Connext DDS属性配置参考大全(1)
介绍
属性QoS策略存储名称/值(字符串)对,可用于配置Connext DDS的某些参数,这些参数未通过正式的QoS策略公开。
属性QoS策略存储实体的名称/值对。名称和值都是字符串。在核心库用户手册的“Property QosPolicy(DDS Extension)”部分中找到有关RTI Connext DDS属性QoS的更多信息。
如何使用属性呢?
属性可以作为实体QoS的一部分或通过XML QoS配置以编程方式设置。例如,以下是message_size_max属性的XML QoS配置:
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