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PCL Local Surface Patches 关键点提取

news 2026/2/8 23:49:24

一、算法原理

1、算法原理

主曲率是某一点局部形状的体现，Local Surface Patches 关键点检测法是用主曲率计算每一个点表面形状的定量度量形状指数 $S$

PCL Local Surface Patches 关键点提取

目录一、算法原理1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理 1、算法原理主曲率是某一点局部形状的体现，Local Surface Patches 关键点检测法…...

编程日记 2024/7/26 3:09:15

Vue与ASP.NET Core Web Api设置localhost与本地ip地址皆可访问

Vue的设置我们创建并启动一个Vue项目，如下所示： 打开cmd，输入ipconfig查询本地ip地址： 想通过本地ip地址访问，把localhost改成本地ip地址，发现打不开： 这是因为Vue项目默认只有localhost&…...

编程日记 2024/7/26 3:08:13

Android 线程池的面试题线程线程池面试题

1.为什么要用线程池降低资源消耗：通过复用线程，降低创建和销毁线程的损耗。提高响应速度：任务不需要等待线程创建就能立即执行。提高线程的可管理性：使用线程池可以进行统一的分配、调优和监控。 2. 线程池执行流程&#xff08…...

编程日记 2024/7/26 3:06:11

Flink时间和窗口

目录时间语义水位线（Watermarks） 并行流中的水位线窗口滚动窗口—Tumbling Windows 滑动窗口—Sliding Windows 会话窗口—Session Windows 全局窗口—Global Windows 例子时间语义如图所示，由事件生成器（Event Pr…...

编程日记 2024/7/26 3:00:05

LLaMA模型量化方法优化:提高性能与减小模型大小

LLaMA模型量化方法优化:提高性能与减小模型大小 LLaMA模型量化方法优化:提高性能与减小模型大小引言新增量化方法性能评估7B模型13B模型结果分析结论 LLaMA模型量化方法优化:提高性能与减小模型大小引言在大型语言模型(LLM)的应用中,模型大小和推理速度一直是关键的挑战。…...

编程日记 2024/7/26 2:54:59

前端CSS实现卡片抽奖效果

引言在网页设计中，互动元素能够显著提升用户体验，吸引用户的注意力。其中，卡片抽奖效果常用于营销活动、游戏或娱乐场景，通过随机展示不同的卡片来增加趣味性和参与度。本文将详细介绍如何使用HTML和CSS来实现一个简单的卡片抽奖…...

编程日记 2024/7/26 2:52:58

Java在for循环中修改集合

前天看到一篇文章什么？for循环也会出问题？，里面涉及到在for循环中修改集合，想起来自己刚入行的时候就碰到过类似的问题，于是复现了一下文章中的问题，并试验了其它在循环中修改集合的方法。底层原理参考什…...

编程日记 2024/7/26 2:49:55

Java小白入门到实战应用教程-运算符详解

Java小白入门到实战应用教程-运算符上节回顾在上节的内容中我们了解了变量和基本数据类型的内容，现在回顾一下上节课的内容。声明变量的语法为： 数据类型变量名； 其中在java中一共有8中基本数据类型，分别是：b…...

编程日记 2024/7/26 2:46:51

secureCRT同时在所有已打开窗口执行命令、mac-os下使用的SecureCRT版本以及 SecureCRT一段时间不操作没有响应的问题

一、secureCRT命令行工具一次性同时在所有已打开窗口执行命令公司的服务器比较多，最近因为opcache，上线发布后，需要重启所有的WEB服务器上的php。目前使用的jenkins发布，不过账号安全问题，给jenkins的账号权限受限不能…...

编程日记 2024/7/26 2:44:49

增材制造与智能制造关系

在撰写的增材制造技术与装备书籍中有着明确的描述，增材制造是智能制造的典型范例，是智能制造“类”的实例化过程。这种借助于计算机编程面向对象思想的解释可以更全面的理解增材制造和智能制造的关系。增材制造实例具备了智能制造类的属性，智…...

编程日记 2024/7/26 2:42:47

Google Test 学习笔记（简称GTest）

文章目录一、介绍1.1 介绍1.2 教程二、使用2.1 基本使用2.1.1 安装GTest （下载和编译）2.1.2 编写测试2.1.3 运行测试2.1.4 高级特性2.1.5 调试和分析 2.2 源码自带测试用例2.3 TEST 使用2.3.1 TestCase的介绍2.3.2 TEST宏demo1demo2 2.3.3 TEST_F宏2.3…...

编程日记 2024/7/26 2:41:46

不可变集合

定义：就是集合中的内容不可以被修改。如何获取不可变集合？ List、Set、Map类中提供的静态方法of可用来获取不可变集合。特点：一旦创建完成只可以进行查询，不可以增删改。细节：Map集合中的of方法只能添加10个键值…...

编程日记 2024/7/26 2:39:44

景区AR导航营销系统：技术解决方案与实施效益分析

随着旅游市场的竞争日益激烈，景区需要不断创新以吸引游客。景区 AR 导航将虚拟画面与现实场景相结合，为游客提供了更加直观、生动的导航服务。对于景区而言，这一创新技术无疑是吸引游客目光、提升景区知名度的有力武器。通过独特的 AR 导航体…...

编程日记 2024/7/26 2:36:41

MATLAB的基础知识

matlab的基本小常识 1. 在每行语句后面加上英文分号表示不在命令行窗口显示运行结果。 a 3; a 5 2. 多行注释快捷键，CTRLR。 3. 取消多行注释，CTRLT。 4. 清空工作区的所有变量使用clear。 5. 清空命令行窗口的所有变量使用clc。 6. clc和clear一起使…...

编程日记 2024/7/26 2:35:40

Redis-高级实战案例

文章目录 Redis集群崩溃时如何保证秒杀系统高可用1. 冗余与备份2. 故障检测与自动切换3. 降级策略4. 数据一致性5. 客户端缓存6. 异常处理与通知7. 测试与演练8. 服务降级与回滚Redis主从切换导致库存同步异常以及超卖问题主从切换导致的库存同步异常原因：解决方案：秒杀链路中…...

编程日记 2024/7/26 2:33:38

d3d12.dll 文件缺失如何解决？五种修复丢失问题的方法

d3d12.dll 文件缺失如何解决？它为什么会不见呢？今天，我们将探讨 d3d12.dll 文件的重要性、原因以及丢失时的解决策略。本文将全面介绍 d3d12.dll 文件，并提供五种修复丢失问题的方法。 d3d12.dll文件是什么的详细介绍 d3d12.dll …...

编程日记 2024/7/26 2:32:36

Linux下如何设置系统定时任务

在Linux系统中，用户可以使用cron工具来设置定时任务。cron是一个守护进程，用于在指定的时间间隔执行指定的命令或脚本。下面是在Linux系统中设置系统定时任务的步骤。使用crontab命令编辑定时任务列表： crontab -e该命令会打开一个文本编辑…...

编程日记 2024/7/26 2:31:33

【React】JSX 实现列表渲染

文章目录一、基础语法1. 使用 map() 方法2. key 属性的使用二、常见错误和注意事项1. 忘记使用 key 属性2. key 属性的选择三、列表渲染的高级用法1. 渲染嵌套列表2. 条件渲染列表项3. 动态生成组件四、最佳实践在 React 开发中，列表渲染是一个非常常见的需求。…...

编程日记 2024/7/26 2:29:31

写一个简单的兼容GET/POST请求的登录接口

本文目录安装JDK17安装或者更新Intelij Idea 2024SpringBoot生成项目压缩包下载maven，idea添加maven写POST接口浏览器访问GET接口PostMan安装及访问POST接口安装JDK17 参考：https://blog.csdn.net/tiehou/article/details/129575138 安装或者更新Int…...

编程日记 2024/7/26 2:28:30

【好玩的经典游戏】Docker环境下部署赛车小游戏

【好玩的经典游戏】Docker环境下部署赛车小游戏一、小游戏介绍1.1 小游戏简介1.2 项目预览二、本次实践介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍三、本地环境检查3.1 安装Docker环境3.2 检查Docker服务状态3.3 检查Docker版本3.4 检查docker compose 版本四、构建容器镜像4.1 下…...

编程日记 2024/7/26 2:25:27

Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

编程新知 2026/2/1 20:49:03

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具，该工具可以帮助你你管理设备或模拟器的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具，其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利，如安装和调试…...

编程新知 2026/1/21 18:20:51

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口默认RTMP接收推流端口是1935，SRS管理页面端口是8080，可…...

编程新知 2026/2/6 9:49:55

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。另一种思路：将增量判…...

编程新知 2026/2/6 1:18:56

C++使用 new 来创建动态数组

问题： 不能使用变量定义数组大小原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

编程新知 2026/2/2 18:33:19

NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片

static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...

编程新知 2025/10/6 2:06:51

第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践

7.1 章节导读在构建数据库中间件的过程中，可观测性和性能分析是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。特别是在复杂分布式场景中，必须做到： 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期（从入口到数据库执行）&#…...

编程新知 2025/12/11 0:27:15

《信号与系统》第 6 章信号与系统的时域和频域特性

目录 6.0 引言 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 6.2 线性时不变系统频率响应的模和相位表示 6.2.1 线性与非线性相位 6.2.2 群时延 6.2.3 对数模和相位图 6.3 理想频率选择性滤波器的时域特性 6.4 非理想滤波器的时域和频域特性讨论 6.5 一阶与二阶连续时间系统 6.5.1 …...

编程新知 2026/2/5 4:45:50

aardio 自动识别验证码输入

技术尝试上周在发学习日志时有网友提议“在网页上识别验证码”，于是尝试整合图像识别与网页自动化技术，完成了这套模拟登录流程。核心思路是：截图验证码→OCR识别→自动填充表单→提交并验证结果。代码在这里 import soImage; import we…...

编程新知 2026/2/7 7:52:16

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一、算法原理

1、算法原理

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