Connext DDS属性配置参考大全（2）
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一起Talk Android吧（第四百九十二回：精简版动画)
文章目录概念介绍使用方法示例代码经验总结各位看官们大家好，上一回中咱们说的例子是"动画集合：AnimatorSetBuilder",这一回中咱们说的例子是" 精简版动画"。闲话休提，言归正转，让我们一起Talk Android吧&…...
seata源码-全局事务回滚服务端源码
这篇博客来记录在发起全局事务回滚时，服务端接收到netty请求是如何处理的 1. 发起全局事务回滚请求 在前面的博客中，有说到过，事务发起者在发现分支事务执行异常之后，会提交全局事务回滚的请求到netty服务端，这里是发…...
【Vue3源码】第一章 effect和reactive
文章目录【Vue3源码】第一章 effect和reactive前言1、实现effect函数2、封装track函数（依赖收集）3、封装reactive函数4、封装trigger函数（依赖触发）5、单元测试【Vue3源码】第一章 effect和reactive 前言 今天就正式开始Vue3源码…...
C函数指针
函数指针是指向函数的指针变量。通常我们说的指针变量是指向一个整型、数组或字符型等变量，而函数指针是指向函数。函数指针可以像一般函数一样，用于调用函数、传递参数。函数指针变量的声明：typedef int (*fun_ptr)(int,int); // 声明一个指…...
2023同等学力申请硕士计算机综合国考
同等学力国考报名要开始了 2023年2月15日，中国教育考试网和“全国同等学力人员申请硕士学位管理工作信息平台”（https://tdxl.chsi.com.cn，联系服务电话：010-67410388）公布报名工作通知。考生须按照通知要求进行注册或…...
英语基础-并列句概述
什么是并列句？并列句就是用连词把独立的句子连接起来，使得句子之间产生并列的逻辑。 1. 并列句中的逻辑 1. 小明步行上学，小红骑自行车上班。 Ming goes to school on foot,and Hong goes to work by bike. 平行逻辑 2. 小红经常玩手机…...
大数据框架之Hadoop：HDFS（一）HDFS概述
1.1HDFS产出背景及定义 HDFS 产生背景 随着数据量越来越大，在一个操作系统存不下所有的数据，那么就分配到更多的操作系统管理的磁盘中，但是不方便管理和维护，迫切需要一种系统来管理多台机器上的文件，这就是分布式文件…...
20230210组会论文总结
目录 【Ultra-High-Definition Low-Light Image Enhancement: A Benchmark and Transformer-Based Method】 【ShuffleMixer: An Efficient ConvNet for Image Super-Resolution】 【A Close Look at Spatial Modeling: From Attention to Convolution 】 【DEA-Net: Single i…...
Python - 数据容器dict（字典）
目录 字典的定义 字典数据的获取 字典的嵌套 字典的各种操作 新增与更新元素 [Key] Value 删除元素 pop和del 清空字典 clear 获取全部的键 keys 遍历字典 容器通用功能总览 字典的定义 使用{}，不过存储的元素是一个个的：键值对&#…...
傻白探索Chiplet，文献阅读笔记汇总（十二）
Summary（方便分类管理） Article（文献出处） 方便再次搜索 Data（文献数据） 总结归纳，方便理解 Comments（对文献的想法）/Why（为什么看这篇文献）强…...
#电子电气架构——Vector工具常见问题解决三板斧
我是穿拖鞋的汉子，魔都中一位坚持长期主义的工科男。 今天在与母亲聊天时，得到老家隔壁邻居一位大姐年初去世的消息，挺让自己感到伤感！岁月如流水，想抓都抓不住。想起平时自己加班的那个程度，可能后续也要自己注意身体啦。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知…...
文本三剑客之grep
Grep是Linux用户用来搜索文本字符串的命令行工具。您可以使用它在文件中搜索某个单词或单词的组合，也可以将其他Linux命令的输出通过管道传输到grep，因此grep可以仅显示您需要查看的输出。grep的命令格式如下：grep 选项 查找条件 目标文件…...
pwn手记录题1
fuzzerinstrospector(首届数字空间安全攻防大赛) 主体流程（相对比较简单，GLibc为常见的2.27版本， Allocate申请函数（其中有两个输入函数Read_8Int、Read_context； 还存在着后门函数； 关键点在于如何利用…...
自动驾驶规划 - Apollo Lattice Planner算法【1】
文章目录Lattice Planner简介Lattice Planner 算法思路1. 离散化参考线的点2. 在参考线上计算匹配点3. 根据匹配点，计算Frenet坐标系的S-L值4. parse the decision and get the planning target5. 生成横纵向采样路径6. 轨迹cost值计算，进行碰撞检测7. 优…...
以太坊数据开发-Web3.py-安装连接以太坊数据
Web3.py是连接以太坊的python库，它的API从web3.js中派生而来。如果你用过web3.js，你会对它的API很熟悉。但惭愧的是，作为一个以太坊上Dapp的开发者，我几乎没有直接使用过web3.js，也没有看过它的API。 官网：…...
【触摸屏功能测试】MQTT_STD本地调试说明-测试记录
1、MQTT简介 MQTT是一种基于发布/订阅模式的“轻量级”通讯协议。它是针对受限的、低带宽的、高延迟的、网络不可靠的环境下的网络通讯设备设计的。 发布是指客户端将消息传递给服务器，订阅是指客户端接收服务器推送的消息。每个消息有一个主题，包含若干…...
六十分之十三——黎明前
目录一、目标二、计划三、完成情况四、提升改进(最少3点)五、意外之喜(最少2点)六、总结一、目标 明确可落地，对于自身执行完成需要一定的努力才可以完成的 1.8本技术管理书籍阅读(使用番茄、快速阅读、最后输出思维导图)2.吴军系列硅谷来信1听书、香帅的北大金融…...
【Call for papers】CRYPTO-2023（CCF-A/网络与信息安全/2023年2月16日截稿）
Crypto 2023 will take place in Santa Barbara, USA on August 19-24, 2023. Crypto 2023 is organized by the International Association for Cryptologic Research (IACR). The proceedings will be published by Springer in the LNCS series. 文章目录1.会议信息2.时间节…...
线程的信号量和互斥量
文章目录线程的信号量初始化信号量：sem_init减少信号量：sem_wait增加信号量：sem_post删除信号量：sem_destroy代码示例线程的互斥量初始化互斥量：pthread_mutex_init锁住互斥量：pthread_mutex_lock解锁互斥量…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案
随着新能源汽车的快速普及，充电桩作为核心配套设施，其安全性与可靠性备受关注。然而，在高温、高负荷运行环境下，充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显，成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...
k8s业务程序联调工具-KtConnect
概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...
深度学习习题2
1.如果增加神经网络的宽度，精确度会增加到一个特定阈值后，便开始降低。造成这一现象的可能原因是什么？ A、即使增加卷积核的数量，只有少部分的核会被用作预测 B、当卷积核数量增加时，神经网络的预测能力会降低 C、当卷…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
HashMap中的put方法执行流程（流程图）
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...
sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！
简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
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搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
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