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学习笔记-系统框图简化求传递函数公式例题

news 2026/2/8 17:27:04

简化系统结构图求系统传递函数例题

基础知识回顾

第四讲控制系统的方框图 (zhihu.com)

「自控原理」2.3 方框图的绘制及化简_方框图化简-CSDN博客

自动控制原理笔记-结构图及其等效变换_结构图等效变换-CSDN博客

例子一

「自控原理」2.3 方框图的绘制及化简_方框图化简-CSDN博客（讲解的非常好理解）

例子二

第四讲控制系统的方框图 (zhihu.com)

例子三？

「自控原理」2.4 信号流图与梅逊公式、闭环传递函数-CSDN博客

学习笔记-系统框图简化求传递函数公式例题

简化系统结构图求系统传递函数例题基础知识回顾第四讲控制系统的方框图 (zhihu.com) 「自控原理」2.3 方框图的绘制及化简_方框图化简-CSDN博客自动控制原理笔记-结构图及其等效变换_结构图等效变换-CSDN博客例子一「自控原理」2.3 方框图的绘制及化简_方框图化简-CS…...

编程日记 2024/7/30 1:13:16

postgrsql——事务概述

事务概述事务的特性原子性（Atomicity）： 事务被视为一个整体，其中的操作要么全部执行成功，要么全部不执行，即不存在部分执行的情况。这确保了事务的完整性和一致性。一致性（Consistency&…...

编程日记 2024/7/30 1:12:10

1.Spring Boot 简介(Spring MVC+Mybatis-plus)

文章目录一，Spring Boot 简介二，搭建springboot项目并整合mybatis-plus框架1.pom导依赖2.添加启动项3.配置文件.yml 三，springboot集成 Spring MVC1.springmvc定义2.应用注解一，Spring Boot 简介 SpringBoot是Spring的子工程(或…...

编程日记 2024/7/30 1:11:09

《计算机网络》（学习笔记）

目录一、计算机网络体系结构 1.1 计算机网络概述 1.1.1 计算机网络的概念 1.1.2 计算机网络的组成 1.1.3 计算机网络的功能 1.1.4 电流交换、报文交换和分组交换 1.1.5 计算机网络的分类 1.1.6 计算机网络的性能指标 1.2 计算机网络体系结构与参考模型 1.2.1 计算机…...

编程日记 2024/7/30 1:10:08

指针函数和函数指针

函数名在表达式中应该如何被解读？答：函数名可以在表达式中被解读成“指向该函数的指针”。函数指针和指针函数有什么区别？答：函数指针是一个指向函数的指针；指针函数是一个返回指针变量的函数。一个函数能否有时候…...

编程日记 2024/7/30 1:09:07

Elasticsearch跨集群搜索

Elasticsearch（简称ES）是一种基于Lucene的搜索引擎，以其高性能、可扩展性和实时搜索能力而广受欢迎。在大型分布式系统中，跨集群搜索成为了一个重要的需求，它允许用户从多个Elasticsearch集群中联合查询数据&#xff0…...

编程日记 2024/7/30 1:06:04

基于FPGA的数字信号处理（19）--行波进位加法器

1、10进制加法是如何实现的？ 10进制加法是大家在小学就学过的内容，不过在这里我还是帮大家回忆一下。考虑2个2位数的10进制加法，例如：15 28 43，它的运算过程如下： 个位两数相加，结果为5 8 1…...

编程日记 2024/7/30 1:01:59

树莓派下，centos7操作系统， TensorFlow java版实现植物分类功能

在树莓派上运行CentOS 7，并使用TensorFlow Java版本实现植物分类功能可以通过以下步骤实现。以下是详细的指导：一、安装和设置环境 1. 更新系统并安装基本工具确保你的CentOS 7系统是最新的，并安装必要的工具： sudo yum update -y sudo yum install -y wget unzip gi…...

编程日记 2024/7/30 1:00:58

开源一个react路由缓存库

Github仓库背景产品希望可以像浏览器那样每打开一个路由，会多一个tab，用户可以切换tab访问之前加载过的页面，且不会重新加载。真就产品一句话…… Github上有轮子了吗 Github上开箱即用的轮子是基于react-router-dom V5实现的&#xff…...

编程日记 2024/7/30 0:54:53

go-kratos 学习笔记(7) 服务发现服务间通信grpc调用

服务发现 Registry 接口分为两个，Registrar 为实例注册和反注册，Discovery 为服务实例列表获取创建一个 Discoverer 服务间的通信使用的grpc，放到data层，实现的是从uses服务调用orders服务 app/users/internal/data.go 加入 New…...

编程日记 2024/7/30 0:53:52

SPSS个人版是什么软件

SPSS是一款数据统计、分析软件，它由IBM公司出品，这款软件平台提供了文本分析、大量的机器学习算法、数据分析模型、高级统计分析功能等，软件易学且功能非常强大，可以使用SPSS制作图表，例如柱状、饼状、折线等图表&…...

编程日记 2024/7/30 0:52:51

Minos 多主机分布式 docker-compose 集群部署

参考 docker-compose搭建多主机分布式minio - 会bk的鱼 - 博客园 (cnblogs.com) 【运维】docker-compose安装minio集群-CSDN博客 Minio 是个基于 Golang 编写的开源对象存储套件，虽然轻量，却拥有着不错的性能中文地址：MinIO | 用于AI的S3 …...

编程日记 2024/7/30 0:50:48

Unity + Hybridclr + Addressable + 微信小程序热更新报错

报错时机： Generate All 怎么All 死活就是报错生成微信小程序，并启动后报错内容： MissingMethodException:AoT generic method notinstantiated in aot.assembly:Unity.ResourceManager:dll, 原因： Hybridclr 开发文档解…...

编程日记 2024/7/30 0:48:46

鸿蒙开发—黑马云音乐之Music页面

目录 1.外层容器效果 2.信息区-发光效果 3.信息区-内容布局 4.播放列表布局 5.播放列表动态化 6.模拟器运行并配置权限效果： 1.外层容器效果 Entry Component export struct MuiscPage {build() {Column() {// 信息区域Column() {}.width(100%)// .backgroun…...

编程日记 2024/7/30 0:45:43

IsaacLab | 如何在Manipulation任务中添加新的目标（target）

如是我闻： 终于让我给摸索出来了，在这里描述一下问题场景。假使说我们有一个机械臂操作的任务，这样婶的 Isaac Lab | Push 我们想做多目标的任务，这时候需要向环境中添加第二个目标，像这样 Isaac Lab | Add target 那…...

编程日记 2024/7/30 0:42:40

【Python从入门到进阶】61、Pandas中DataFrame对象的操作（二）

接上篇《60、Pandas中DataFrame对象的操作（一）》上一篇我们讲解了DataFrame对象的简介、基本操作及数据清洗相关的内容。本篇我们来继续讲解DataFrame对象的统计分析、可视化以及数据导出与保存相关内容。一、DataFrame的统计分析在数据分析和处理中…...

编程日记 2024/7/30 0:40:38

Linux（虚拟机）的介绍

Linux介绍常见的操作系统 Windows：微软公司开发的一款桌面操作系统（闭源系统）。版本有dos，win98，win NT，win XP , win7, win vista. win8, win10，win11。服务器操作系统：winserve…...

编程日记 2024/7/30 0:39:37

CSS（九）——CSS 轮廓（outline）

CSS 轮廓（outline） 轮廓（outline）是绘制于元素周围的一条线，位于边框边缘的外围，可起到突出元素的作用。轮廓（outline）属性指定元素轮廓的样式、颜色和宽度。让我们用一个图来看…...

编程日记 2024/7/30 0:37:35

Unity Timeline：构建复杂动画序列的利器

Unity的Timeline是一个强大的动画工具，它允许开发者创建复杂的动画序列，将动画、音频和事件整合到一个统一的时间轴上。Timeline的可视化编辑界面使得动画制作变得更加直观和灵活。本文将介绍Unity Timeline的基本概念、功能以及如何使用它来实现动画。 …...

编程日记 2024/7/30 0:34:32

C# 与C++ cli

cli CLI（Command Line Interface）是一种通过命令行界面与计算机系统进行交互的方式。它提供了一种以文本形式输入命令和接收系统输出的方法，用于执行各种操作和管理计算机系统。以下是CLI的详细解释： 一、定义与基本概念定义&…...

编程日记 2024/7/30 0:33:31

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。一、useAsyncError 用途处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

编程新知 2025/11/25 10:36:53

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令一、基础操作与环境二、矩阵与数组操作（核心）三、绘图与可视化四、编程与控制流五、符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、文件与数据 I/O七、常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。二、服务端模块设计目标高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...

编程新知 2025/10/13 4:15:41

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...

编程新知 2026/1/25 9:08:41

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器（ADC），支持8kHz~96kHz采样率，集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器，适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性高精度：24位分辨率&#xff0c…...

编程新知 2026/1/27 4:58:14

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2026/2/6 11:54:58