【UE5.1】NPC人工智能——04 NPC巡逻

效果

步骤

一、准备行为树和黑板

1. 对我们之前创建的AI控制器创建一个子蓝图类

这里命名为“BP_NPC_AIController_Lion”，表示专门用于控制狮子的AI控制器

2. 打开狮子蓝图“Character_Lion”

在类默认值中将“AI控制器类”修改为“BP_NPC_AIController_Lion”

3. 创建一个行为树

这里命名为“BT_Lion”

4. 创建一个黑板

这里命名为“Blackboard_Lion”

5. 打开行为树“BT_Lion”，在左侧的“黑板资产”选项中设置为刚创建的“Blackboard_Lion”

6. 打开AI控制器“BP_NPC_AIController_Lion”，在事件开始运行后运行“BT_Lion”行为树

此时我们就建立了AI控制器、行为树、黑板之间的关联。行为树负责提供AI的行为准则，黑板负责存储AI行为参考的数值。

下面我们即将完成的功能是NPC狮子在一定区域内巡逻，如果看见玩家就跑过去。因此我们需要将巡逻的点先放入黑板，然后在行为树中获取黑板的值并控制狮子。

二、NPC狮子巡逻

1. 打开行为树“BT_Lion”，添加一个序列合成节点

接下来我们需要获取一个随机点，点击新建任务

这里任务命名为“BTTask_GetRandomLocation”

此时在行为树中就可以搜索到我们刚才创建的任务“BTTask_GetRandomLocation”

在获取到随机点后就通过“Move To”任务节点让NPC狮子移动到指定位置

然后等待1.5s~2.5s时间，再次重复执行前两个任务

2. 打开黑板

由于我们需要一个随机点的位置，因此在黑板中新建一个向量，这里命名为“RandomLocation”

3. 在行为树中双击任务节点进入任务“BTTask_GetRandomLocation”

我们需要在 “BTTask_GetRandomLocation”添加的逻辑是在狮子周围随机添加一个点，然后将其保存到黑板中。在这里添加如下节点

4. 回到行为树中，选中“BTTask_GetRandomLocation”任务节点可以看到此时默认有两个参数值，这两个参数就是我们在任务蓝图中创建的变量

设置默认值

设置“Move To”的目的地为黑板中“Random Location”的值

此时运行可以看到NPC狮子每隔2s左右就随机移动一次。

如果我们希望狮子只是在固定半径范围内随机移动，我们可以修改一下任务蓝图的逻辑，即只保存1次狮子所在位置，然后后面每次移动都以第1次所在位置为中心的区域内进行移动。

最终效果如文章开头所示。