当前位置: 首页 > news >正文

【STM32嵌入式系统设计与开发拓展】——12_Timer(定时器中断实验)

目录

  • 1、什么是定时器?
    • 定时器用于测量时间间隔,而计数器用于计数外部事件的次数
  • 2、定时器的主要功能和用途?
  • 3、定时器类型?
  • 4、定时器的编写过程
  • 5、代码分析
    • 定时器计算?
    • 计算过程
    • 周期(arr):

1、什么是定时器?

在这里插入图片描述

定时器就是计数器!!!
定时器就是计数器!!!
定时器就是计数器!!!

在 STM32 微控制器中,定时器是一种用于测量时间间隔、生成精确时间事件或执行周期性任务的硬件外设。定时器通常包含多个独立的计数器,每个计数器可以配置为不同的模式和功能,以满足各种应用需求。


定时器和计数器在许多方面是相似的,但它们有不同的用途和特点:
定时器(Timer):

主要用途:用于测量时间间隔。可以用来生成精确定时事件,例如控制LED闪烁的频率或执行周期性任务。
工作原理:通常以固定频率递增或递减计数值。当达到预设值时,定时器会产生一个中断或信号,通知处理器或其他部件时间已经到达。
例子:在微控制器中,你可以使用定时器来每秒钟中断一次,执行特定任务。

计数器(Counter):
主要用途:用于计数外部事件或信号的次数,例如检测一个输入引脚上信号的上升沿或下降沿的数量。
工作原理:每次检测到预定义的事件(如上升沿、下降沿或脉冲)时,计数器的值会递增或递减。计数器也可以产生中断,当达到预设值时,通知处理器进行处理。
例子:在微控制器中,你可以使用计数器来计算外部按钮被按下的次数。

定时器用于测量时间间隔,而计数器用于计数外部事件的次数


2、定时器的主要功能和用途?

1、计时:定时器可以用来测量时间间隔或延时。通过配置定时器的预分频器和自动重装载寄存器,可以实现精确的时间测量。

2、脉宽调制(PWM):定时器可以生成 PWM 信号,用于控制电机、LED 亮度或其他需要调节占空比的应用。

3、事件计数:定时器可以用于计数外部事件的次数,比如按钮按下的次数或传感器的脉冲。

4、输入捕获:定时器可以捕获输入信号的边沿,用于测量信号的频率或周期。

6、输出比较:定时器可以生成定时事件,比如在特定时间输出一个信号或触发中断。

3、定时器类型?

在这里插入图片描述

4、定时器的编写过程

1、初始化定时器:设置预分频器和自动重装载寄存器,配置定时器的基本参数。
2、配置定时器模式:根据需要选择计时模式、PWM 模式、输入捕获模式或输出比较模式。
3、启用定时器中断(如需要):配置并启用定时器的中断功能。
4、启动定时器:使能定时器,使其开始计数或生成 PWM 信号。

5、代码分析

定时器计算?

在这里插入图片描述

1M = 1000K
1K = 1000

1s = 1000ms
1ms = 1000us

	SystemTinerInit(1000-1,3600-1); //系统时间初始化 定时100ms
公式:
Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us,Ft=定时器工作频率,单位:Mhz

Tout 是定时器溢出时间。
arr 是自动重装寄存器的值(即1000-1)。
psc 是预分频器的值(即3600-1)。
𝐹𝑡 是定时器的工作频率,单位为兆赫兹(MHz)。

1000*3600/36M = 3 600 000/36 000 000 = 0.1s = 100ms


等待计时

开始|+--> 等待时间(gTimer)为0吗?|        ||        +-- 是 --> 返回1 (超时)|        ||        +-- 否|+--> 计算定时器剩余时间 (GTr = SystemTimer % gTimer)|+--> 定时器剩余时间为0且未检测到超时且当前定时器时间不等于上次记录的时间吗?|        ||        +-- 是 --> 设置Rti为1,更新Gti为gTimer,返回1 (超时)|        ||        +-- 否|+--> 定时器剩余时间不为0且上次检测到超时吗?|        ||        +-- 是 --> 设置Rti为0|        ||        +-- 否|+--> 记录时间为0吗?|        ||        +-- 是 --> 将GetTimer设置为当前系统时间 (SystemTimer)|        ||        +-- 否|+--> 系统时间减去开始时间等于等待时间吗?|        ||        +-- 是 --> 将GetTimer设置为0,返回1 (超时)|        ||        +-- 否 --> 返回0 (未超时)
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer)
{	uint32_t GTr = 0;                         // 定义变量用于存储定时器剩余时间if(gTimer==0) return 1;                   // 如果等待时间为0,则直接返回1,表示不等待GTr = SystemTimer%gTimer;	                // 计算定时器剩余时间	if((GTr==0)&&(!Rti)&&(Gti!=gTimer))       // 如果定时器剩余时间为0,且上次未检测到超时,并且当前定时器时间不等于上次记录的时间 { Rti=1; Gti = gTimer; return 1;}         // 设置标志表示检测到超时,更新时间返回1表示超时else if((GTr!=0)&&(Rti))                  // 如果时间不为0,且上次检测到超时,则将标志置为0Rti=0;if(!GetTimer) GetTimer = SystemTimer;     // 如果记录时间为0,则将其设置为当前系统时间if(SystemTimer-GetTimer==gTimer)          // 如果系统时间减去开始时间等于等待时间,则返回1表示超时{ GetTimer = 0; return 1; }return 0;
}

开始|+--> 中断状态为溢出中断吗? (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)|        ||        +-- 否 --> 跳过处理|        ||        +-- 是|+--> 系统时间计数器加1 (SystemTimer++)|+--> 系统时间计数器达到60吗? (SystemTimer == 60)|        ||        +-- 否 --> 继续处理|        ||        +-- 是|              ||              +--> 将系统时间计数器重置为0 (SystemTimer = 0)|              ||              +--> 将记录的定时器开始时间清零 (GetTimer = 0)|+--> 清除定时器更新中断标志位 (TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update))|
结束
void TIM3_IRQHandler(void)   
{	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断{SystemTimer++;                             // 系统时间计数器加1if(SystemTimer==60)	                       // 如果系统时间计数器达到60,则重置为0,并且清零记录的定时器开始时间	{	SystemTimer=0;GetTimer = 0;}}/* 清除定时器更新中断标志位 */	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

让我们重新计算一下。如果定时器的时钟频率是 36 MHz,预分频器(psc)为 3599,周期(arr)为 999,那么定时器中断的时间间隔如下:

计算过程

预分频器(psc):
预分频器将时钟频率从 36 MHz 分频到
36MHz/3600=10kHz

周期(arr):

计数器从 0 计数到 999,即 1000 个计数。
计数频率为 10 kHz,所以计数 1000 次所需的时间为
1000/10kHz=0.1秒即 100 毫秒。

因此,每次定时器中断的时间间隔是 100 毫秒。所以 SystemTimer 在每次中断服务程序 (TIM3_IRQHandler) 被调用时增加一次,也就是每 100 毫秒增加一次。
在这里插入图片描述

相关文章:

【STM32嵌入式系统设计与开发拓展】——12_Timer(定时器中断实验)

目录 1、什么是定时器?定时器用于测量时间间隔,而计数器用于计数外部事件的次数 2、定时器的主要功能和用途?3、定时器类型?4、定时器的编写过程5、代码分析定时器计算?计算过程周期(arr)&#…...

iPhone 17系列取消17 Plus版本?新一代苹果手机迎来新变革

随着科技的飞速发展,苹果公司再次准备刷新我们的期待,即将推出的iPhone 17系列携带着一系列令人兴奋的升级。今年,苹果打破了常规,将四款新机型带入市场——iPhone 17、17 Pro、17 Pro Max,以及一款全新的成员&#xf…...

Bootstrap实现dialog上一步下一步多个弹窗交互

Bootstrap实现dialog上一步下一步多个弹窗交互 版本介绍: Bootstrap v3.3.7jQuery v3.5.1 一、功能介绍 重新设置bootstrap主题色内容区以card形式展示,纯js实现分页功能共两步骤,第一步选择模板,第二步进行其他操作步骤一内的按…...

iOS实际开发中使用数据驱动页面布局

引言 在实际的APP开发中,我们通常会首先根据设计团队提供的视觉设计UI来构建我们的应用页面。这些设计通常是最全面和理想化的状态,因为设计师并不需要考虑用户的实际操作和交互。然而,如果我们仅仅根据这些设计进行硬编码,会在应…...

后端开发刷题 | 笔试

Linux 中,下面哪个选项不是 inode 中记录的数据() A 最后一次读取时间 B 最近修改的时间 C 该文件的实际内容 D 该文件的容量 正确答案:C 解析:储存文件的元信息,比如文件的创建者、文件的创建日期、文件的…...

ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战:机器人安全通过狭窄区域的方案

0 前言 室内机器人需要具备适应性和灵活性,以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路,希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展 1 Voronoi图 Voronoi图:根据给定的一组“种子点”&#xff0…...

STM32自己从零开始实操10:PCB全过程

一、PCB总体分布 分布主要参考有: 方便供电布线。方便布信号线。方便接口。人体工学。 以下只能让大家看到各个模块大致分布在板子的哪一块,只能说每个人画都有自己的理由,我的理由如下。 还有很多没有表达出来的东西,我也不知…...

折线图时间统计

1、查询本月的数据 2、查询最近一个月数据 1、查询本月数据 Date startTime DateUtil.getStartDayOfMonth();Date endTime DateUtil.getEndDayOfMonth();//获取日期//[2024-07-01, 2024-07-02, 2024-07-03, 2024-07-04, 2024-07-05, 2024-07-06, 2024-07-07, 2024-07-08, 20…...

Prompt工程:与AI聊天机器人更好地交流

Prompt工程:与AI聊天机器人更好地交流 1. 清楚地说明你想要什么2. 告诉AI它现在是谁3. 一步一步来4. 给AI一些例子5. 让AI检查自己的回答6. 把AI当作你的小助手7. 让AI帮你想主意8. 让AI告诉你它需要知道什么9. 教AI一步一步思考结语 大家好!今天我们来聊聊如何跟AI聊天机器人更…...

BGP之选路MED

原理概述 当一台BGP路由器中存在多条去往同一目标网络的BGP路由时,BGP协议会对这些BGP路由的属性进行比较,以确定去往该目标网络的最优BGP路由。BGP路由属性的比较顺序为Preferred Value属性、Local Preference属性、路由生成方式、AS_Path属性、Origin属…...

KunDB4.0:安全能力与Oracle兼容性提升,支持跨系统多租户部署

KunDB是星环科技自主研发的分布式交易型数据库,高度兼容Oracle和MySQL,提供数据强一致、高可用、高性能、高扩展、应用透明等能力,可在云上和物理机上容器化部署运行,一站式解决企业数据存储、管理、计算与安全性问题。 过去半年…...

JVM的 6 种垃圾回收算法

JVM的垃圾回收(Garbage Collection, GC)算法,在面试八股文时偶尔会被问到,了解一些常见的垃圾回收算法有利于面试时吊打面试官。 以下是JVM常见的几种垃圾回收算法的介绍: 1. 标记-清除算法(Mark-Sweep&a…...

【SOC 芯片设计 DFT 学习专栏 -- DFT OCC 与 ATPG的介绍】

请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】 请阅读【芯片设计 DFT 学习系列 】 如有侵权,请联系删除 转自: 简矽芯学堂 简矽芯学堂 2024年01月18日 09:00 陕西 文章目录 OCC 介绍Fast ScanFull chip ATPGPartition ATPGHierarchical ATPG OCC 介绍 OCC&am…...

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)

这两天有点忙耽搁了,抱歉!!! 这个博客系列会分为C STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。…...

红狮金业解读:分析高价位黄金的后续投资吸引力

在全球经济格局不断变化的背景下,黄金作为传统的避险资产一直备受投资者关注。近期,金价持续走高,引发了市场对黄金是否仍然是优质资产配置的讨论。本文红狮启富将从长期需求、价格驱动因素的变化以及汇率影响三个角度,深入分析黄…...

LDR6020双盲插便携显示器应用

随着USB Type-C接口的普及,越来越多的手机和笔记本电脑都支持通过C接口输出视频。这个小巧而精密的接口,大有把传统的HDMI和DisplayPort接口取而代之的架势。特别是usb4的推出,更是为USB TYPE-C接口一统有线接口形态奠定了基础。 单USB-C接口…...

【HashMap源码学习】

HashMap的底层结构 HashMap是基于分离链表法解决散列冲突的动态散列表。 1、在jdk7中,使用的是“数组 链表”,发生散列冲突的时候键值对会用头插法添加到单链表中; 2、在jdk8中,使用的是“数组 链表 红黑树”,发…...

Git关联本地仓库和远程仓库

Step 1 添加远程仓库: git remote add <远程仓库别名><远程仓库地址> Step 2 git push -u <远程仓库名><分支名> 查看远程仓库: git remote -v 拉取远程仓库内容: 拉取服务器仓库过程中&#xff0c;如果本地和服务器有文件冲突&#xff0c;则会拉取失…...

【Django】在vscode中新建Django应用并新增路由

文章目录 打开一个终端输入新建app命令在app下的views.py内写一个视图app路由引入该视图项目路由引入app路由项目(settings.py)引入app&#xff08;AntappConfig配置类&#xff09;运行项目 打开一个终端 输入新建app命令 python manage.py startapp antapp在app下的views.py内…...

DT浏览器首页征集收录海内外网址

DT浏览器首页征集收录海内外网址&#xff0c;要求页面整洁&#xff0c;内容丰富&#xff0c;知识性和可读性强&#xff0c;符合大众价值观&#xff0c;不含恶意代码...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心&#xff0c;JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例&#xff1a; 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发&#xff08;左键点击&#xff09; button.onclick function() {alert("按钮被点击了&#xff01;&…...

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时&#xff0c;遇到的一些问题总结一下 [参考文档]&#xff1a;https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现&#xff1a; 今天在看到这个教程的时候&#xff0c;在自己的电…...

微服务通信安全:深入解析mTLS的原理与实践

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言&#xff1a;微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及&#xff0c;服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...

在golang中如何将已安装的依赖降级处理,比如:将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7

在 Go 项目中降级 go-ansible 从 v2.2.0 到 v1.1.7 具体步骤&#xff1a; 第一步&#xff1a; 修改 go.mod 文件 // 原 v2 版本声明 require github.com/apenella/go-ansible/v2 v2.2.0 替换为&#xff1a; // 改为 v…...

C++--string的模拟实现

一,引言 string的模拟实现是只对string对象中给的主要功能经行模拟实现&#xff0c;其目的是加强对string的底层了解&#xff0c;以便于在以后的学习或者工作中更加熟练的使用string。本文中的代码仅供参考并不唯一。 二,默认成员函数 string主要有三个成员变量&#xff0c;…...

表单设计器拖拽对象时添加属性

背景&#xff1a;因为项目需要。自写设计器。遇到的坑在此记录 使用的拖拽组件时vuedraggable。下面放上局部示例截图。 坑1。draggable标签在拖拽时可以获取到被拖拽的对象属性定义 要使用 :clone, 而不是clone。我想应该是因为draggable标签比较特。另外在使用**:clone时要将…...

运动控制--BLDC电机

一、电机的分类 按照供电电源 1.直流电机 1.1 有刷直流电机(BDC) 通过电刷与换向器实现电流方向切换&#xff0c;典型应用于电动工具、玩具等 1.2 无刷直流电机&#xff08;BLDC&#xff09; 电子换向替代机械电刷&#xff0c;具有高可靠性&#xff0c;常用于无人机、高端家电…...

Springboot多数据源配置实践

Springboot多数据源配置实践 基本配置文件数据库配置Mapper包Model包Service包中业务代码Mapper XML文件在某些复杂的业务场景中,我们可能需要使用多个数据库来存储和管理不同类型的数据,而不是仅仅依赖于单一数据库。本技术文档将详细介绍如何在 Spring Boot 项目中进行多数…...