Connext DDS属性配置参考大全（1）
介绍
属性QoS策略存储名称/值（字符串）对，可用于配置Connext DDS的某些参数，这些参数未通过正式的QoS策略公开。
属性QoS策略存储实体的名称/值对。名称和值都是字符串。在核心库用户手册的“Property QosPolicy（DDS Extension）”部分中找到有关RTI Connext DDS属性QoS的更多信息。
如何使用属性呢?
属性可以作为实体QoS的一部分或通过XML QoS配置以编程方式设置。例如，以下是message_size_max属性的XML QoS配置：
相关文章：
Connext DDS属性配置参考大全（1）
介绍属性QoS策略存储名称/值（字符串）对，可用于配置Connext DDS的某些参数，这些参数未通过正式的QoS策略公开。 属性QoS策略存储实体的名称/值对。名称和值都是字符串。在核心库用户手册的“Property QosPolicy（DDS Extension）”部分中找到有关RTI Connext DDS属性QoS的更…...
Docker安全
容器的安全性问题的根源在于容器和宿主机共享内核。如果容器里的应用导致Linux内核崩溃，那么整个系统可能都会崩溃。 与虚拟机是不同的，虚拟机并没有与主机共享内核，虚拟机崩溃一般不会导致宿主机崩溃 一、Docker 容器与虚拟机的区别 1、隔…...
刷题记录:牛客NC20279[SCOI2010]序列操作
传送门:牛客 题目描述: lxhgww最近收到了一个01序列，序列里面包含了n个数，这些数要么是0，要么是1，现在对于这个序列有五种变换操作和询问操作： 0 a b 把[a, b]区间内的所有数全变成0 1 a b 把[a, b]区间内的所有数全…...
Fluent Python 笔记 第 6 章 使用一等函数实现设计模式
虽然设计模式与语言无关，但这并不意味着每一个模式都能在每一门语言中使用。1996 年，Peter Norvig 在题为“Design Patterns in Dynamic Languages”(http://norvig.com/design- patterns/)的演讲中指出，Gamma 等人合著的《设计模式:可复用面…...
windbg-应用层实时调试
调试符号windbg使用一个或多个目录来存放符号条件，并使用环境变量_NT_SYMBOL_PATH来指向这些环境变量的位置，对操作系统内部模块的符号文件，一般用http://msdl.microsoft.com/download/symbols配置如下：SRV*C:\Symbols*http://msd…...
【Python语言基础】——Python NumPy 数组索引
Python语言基础——Python NumPy 数组索引 文章目录 Python语言基础——Python NumPy 数组索引一、Python NumPy 数组索引一、Python NumPy 数组索引 访问数组元素 数组索引等同于访问数组元素。 您可以通过引用其索引号来访问数组元素。 NumPy 数组中的索引以 0 开头，这意味…...
MWORKS--MoHub介绍
MWORKS--MoHub介绍1 介绍1.1 简介1.2 功能特征2 快速上手2.1 进入工作台2.2 新建仓库并进入建模空间2.3 建模进入建模工作空间加载模型库新建模型2.4 仿真2.5 后处理曲线、动画2.6 查看模型信息3 使用手册参考1 介绍 1.1 简介 MWORKS.MoHub 支持工业知识、经验、数据的模型化…...
Netty零拷贝机制
Netty零拷贝机制一：用户空间与内核空间二：传统IO流程三：零拷贝常见的实现方式1. mmap write2. sendfile四：Java中零拷贝五：Netty 中如何实现零拷贝1. CompositeByteBuf 实现零拷贝2. wrap 实现零拷贝3. slice 实现零拷…...
C++：提高篇： 栈-寄存器和函数状态：windows X86-64寄存器介绍
寄存器1、什么是寄存器2、寄存器分类3、windows X86寄存器命名规则4、寄存器相关术语5、寄存器分类5.1、RAX(accumulator register)5.2、RBX(Base register)5.3、RDX(Data register)5.4、RCX(counter register)5.5、RSI(Source index)5.6、RDI(Destination index)5.7、RSP(stac…...
MyBatis-Plus入门案例
MyBatis-Plus入门案例一、MyBatis-Plus简介1、简介2、特性3、支持数据库4、框架结构5、代码及文档地址二、入门案例1、开发环境2、建库建表3、创建Spring Boot工程a>初始化工程b>引入依赖4、编写代码a>配置application.yml 或者 application.propertiesb>添加实体c…...
适用于 Windows 11/10/8/7 的 10 大数据恢复软件分享
适用于 Windows 11/10/8/7 的 最佳数据恢复软件综述。选择首选的专业数据/文件恢复软件，轻松恢复丢失的数据或删除的照片、视频等文件、SSD、外接硬盘、USB、SD卡等存储设备中的文件等。流行的sh流行的数据恢复软件也包括在内。 10 大数据恢复软件分享 为了帮助您恢…...
在线支付系列【23】支付宝支付接入指南
有道无术，术尚可求，有术无道，止于术。 文章目录前言接入指南1. 创建应用2. 绑定应用3. 配置密钥4. 上线应用5. 开通产品沙箱环境开发前准备（沙箱环境）1. 获取参数、秘钥、证书2. 下载支付宝客户端3. 案例演示前言 在之…...
linux系统常用命令
目录 一、系统介绍 二、Linux常用命令 1、Linux命令格式 2、文件目录操作命令：ls 3、文件目录操作命令：cd 4、文件目录操作命令：cat 5、文件目录操作命令：more 6、文件目录操作命令：tail 7、创建文件命令&…...
面试（十一）new与delete（整理） 及 内存泄露
c语言经常使用的是free与malloc，而c++又引入了new和delete它们的区别是什么呢？ 内置类型 对于内置类型来说，free和delete、malloc和new几乎没什么区别，但如果是连续的空间，malloc和free只能申请和释放一块空间的内容，而new[] 和 delete[] 可以申请和释放一段连续的空间。…...
2D图像处理：2D ShapingMatching_缩放_旋转_ICP_显示ROI
文章目录 调试结果参考调试说明问题0：并行运行问题问题1：模板+Mask大小问题问题2：组合缩放和旋转问题3：可以直接将计算边缘的代码删除问题4：如何在原始图像上显示匹配到的ROI问题5：计算的原始旋转角度不需要判断，直接可以在ICP中使用问题6：绘制坐标轴问题7：绘制ROI调试…...
（考研湖科大教书匠计算机网络）第四章网络层-第一、二节：网络层概述及其提供的服务
获取pdf：密码7281专栏目录首页：【专栏必读】考研湖科大教书匠计算机网络笔记导航 文章目录一：网络层概述（1）概述（2）学习内容二：网络层提供的两种服务（1）面向连…...
概论_第8章_假设检验的基本步骤__假设检验的类型
一. 假设检验的基本步骤如下：第1步 根据实际问题提出原假设 及备择假设 , 要求 与 有且仅有一个为真；第2步 选取适当的检验统计量， 并在原假设 成立的条件下确定该检验统计量的分布；第3步 按问题的具体要求， 选取适当…...
SpringMVC--简介和入门案例
SpringMVC简介 什么是MVC MVC是一种软件架构的思想，将软件按照模型、视图、控制器来划分 M:Model，模型层，指工程中的JavaBean，作用是处理数据 JavaBean分为两类: 一类称为实体类Bean:专门存储业务数据的，如 Studen…...
Cmake入门02-检测环境（笔记）
文章目录检测操作系统处理平台相关源码处理编译器相关源码编译编译处理器相关源码检查cpu是32位还是64位的检测cpu架构处理 CPU指令相关源码案例展示 Eigen3向量化加速项目设置编译器开启向量化优化《CMake cookbook》笔记检测操作系统 cmake中通过CMAKE_SYSTEM_NAME变量来识别…...
Android JNI C++读写本地文件
文章目录小结Android JNI使用CAndroid JNI读写本地文件有关权限创建文件夹访问 /storage/emulated/0/访问/data/data/example.jniwritefile/时间戳Cant determine type for tag参考小结 进行Android JNI C读写本地文件，取得了想要的效果。 Android JNI使用C 对于…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源 论文&a…...
免费数学几何作图web平台
光锐软件免费数学工具，maths,数学制图，数学作图，几何作图，几何，AR开发,AR教育,增强现实,软件公司,XR,MR,VR,虚拟仿真,虚拟现实,混合现实,教育科技产品,职业模拟培训,高保真VR场景,结构互动课件,元宇宙http://xaglare.c…...
计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解
目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...
spring Security对RBAC及其ABAC的支持使用
RBAC (基于角色的访问控制) RBAC (Role-Based Access Control) 是 Spring Security 中最常用的权限模型，它将权限分配给角色，再将角色分配给用户。 RBAC 核心实现 1. 数据库设计 users roles permissions ------- ------…...
Linux 下 DMA 内存映射浅析
序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存，但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程，可以参考这篇文章，我觉得写的非常…...
土建施工员考试：建筑施工技术重点知识有哪些？
《管理实务》是土建施工员考试中侧重实操应用与管理能力的科目，核心考查施工组织、质量安全、进度成本等现场管理要点。以下是结合考试大纲与高频考点整理的重点内容，附学习方向和应试技巧： 一、施工组织与进度管理 核心目标： 规…...
数据结构：泰勒展开式：霍纳法则（Horner‘s Rule）
目录 🔍 若用递归计算每一项，会发生什么？ Horners Rule（霍纳法则） 第一步：我们从最原始的泰勒公式出发 第二步：从形式上重新观察展开式 🌟 第三步：引出霍纳法则&…...
字符串哈希+KMP
P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...