2-38 基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检
基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检,巡检位置坐标可根据需求设置,从基地出发,返回基地,使得路径最小。可设置蚁群数量,信息素系数。输出最佳路线长度。程序已调通,可直接运行。

2-38 蚁群算法优化无人机uav巡检 坐标设置 - 小红书 (xiaohongshu.com)
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