当前位置: 首页 > news >正文

STM32测测速---编码电机读取速度的计算

1、首先先了解一下计算的公式

速度计算:

轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率,可由下面公式进行计算:

PPR是电机的线数

以GA25-370电机为例。

图片来源:第四节:STM32定时器(4.JGA25-370霍尔编码器测速)_jga-370b引脚图-CSDN博客

一周旋转9.6圈,产生11个脉冲(线数),计数方式是同时计数(4倍频) 

最后可以计算轮胎每转一圈的脉冲数为:

轮胎每转一圈的脉冲数 =  9.6 × 11 × 4 = 422.4

假设我设置的速度读取周期为10ms,也就是0.01,轮胎周长假设为55mm,最后的速度公式简化为:

速度 = (0.01 秒内产生的脉冲数 ∗ 0.055 ∗ π )/(0.01 ∗ 422.4)

 单位为:m/s

 读取的代码例程:

void speedCal(void)
{float speed = 0;speed = (Read_Encoder(4)*0.055f*3.14f)/(4.224f);printf("速度值为:%f m/s\r\n",speed);
}

2、 实验结果:

等待更新。。。。

​​​​​​​参考资料:STM32驱动带编码器的直流减速电机_mg310直流减速电机-CSDN博客

相关文章:

STM32测测速---编码电机读取速度的计算

1、首先先了解一下计算的公式 速度计算: 轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率,可由下面公式进行计算: PPR是电机的线数 以GA25-370电机为例。 图片来源:第四节:STM32定时器(4.JGA25-370霍尔编码器…...

【已解决】服务器无法联网与更换镜像源

目录 问题描述: 1.修改网卡的 DNS1 和 DNS2 2.修改DNS列表 3.重启网络服务 4.切换镜像源 4.1备份原镜像源 4.2下载阿里云镜像源 4.3替换无法使用的域名 4.4刷新软件包缓存 4.5其他镜像源 5.阿里云镜像源开发者社区说明 6.阿里云DNS网址 7.DNS域名服务器…...

android11 屏蔽usb通过otg转接口外接鼠标设备

硬件平台:QCS6125 软件平台:Android11 需求:Android设备通过接usb转接线连接鼠标功能屏蔽。 考虑到屏蔽的层面可以从两个层面去做,一个是驱动层面不识别,一个就是Android系统层面不识别加载,本篇只讲后者。…...

HAL库源码移植与使用之RTC时钟

实时时钟(Real Time Clock,RTC),本质是一个计数器,计数频率常为秒,专门用来记录时间。 普通定时器无法掉电运行!但RTC可由VBAT备用电源供电,断电不断时 这里讲F1系列的RTC 可以产生三个中断信号&#xff…...

GIT命令学习 一

📑打牌 : da pai ge的个人主页 🌤️个人专栏 : da pai ge的博客专栏 ☁️宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来 ☁️运维工程师的职责:监…...

VS+QT 打包可执行文件.exe

切换成release版本,同时更改项目属性中release配置下的各个属性,确保匹配 重新生成解决方案,将生成的.exe复制到一个空白文件夹中 执行: cd D:\QT\5.12.10\msvc2015_64\binwindeployqt C:\Users\DELL\Desktop\serials\MainWind…...

Android笔试面试题AI答之Activity(2)

答案仅供参考,大部分为文心一言AI作答 目录 1. 请介绍一下Activity 生命周期?1. 完全生命周期2. 可见生命周期3. 前台生命周期4. 配置更改5. 特殊场景 2. 请介绍一下横竖屏切换时Activity的生命周期变化?1.默认行为(未设置androi…...

来自Transformers的双向编码器表示(BERT) 通俗解释

来自Transformers的双向编码器表示(BERT) 目录 1. 从上下文无关到上下文敏感2. 从特定于任务到不可知任务3. BERT:把两个最好的结合起来4. BERT的输入表示5. 掩蔽语言模型(Masked Language Modeling)6. 下一句预测&am…...

代码随想录第十六天|贪心算法(2)

目录 LeetCode 134. 加油站 LeetCode 135. 分发糖果 LeetCode 860. 柠檬水找零 LeetCode 406. 根据身高重建队列 LeetCode 452. 用最少数量的箭引爆气球 LeetCode 435. 无重叠区间 LeetCode 763. 划分字母区间 LeetCode 56. 合并区间 LeetCode 738. 单调递增的数字 总…...

花几千上万学习Java,真没必要!(二十二)

1、final关键字: 测试代码1: package finaltest.com;public class FinalBasicDemo {public static void main(String[] args) {// final修饰基本数据类型变量final int number 5;// 尝试修改number的值,这将导致编译错误// number 10; // …...

在RK3568上如何烧录MAC?

这里我们用RKDevInfoWriteTool 1.1.4版本 下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Y5uNhkyn7D_CjdT98GrlWA?pwdhm30 提 取 码:hm30 烧录过程: 1. 解压RKDevInfoWriteTool_Setup_V1.4_210527.7z 进入解压目录,双击运行RKDevInfo…...

1.30、基于卷积神经网络的手写数字旋转角度预测(matlab)

1、卷积神经网络的手写数字旋转角度预测原理及流程 基于卷积神经网络的手写数字旋转角度预测是一个常见的计算机视觉问题。在这种情况下,我们可以通过构建一个卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)来实现该任务。以下…...

Windows如何使用Python的sphinx

在Windows上使用Python的Sphinx进行文档渲染和呈现,‌可以遵循以下步骤进行操作:‌ 安装Python:‌首先,‌确保你的Windows系统上已经安装了Python。‌你可以从Python的官方网站下载并安装适合你系统(‌32位或64位&…...

C++ STL nth_element 用法

一&#xff1a;功能 将一个序列分为两组&#xff0c;前一组元素都小于*nth&#xff0c;后一组元素都大于*nth&#xff0c; 并且确保第 nth 个位置就是排序之后所处的位置。即该位置的元素是该序列中第nth小的数。 二&#xff1a;用法 #include <vector> #include <a…...

【PostgreSQL教程】PostgreSQL 选择数据库

博主介绍:✌全网粉丝20W+,CSDN博客专家、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围:SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 感兴趣的可…...

C# —— HashTable

集合collections命名空间&#xff0c;专门进行一系列的数据存储和检索的类&#xff0c;主要包含了:堆栈、和队列、list、ArrayList、数组 HashTable 字典 storeList 排序列表等类 Array 数组 长度固定&#xff0c; 类型固定 通过索引值来进行访问 ArrayList动态数组&#xff0c…...

LeetCode 第407场周赛个人题解

目录 100372. 使两个整数相等的位更改次数 原题链接 思路分析 AC代码 100335. 字符串元音游戏 原题链接 思路分析 AC代码 100360. 将 1 移动到末尾的最大操作次数 原题链接 思路分析 AC代码 100329. 使数组等于目标数组所需的最少操作次数 原题链接 思路分析 A…...

使用Django框架实现音频上传功能

数据库设计&#xff08;models.py&#xff09; class Music(models.Model):""" 音乐 """name models.CharField(verbose_name"音乐名字", max_length32)singer models.CharField(verbose_name"歌手", max_length32)# 本质…...

[路由器]IP-MAC的绑定与取消

背景&#xff1a;当公司的网络不想与外部人员进行共享&#xff0c;可以在路由器页面配置IP-MAC的绑定&#xff0c;让公司内部人员的手机和电脑的mac&#xff0c;才能接入到公司。第一步&#xff1a;在ARP防护中&#xff0c;启动IP-MAC绑定选项&#xff0c;必须启动仅允许IP-MAC…...

Idea配置远程开发

Idea配置远程开发 本篇博客介绍使用idea通过ssh连接ubuntu服务器进行开发 目录 Idea配置远程开发1.idae上点击file->Remote Development2.点击New Connection3.填写相关信息4.输入密码5.选择IDE版本和项目路径5.1 点击open an SSH terminal打开控制台5.2 依次执行命令 6.成…...

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值

可靠性灵活性&#xff1a;电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中&#xff0c;电力载波技术&#xff08;PLC&#xff09;凭借其独特的优势&#xff0c;正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据&#xff0c;无需额外布…...

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真

2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案,答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年,()预言了电磁波的存在,并指出…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

Python爬虫(二):爬虫完整流程

爬虫完整流程详解&#xff08;7大核心步骤实战技巧&#xff09; 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程&#xff0c;我将结合具体技术点和实战经验展开说明&#xff1a; 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析&#xff1a; 使用浏览器开发者工具&#xff08;F12&…...

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

Webpack性能优化:构建速度与体积优化策略

一、构建速度优化 1、​​升级Webpack和Node.js​​ ​​优化效果​​&#xff1a;Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。​​原因​​&#xff1a; V8引擎优化&#xff08;for of替代forEach、Map/Set替代Object&#xff09;。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...

DBLP数据库是什么?

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...