Qt程序移植至Arm开发板

目录

1.工具准备：

系统调试工具SecureCRT

 虚拟机安装linux（Ubuntu)

交叉编译工具链

 ARM 端Qt 环境(Qt-5.7.1)

1) linux processor SD安装 

2）交叉编译工具链配置

2.编译Qt工程： 

2.0 交叉编译 依赖库源码，生成动态链接库

2.1 在Qt工程源码目录下，source命令加载Linux Processor SDK 环境变量 

2.2 qmake 命令生成Makefile 文件

2.3 make 命令编译Qt 工程，生成可在ARM板子上正常运行的ARM 端Qt 程序镜像 

3. 文件传输

3.1 OpenSSH传输

3.2 将链接库文件移动到标准库目录下

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1.工具准备：

• 系统调试工具SecureCRT

        SecureCRT 是一款支持 SSH 协议的终端仿真软件，可通过串口或网口对评估板系统信息进行查看、对评估板系统进行调试等。

SecureCRT的安装破解 [详细过程2024]-CSDN博客https://blog.csdn.net/2301_76659937/article/details/137869326

•  虚拟机安装linux（Ubuntu)

• 交叉编译工具链

        PS: 需要配置交叉编译工具的环境变量（or找不到的）

Ubuntu安装arm-linux-gcc交叉编译器_gcc-linaro-5.3-2016.05-CSDN博客https://blog.csdn.net/VVBBBBB/article/details/112528998

•  ARM 端Qt 环境(Qt-5.7.1)

      Qt Arm环境与交叉编译工具一般由所用的arm平台提供，我直接用的TI提供的SDK软件开发包，下载地址：

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM57X 04_03_00_05 - TI.com

1) linux processor SD安装 

step1. 在Ubuntu 用户根目录下新建AM57x 工作目录。

mkdir /home/ting/AM57x

 step2. 在AM57x目录下，解压SDK安装包

./ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

step3. 进入安装界面，next->finish

PS:在这一步，我一直tar解压失败，排除各种原因后，发现原来是下载构成压缩包受损吧，重新下载安装后，就解决了。（若是通过ftp传输的，要选择bin方式传输）

2）交叉编译工具链配置

 step1.打开“/etc/profile”环境变量配置文件

sudo vim /etc/profile

 step2. 在文件最后添加如下内容，将Linux Processor SDK 开发包中的交叉编译工具链路径加
入系统环境变量中。

export PATH=$PATH:/home/ting/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/

step3.source命令使能交叉编译工具链

source /etc/profile

 step4. 重启

sudo reboot

重启虚拟机，并重新进入系统。输入“arm”，然后连续双击Tab 键，即可从弹出的编译器列表中看到arm-linux-gnueabihf-gcc-6.2.1，代表交叉编译工具链版本为：gcc-6.2.1。
 

2.编译Qt工程： 

2.0 交叉编译 依赖库源码，生成动态链接库

        我的工程里用到了Opencv库，所以需要准备ARM环境的opencv依赖库。 （当然也需要在qt的.pro配置文件中更改opencv动态库与头文件路径。）

opencv arm 交叉编译-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_43855258/article/details/140808038?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22140808038%22%2C%22source%22%3A%22qq_43855258%22%7D

2.1 在Qt工程源码目录下，source命令加载Linux Processor SDK 环境变量 

source /home/xxx/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-dev
kit/environment-setup

2.2 qmake 命令生成Makefile 文件

qmake

2.3 make 命令编译Qt 工程，生成可在ARM板子上正常运行的ARM 端Qt 程序镜像 

make

编译成功后，目录下生成工程的可执行文件。 

3. 文件传输

        将工程的可执行文件与工程的依赖库.so文件传输至ARM开发板上。 

PC 机和评估板之间传送文件的常见方式如下：

（1） 通过 Linux 系统启动卡、U 盘等存储介质方式拷贝。

（2） 通过 NFS、TFTP、OpenSSH 等网络方式拷贝。

3.1 OpenSSH传输

        OpenSSH 是SSH(Secure SHell)协议的免费开源实现。SSH 协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH 库。 

step1. 在Ubuntu 中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。

ssh -v

step2. 将评估板网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。"-i"用于指定网卡，eth0 为网卡名字，请根据实际情况修改。

udhcpc -i eth1

step3. 查询IP地址

ifconfig

 step4. ping 命令查看pc机与arm板子是否联通

step5. 使用OpenSSH 从PC 机传送文件至评估板（改成你对应的IP地址，与希望传输的路径）

scp test1 root@192.168.1.229:/// 文件家传输
scp -r test1 root@192.168.1.229:/

  使用OpenSSH 登录至评估板文件系统

sudo ssh root@192.168.1.229

3.2 将链接库文件移动到标准库目录下

 直接arm环境下运行工程可执行文件，出现以下报错：执行过程找不到动态链接库

 通过执行 ldd main 指令，可以查看当前文件在执行时需要用到的所有动态链接库，以及各个库文件的存储位置： 

ldd 【工程可执行文件名】

 运行由动态链接库生成的可执行文件时，必须确保程序在运行时可以找到这个动态链接库。可将链接库文件移动到标准库目录下（例如 /usr/lib、/usr/lib64、/lib、/lib64）；