当前位置: 首页 > news >正文

RK3568 Linux 平台开发系列讲解(内核入门篇):从内核的角度看外设芯片的驱动

在嵌入式 Linux 开发中,外设芯片的驱动是实现操作系统与硬件之间交互的关键环节。对于 RK3568 这样的处理器平台,理解如何从内核的角度构建和管理外设芯片的驱动程序至关重要。
在这里插入图片描述

1. 外设驱动的基础概念

外设驱动(Device Driver)是操作系统与硬件设备之间的桥梁。它负责控制和管理外部设备,使得操作系统能够透明地操作这些设备。外设驱动通常遵循特定的接口协议,以便与内核进行交互。

1.1 驱动模型

Linux 内核采用了统一的设备模型,允许不同类型的设备(如字符设备、块设备、网络设备)通过相同的接口进行管理。这个模型的核心是设备结构体 struct device 和驱动结构体 struct driver,它们共同形成了内核与硬件之间的交互基础。

1.2 设备分类

外设通常分为以下几种类型:

  • 字符设备:通过字符流进行访问(如串口、GPIO 等)。
  • 块设备:以块为单位进行数据处理(如硬盘、SSD 等)。
  • 网络设备:用于网络通信(如以太网适配器)。

2. 驱动程序的结构

外设驱动程序通常包含以下几个关键部分:

相关文章:

RK3568 Linux 平台开发系列讲解(内核入门篇):从内核的角度看外设芯片的驱动

在嵌入式 Linux 开发中,外设芯片的驱动是实现操作系统与硬件之间交互的关键环节。对于 RK3568 这样的处理器平台,理解如何从内核的角度构建和管理外设芯片的驱动程序至关重要。 1. 外设驱动的基础概念 外设驱动(Device Driver)是操作系统与硬件设备之间的桥梁。它负责控…...

初识C++ · AVL树(2)

目录 前言: 1 左右旋 2 右左旋 3 部分细节补充 3.1 单旋和插入 3.2 部分小函数 前言: AVL树作为一种结构,理解树的本身是不大难的,难的在于,树旋转之后的连接问题,写AVL树的代码大部分都是在旋转部分…...

LLM:归一化 总结

一、Batch Normalization 原理 Batch Normalization 是一种用于加速神经网络训练并提高稳定性的技术。它通过在每一层网络的激活值上进行归一化处理,使得每一层的输入分布更加稳定,从而加速训练过程,并且减轻了对参数初始化的依赖。 公式 …...

蓝桥杯 2024 年第十五届省赛真题 —— 最大异或结点

目录 1. 最大异或结点1. 问题描述2. 输入格式3. 输出格式4. 样例输入5. 样例输出6. 样例说明7. 评测用例规模与约定 2. 解题思路1. 解题思路2. AC_Code 1. 最大异或结点 1. 问题描述 小蓝有一棵树,树中包含 N N N 个结点,编号为 0 , 1 , 2 , ⋯ , N − 1 0,1,2,…...

AV1技术学习:Loop Restoration Filter

环路恢复滤波器(restoration filter)适用于64 64、128 128 或 256 256 像素块单元,称为 loop restoration units (LRUs)。每个单元可以独立选择是否跳过滤波、使用维纳滤波器(Wiener filter)或使用自导滤波器&#…...

如何使用python实现自动化办公?干货满满!

Python作为一种简单而强大的编程语言,不仅在数据科学和软件开发领域广受欢迎,还在办公自动化方面发挥了巨大作用。通过Python,我们可以编写脚本来自动执行各种重复性任务,从而提高工作效率并减少错误。在本文中,我们将…...

QT Creator下载安装详细教程(保姆级教程)

qt下载安装 1.下载网址 通过清华大学开源软件镜像站进行下载:链接: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/development_releases/online_installers/ 这里我选的是4.4版本的,也可以选择4.7版本,问题不大。 根据电脑系统选择下载linux…...

无人机公司销售需要什么资质

国家民航局于2024年1月1日实施了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,根据这个管理条例里面的 第十一条 使用除微型以外的民用无人驾驶航空器从事飞行活动的单位应当具备下列条件,并向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构申请取得民用无人驾…...

代码自动化重构工具OpenRewrite介绍

OpenRewrite 是一个用于大规模自动化代码重构的开源框架,它极大地提升了开发人员的研发效率,通过自动化地进行代码重构和转换,帮助开发人员消除代码库中的技术债务。 通过 LST、访问器和配方的结合,OpenRewrite 能够实现准确的代…...

Win11安装Docker

下载Docker Desktop for Windows 下载 下载连接:Install Docker Desktop on Windows | Docker Docs 地址在国外,需要科学上网。也可使用我提供的,百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1232TTkkzLsoZyFjC3bmgiQ 安装 下载完成之后…...

Windows电脑如何启动RTSP服务实现本地摄像头数据共享

技术背景 提起Windows共享本地摄像头,好多人想到的是通过ffmepg或vlc串流到服务器,实际上,用轻量级RTSP服务更简单,本文就介绍下,如何用大牛直播SDK的Windows轻量级RTSP服务,采集摄像头,生成本…...

探索 Spring WebFlux:构建响应式 Web 应用

探索 Spring WebFlux:构建响应式 Web 应用 随着互联网的发展,传统的同步编程模型已经难以应对高并发和高吞吐量的需求。为了解决这些问题,响应式编程逐渐成为主流。Spring WebFlux 是 Spring 5 引入的一个响应式 Web 框架,它基于…...

C# 植物大战僵尸

Winform 版本开发 高效率、流畅植物大战僵尸 git地址:冯腾飞/植物大战僵尸...

css 作业 2

文章目录 前言第四题第五题第六题第七题第八题第九题第十题(子标签) 前言 昨天写了前面三次作业,今天把剩下的七个作业写完 第四题 http://127.0.0.1:5500/index1.html,就用这个网址查看代码在网页的展示效果 代码评测过不了&…...

axios在vue中的使用

文章目录 一、axios是什么?二、使用步骤2.1 下载2.2 引入2.3 使用Get请求Post请求Forms 三、封装 一、axios是什么? Axios 是一个基于 promise 网络请求库,作用于node.js 和浏览器中。 它是 isomorphic 的(即同一套代码可以运行在浏览器和no…...

FastAPI(七十七)实战开发《在线课程学习系统》接口开发-- 课程编辑和查看评论

源码见:"fastapi_study_road-learning_system_online_courses: fastapi框架实战之--在线课程学习系统" 课程编辑 先来看下课程编辑 1.判断是否登录 2.判断课程是否存在 3.是否有权限(只有自己可以修改自己的课程) 4.名称是否重复…...

【JavaEE初阶】线程的概念及创建

目录 📕 前言 📕 认识线程(Thread) 🚩 概念 😊线程是什么 🙂 为啥要有线程 😭 进程和线程的区别(面试题重点) 🤭 Java的线程和操作系统线程…...

0727,学什么学,周六就应该休息!!!!!

周六就应该休息,一天就忙了两小时也不是我的错喵 目录 UDP的小总结 01:使用select实现一个基于UDP的一对一即时聊天程序。 1.0 复读机服务器和树洞客户端 2.0 byby不了一点的敬业服务器!!! 今天到此为止&#x…...

【C#】获取DICOM图像像素的像素值

8位像素深度的像素值 public byte GetGreyValue(int x, int y) {x Math.Min(x, m_nWidth - 1);y Math.Min(y, m_nHeight - 1);unsafe{byte* greyValue (byte*)m_pDicomData.ToPointer() y * m_nWidth x;return *greyValue;} } 16位像素深度的像素值 public ushort GetG…...

k8s多集群管理工具kubecm

文章目录 一、概述二、安装1、官网链接2、各平台安装2.1、MacOS2.2、Linux2.3、Windows 三、实例1、验证2、配置kubecm自动补全(选做)2.1、Bash2.2、Zsh2.3、fish2.4、PowerShell 3、创建存放kubeconfig文件的目录4、添加到 $HOME/.kube/config4.1、kube…...

零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?

一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例:使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例:使用OpenAI GPT-3进…...

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...

Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)

引言:为什么 Eureka 依然是存量系统的核心? 尽管 Nacos 等新注册中心崛起,但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制,是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个生活电费的缴纳和查询小程序

一、项目初始化与配置 1. 创建项目 ohpm init harmony/utility-payment-app 2. 配置权限 // module.json5 {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.INTERNET"},{"name": "ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"…...

QT: `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中,将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现: 方法 1:使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number(),将数值转换为字符串: long long value 1234567890123456789LL; …...

【Oracle】分区表

个人主页:Guiat 归属专栏:Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

是否存在路径(FIFOBB算法)

题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...