记录｜.NET上位机开发和PLC通信的实现

本文记录源自：B站视频
实验结果：跟视频做下来是没有问题的。能运行。
自己补充做了视频中未实现的读取和写入数据部分【欢迎小伙伴指正不对的地方】

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前言

在练习完基本的C#和.NET使用后，做下了记录｜C#连接PLC通讯
现在打算跟B站视频做一个简单的C#项目。这篇文章做这个记录。

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一、项目

Step1. 创建项目

• 是个Windows窗口(.NET framework)

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Step2. 创建动态图片展示

• 首先，在自己项目的Debug文件位置处，去建立个images文件，用于存放图片【其中，Debug文件是指自己调试的程序；Release文件是指上线使用的程序】
  
• 动图需要准备一张.png和一张.gif
• 在使用PictureBox组件，将图片添加进去，将组件的属性中的SizeMode改为Zoom
  

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Step3. 创建图片型按钮

• 目的：实现一个具有图片的按钮【本质是button控件】
• 先对button中FlatSytle属性改为Flat，之后才能使用Image属性。
  
  据此创建出两个图片按钮：
• 连接PLC按钮
• 启动设备按钮
  

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Step4. 创建下拉框

• ComboBox组件
  在里面提前设定好两个值：S71200和S71500
  

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Step1~4的效果展示

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Step5. 编程

实体类

• 创建Models文件夹，存放实体类EquipState。
• 实体类类名：EquipState
• 只存放方法名，等待实现

EquipState类：

namespace thinger.ProjectDemo
{/// <summary>/// 生产设备状态实体类/// </summary>internal class EquipState{public bool Start { get; set; }//设备启动public bool Stop { get; set; }//停止public bool Task1 { get; set; }//任务1public bool Task2 { get; set; }public bool Task3 { get; set; }public bool RunState { get; set; }//运行状态：1，正常   0 报警public ushort RunModel { get; set; }//运行模式：1，普通 2，加速    3，满载public float SiteData1 { get; set; }//位置数据1public float SiteData2 { get; set; }//位置数据2public float SiteData3 { get; set; }//位置数据3public float SpeedData1 { get; set; }//速度数据1public float SpeedData2 { get; set; }//速度数据2}
}

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操作类

• 创建个Manager文件，该文件夹下面创建EquipControlManager类
• 类中的基本3个方法：ConnectPLC、ClosePLC、WriteDataToPLC
• ConnectPLC，实现对PLC的连接并返回提示。因此，返回类型位string。

EquipControlMananger类：

namespace thinger.ProjectDemo.Manager
{/// <summary>/// 设备操作类/// </summary>internal class EquipControlManager{//先对Plc对象进行声明private Plc s7NetPlc = null;/// <summary>/// 连接PLC/// </summary>/// <param name="ipAddress"></param>/// <param name="cpuType"></param>/// <returns></returns>public string ConnectPLC(string ipAddress, string cpuType){try{//CpuType是个enum，枚举类型，因此，需要对string类型进行转换CpuType currentCpuType = (CpuType)Enum.Parse(typeof(CpuType), cpuType, true);s7NetPlc = new Plc(currentCpuType, ipAddress, 0, 0);s7NetPlc.Open();return "PLC连接成功";}catch (Exception ex){return $"PLC连接失败,{ex.Message}";}}/// <summary>/// 关闭PLC/// </summary>public void ClosePLC(){s7NetPlc.Close();}/// <summary>/// 按照指定地址，写入数据【位、字节、字、双字】/// </summary>/// <param name="varAddress"></param>/// <param name="varValue"></param>/// <returns></returns>public string WriteDataToPLC(string varAddress, object varValue){lock (this){try{this.s7NetPlc.Write(varAddress, varValue);return "写入数据成功";}catch (Exception ex){return $"写入数据失败,{ex.Message}";}}}}
}

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Main函数

namespace thinger.ProjectDemo
{public partial class FrmMain : Form{private EquipControlManager controlManger=new EquipControlManager();public FrmMain(){InitializeComponent();}/// <summary>/// 打开和关闭PLC/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btnPLCConnect_Click(object sender, EventArgs e){//Tag记录的是之前的开关状态，只有off和on//如果之前off，那么改为onif (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off")){string connectManager = controlManger.ConnectPLC("192.168.0.10", this.cbbPLCType.Text);this.btnPLCConnect.Tag = "on";this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcOpen.png");MessageBox.Show(connectManager);}else{controlManger.ClosePLC();this.btnPLCConnect.Tag="off";this.btnPLCConnect.Image = Image.FromFile("images/plcClose.png");}}}
}

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Step1~5的效果展示

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Main函数

• 添加了修改操作

       /// <summary>/// 操作设备/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btnSwitch_Click(object sender, EventArgs e){if (this.btnPLCConnect.Tag.ToString().Equals("off")){MessageBox.Show("请先连接PLC", "操作提示");return;}//获取Tag中的地址值string[] tags = this.btnSwitch.Tag.ToString().Split('-');if (tags[0].Equals("off")){//打开冷却泵this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.gif");this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOn.png");this.btnSwitch.Tag = $"on-{tags[1]}";//修改PLC中的值controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], true);}else{this.pictureBox1.Image = Image.FromFile("images/电机.png");this.btnSwitch.Image = Image.FromFile("images/btnOff.png");this.btnSwitch.Tag = $"off-{tags[1]}";//修改PLC中的值controlManger.WriteDataToPLC(tags[1], false);}}

最终效果：

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二、补充内容

1. FlatStyle属性

• 功能：设置Windows Forms控件（如：按钮、标签等）。
• Flat：产生“平面”效果，将空间的边框移除
• Standard：默认，三维效果。

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三、读取和写入一个浮点数

接着前面的Step5进行的

Step6. 建立图形

• 两个按钮+两个文本框【如下所示：红色的部分是对组件重新的取名，便于后面的编程

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Step7. 编程

操作类

• 重写了一个WriteDataToPLC()方法【因为我不会用DBX0.0，DBW0，DBD0.0等用法，所以我想到直接按照 PLC.Write()的第二种重写方法，来重写】
• 一个ReadDataFromPLC()方法

        public string WriteDataToPLC(int db, string varAddress, object varValue){int varAd = int.Parse(varAddress);float varVal = float.Parse(varValue.ToString());lock (this){try{s7NetPlc.Write(DataType.DataBlock, db, varAd,varVal);return "写入数据成功";}catch(Exception ex){return $"写入数据失败,{ex.Message}";}}}public string ReadDataFromPLC(int db, string varAddress){int varAd = int.Parse(varAddress);try{return s7NetPlc.Read(DataType.DataBlock, db, varAd, VarType.Real, 1).ToString();}catch(Exception ex){return $"写入数据失败，{ex.Message}";}}

Main函数

• 实现两个点击效果

        private void writeDB0_Click(object sender, EventArgs e){string writeMessage = controlManger.WriteDataToPLC(1,writeDB0.Tag.ToString(),textBox_writeDB0.Text);textBox_writeDB0.Text = "";MessageBox.Show(writeMessage);}private void readDB0_Click(object sender, EventArgs e){string readMessage = controlManger.ReadDataFromPLC(1,readDB0.Tag.ToString());if (readMessage.Contains("失败")){MessageBox.Show(readMessage);return;}textBox_readDB0.Text = readMessage;}

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Step1~7的效果展示

读取一个浮点：

写入一个浮点数

更新时间线

• 2024.07.15：创建文章
• 2024.07.16：补充了读取和写入一个浮点数。