&#xff01;** 在私域社群运营的大舞台上&#xff0c;每个角色都扮演着不可或缺的重要角色。今天&#xff0c;就让我们一起揭开这个神秘世界的面纱&#xff0c;看看这些角色们是如何协同作战&#xff0c;共同创造…...

编程日记 2024/7/17 23:17:11

Netty HTTP

Netty 是一个高性能的异步事件驱动的网络应用程序框架&#xff0c;支持快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。它广泛应用于开发网络应用程序&#xff0c;如服务器和客户端协议的实现。Netty 提供了对多种传输类型的抽象&#xff0c;如 TCP/IP 和 UDP/IP 等&#xff0c;使…...

编程日记 2024/7/17 23:15:09

什么是边缘计算技术和边缘计算平台？

随着物联网、5G技术和人工智能的不断发展&#xff0c;数据的规模和种类也在快速增加。在这种背景下&#xff0c;传统的云计算模式面临着一些问题&#xff0c;例如延迟高、网络拥塞等&#xff0c;这些问题限制了数据的处理速度和效率&#xff0c;降低了用户的使用体验。为了解决…...

编程日记 2024/7/17 23:14:07

自然语言处理（NLP）——法国工程师IMT联盟 期末考试题

1. 问题1 &#xff08;法语&#xff09;En langue arabe lcrasante majorit des mots sont forms par des combinaisons de racines et de schmes. Dans ce mcanisme... &#xff08;英语&#xff09;In Arabic language the vast majority&#xff08;十之八九&#xff09; of…...

编程日记 2024/7/17 23:12:06

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

编程新知 2025/8/16 3:55:30

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止

<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet&#xff1a; https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...

编程新知 2025/11/4 1:51:59

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

编程新知 2025/11/2 9:30:27

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数

一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI&#xff0c;使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端&#xff0c;加速与大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的结合&#xff0c;同时使用检索增强生成&#xff08;Retrieval Augmented Generation &#…...

编程新知 2025/10/23 21:21:11

Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战

说明&#xff1a;这是一个机器学习实战项目&#xff08;附带数据代码文档&#xff09;&#xff0c;如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下&#xff0c;风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...

编程新知 2025/10/27 6:52:28

RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

编程新知 2025/10/29 13:23:10

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

编程新知 2025/7/9 0:26:24

【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积

1.题目介绍 给定一个整数数组 nums&#xff0c;返回 数组 answer &#xff0c;其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法&#xff0c;且在 O…...

编程新知 2025/11/2 9:18:28

高防服务器价格高原因分析

高防服务器的价格较高&#xff0c;主要是由于其特殊的防御机制、硬件配置、运营维护等多方面的综合成本。以下从技术、资源和服务三个维度详细解析高防服务器昂贵的原因&#xff1a; 一、硬件与技术投入 大带宽需求 DDoS攻击通过占用大量带宽资源瘫痪目标服务器&#xff0c;因此…...

编程新知 2025/10/17 8:25:51

密码学基础——SM4算法

博客主页&#xff1a;christine-rr-CSDN博客 ​​​​专栏主页&#xff1a;密码学 &#x1f4cc; 【今日更新】&#x1f4cc; 对称密码算法——SM4 目录 一、国密SM系列算法概述 二、SM4算法 2.1算法背景 2.2算法特点 2.3 基本部件 2.3.1 S盒 2.3.2 非线性变换 ​编辑…...

编程新知 2025/10/31 2:02:30