Modbus转Ethernet/IP网关模块与汇川PLC通讯案例

Modbus转Ethernet/IP网关模块（XD-MDEP100）是一种用于将Modbus协议转换为Ethernet/IP协议的设备。它可以将Modbus RTU和Modbus TCP两种不同格式的Modbus数据包转换为Ethernet/IP协议的数据包，实现不同厂家的设备之间的数据交换和共享。在汇川PLC通讯中，使用Modbus转Ethernet/IP网关模块可以方便地实现与其他设备的数据传输和通信。

Modbus转Ethernet/IP网关模块（XD-MDEP100）连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用。 Modbus转Ethernet/IP网关模块的串口接口支持 MODBUS-RTU 协议、RS 自由协议、CAN 协议。

操作步骤：

一、在网关调试软件中配置

1、安装兴达易控提供的网关调试软件GW Modbus Builder，将Setup-以管理员身份安装

2、安装完成后运行该软件

3、点击“设置”-“通讯设置”-“串口设置”

4、用USB转type C数据线插入Modbus转Ethernet/IP网关模块type C接口，接口可自动识别--点击“打开串口”

5、在右侧列表中分别添加主站modbus master；从站modbus Slave：点击设备列表下的modbus-主站并双击Modbus Master；点击设备列表下的modbus-从站并双击Modbus Slave。

6、此时在视图里出现了modbus主站和从站结构拓扑

7、双击modbus master进入modbus主站配置参数：本案例主站默认参数为9600-N-8-1

8、双击modbus slave进入modbus从站配置参数

9、本案例添加03和10功能码，分别读写4个寄存器长度；配置寄存器起始地址（本案例用modbus slave模拟modbus从站，站号：modbus从站1、模式为modbus从站

确认参数点击确定

10、点击“工具”选择并点击“在线”

11、选择EtherNet/IP配置，点确定

12、配置EtherNet/IP地址为192.168.1.5以及网关EtherNet/IP从站接收发送数据长度（本案例为16个字节输入;16字节输出）点击“写入数据”

13、注意：下载配置参数之后断电重启下网关激活配置

二、在汇川PLC的编程软件中配置

1、打开AutoShop编程软件；安装EDS文件

2、找到安装的EDS文件驱动

3、双击Gateway-MDEP--配置网关EIP从站IP地址；此时地址与modbus配置软件的ip地址保持一致192.168.1.5。

4、在连接--双击链接名称进入属性配置，16字节输入，16字节输出（参数与配置软件EIP从站设备长度保持一致）点击确定。

5、点击下载--监控

6、数据读写成功

以上便是EtherNet/IP转Modbus接汇川PLC的配置步骤及注意事项。