2-38 基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检
基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检，巡检位置坐标可根据需求设置，从基地出发，返回基地，使得路径最小。可设置蚁群数量，信息素系数。输出最佳路线长度。程序已调通，可直接运行。
2-38 蚁群算法优化无人机uav巡检 坐标设置 - 小红书 (xiaohongshu.com)
相关文章：
2-38 基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检
基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检，巡检位置坐标可根据需求设置，从基地出发，返回基地，使得路径最小。可设置蚁群数量，信息素系数。输出最佳路线长度。程序已调通，可直接运行。 2-38 蚁群算法优化无人…...
解决selenium打印保存为PDF时图片未加载成功的问题
使用selenium打印网页时，如果程序运行很快的话，可能会导致图片没有加载成功即进行了保存，出现这个问题最初的思考是在执行打印任务时使用js进行强制等待，后发现实现效果并不好。在加载页面时使用自动下滑的方式将网页拉到底&#…...
如何将PDF转换成可以直接编辑的CAD图纸？
PDF图纸是为了让用户更好的阅览CAD文件，但是，当我们想要对其进行编辑的时候，PDF图纸就是一个麻烦了。那么PDF转换成CAD后可以编辑吗？如何将PDF转换成可以直接编辑的CAD图纸呢？本篇给你答案。 1、启动迅捷CAD编辑器&…...
【STM32】理解时钟树（图示分析）
文章目录 时钟系统什么是时钟时钟树简化图示类比示例时钟树详解时钟源系统时钟配置各总线时钟外设时钟 时钟系统 什么是时钟 时钟在电子和计算机系统中指的是生成周期性信号的电路或设备，这种周期性信号用于同步系统内的各种操作。时钟信号通常是方波，…...
动态内存四个函数
文章目录 1. malloc2. calloc3. realloc4. free 在C语言中，malloc、calloc、realloc 和 free 是用于动态内存管理的标准库函数，它们定义在 <stdlib.h> 头文件中。以下是这些函数的用法： 1. malloc malloc 函数用于在堆区分配指定大小…...
DevExpress WPF中文教程 - 为项目添加GridControl并将其绑定到数据
DevExpress WPF拥有120个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件…...
高性能分布式IO系统BL205 OPC UA耦合器
边缘计算是指在网络的边缘位置进行数据处理和分析，而不是将所有数据都传送到云端或中心服务器，这样可以减少延迟、降低带宽需求、提高响应速度并增强数据安全性。 钡铼BL205耦合器就内置边缘计算功能，它不依赖上位机和云平台，就能…...
live555 rtsp服务器实战之doGetNextFrame
live555关于RTSP协议交互流程 live555的核心数据结构值之闭环双向链表 live555 rtsp服务器实战之createNewStreamSource live555 rtsp服务器实战之doGetNextFrame live555搭建实时播放rtsp服务器 注意：该篇文章可能有些绕，最好跟着文章追踪下源码&…...
Nginx系列-3 servername优先级和location优先级和常用正则表达式
1.正则表达式和分组 由于Nginx配置文件中经常出现正则表达式，因此本章节专门对常见的正则表达式进行简单介绍。 [1] 开始与结束 ^表示匹配输入字符串的开始 $表示匹配输入字符串的结束[2] 匹配次数 ?表示匹配0次或者1次 表示匹配1次或多次 *表示匹配0从或多次…...
python—爬虫爬取电影页面实例
下面是一个简单的爬虫实例，使用Python的requests库来发送HTTP请求，并使用lxml库来解析HTML页面内容。这个爬虫的目标是抓取一个电影网站，并提取每部电影的主义部分。 首先，确保你已经安装了requests和lxml库。如果没有安装&#x…...
实现图片拖拽和缩小放大功能。
1. 前言 不知道各位前端小伙伴蓝湖使用的多不多，反正我是经常在用，ui将原型图设计好后上传至蓝湖，前端开发人员就可以开始静态页面的的编写了。对于页面细节看的不是很清楚可以使用滚轮缩放后再拖拽查看，还是很方便的。于是就花了…...
昇思25天学习打卡营第18天|munger85
DCGAN生成漫画头像 首先肯定是下载训练数据，而这些训练数据就是一些卡通头像。后来我们会看到这个具体的头像 就像其他的数据集目录一样，它是由一些目录和这个目录下面的文件组成的数据集。 有相当多的图片。所以可以训练出来比较好的效果。 图片的处理…...
nginx配置文件说明
Nginx的配置文件说明 Nginx配置文件的主要配置块可以分为三个部分：全局配置块（events和http块），events块和http块。这三个部分共同定义了Nginx服务器的整体行为和处理HTTP请求的方式。 全局配置块： 包含了影响Nginx服…...
用不同的url头利用Python访问一个网站,把返回的东西保存为txt文件
这个需要调用requests模块（相当于c的头文件） import requests 还需要一个User-Agent头（这个意思就是告诉python用的什么系统和浏览器） Google Chrome（Windows）: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64…...
一文掌握Prometheus实现页面登录认证并集成grafana
一、接入方式 以保护Web站点的访问控制，如HTTP 服务器配置中实现安全的加密通信和身份验证，保护 Web 应用程序和用户数据的安全性。 1.1 加密密码 通过httpd-tools工具包来进行Web站点加密 yum install -y httpd-tools方式一：通过htpasswd生…...
欢迎来到 Mint Expedition：Web3 和 NFT 的新时代开始
7 月 15 日，Mint Expedition 正式开启，作为 Mint 生态系统的旗舰项目，将彻底变革 Web3 和 NFT 去中心化应用！ Mint Expedition 是 Mint 的最新航程，延续了 Mint Forest 的成功。Mint Forest 吸引了超过 41.4 万独立用…...
针对环境构图的全局一致性扫描点云数据对齐(Graph SLAM)
本算法是一个经典的，针对SLAM（simultaneous localization and mapping 即时定位与地图构建）问题而提出的算法。该算法的提出者是Feng Lu和Evangelos Milios，他们在本算法中开创了通过全局优化方程组以减少约束引入的误差来进一步优…...
Matlab学习笔记01 - 基本数据类型
Matlab学习笔记01 - 基本数据类型 1、数据类型转换2、矩阵2.1 访问单个矩阵元素2.2 访问多个矩阵元素2.3 矩阵转置 3、字符与字符串4、数值与字符串5、元胞数组 1、数据类型转换 十进制转十六进制字符串‘FF’ >> hex2dec(3ff)ans 1023十进制转十六进制字符串 >>…...
基于重要抽样的主动学习不平衡分类方法ALIS
这篇论文讨论了数据分布不平衡对分类器性能造成的影响,并提出了一种新的有效解决方案 - 主动学习框架ALIS。 1、数据分布不平衡会影响分类器的学习性能。现有的方法主要集中在过采样少数类或欠采样多数类,但往往只采用单一的采样技术,无法有效解决严重的类别不平衡问题。 2、论…...
Python爬虫（基本流程）
1. 确定目标和范围 明确需求：确定你需要从哪些网站抓取哪些数据。合法性：检查目标网站的robots.txt文件，了解哪些内容可以被抓取。数据范围：确定爬取数据的起始和结束点，比如时间范围、页面数量等。 2. 选择合适的工…...
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
技术栈RabbitMq的介绍和使用
目录 1. 什么是消息队列？2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...
Python 实现 Web 静态服务器（HTTP 协议）
目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1）下载安装包2）配置环境变量3）安装镜像4）node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1）使用 http-server2）详解 …...
【SpringBoot自动化部署】
SpringBoot自动化部署方法 使用Jenkins进行持续集成与部署 Jenkins是最常用的自动化部署工具之一，能够实现代码拉取、构建、测试和部署的全流程自动化。 配置Jenkins任务时，需要添加Git仓库地址和凭证，设置构建触发器（如GitHub…...
算术操作符与类型转换：从基础到精通
目录 前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 算术操作符超级详解 算术操作符：、-、*、/、% 赋值操作符：和复合赋值 单⽬操作符：、--、、- 前言：从基础到实践——探索运算符与类型转换的奥秘 在先前的文…...