ardupilot开发 --- 网络技术综述 篇

一些概念

• 以太网、局域网、互联网
  • 以太网(Ethernet)，是一种计算机局域网技术。以太网是一种有线网络技术，网络传输介质包括：以太网电缆，如常见的双绞线、光纤等。根据传输速度，可以氛围10兆以太网、百兆以太网和千兆以太网。
  • 局域网(LAN，Local Area Network)，是指在某一个区域内由多台计算机互联成的计算机组。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享等。局域网的类型很多，若按传输介质分类，可分为有线局域网和无线局域网；若按网络拓扑结构分类，可分为总线型、星型、环型、树型、混合型等；若按传输介质所使用的访问控制方法分类，又可分为以太网、令牌环网、FDDI网和无线局域网等。
  • 互联网(Internet，又称广域网)，指的是通过TCP/IP协议族相互连接在一起的N个局域网的统称。
    
  • 总结
    互联网 = N个互联的局域网。
    局域网 = ( 有线网络 | 无线网络 ) +TCP/IP协议。
    以太网 = 实现有线局域网的一种方式。
• 有线网络、无线网络、移动通信网络(4g | 5g)
  有线网络技术：如以太网；
  无线网络技术：如 wifi；
  移动通信网络技术、使移动终端接入互联网：如 2G | 3G | 4G | 5G 网络技术。
• 网络协议
  TCP/IP，UDP，http、MQTT等。

待续…

• 网卡、网络适配器
  网络适配器(network adapter)，俗称网卡，是终端用来连接网络(以太网、wifi局域网、4g无线网络等)的实体设备。网卡可分为有线网卡、无线网卡、无线上网卡(如4g无线网卡)、虚拟网卡。
  
  
  
  

  • 有线网卡
    用于连接以太网，通过双绞网线、光纤。
    
  • 无线网卡
    需要配合路由器wifi、热点使用才能连接网络。
    
  • 4g无线网卡（无线上网卡）
    需要配合网络运营商的sim卡使用。
    
  • 虚拟网卡
    虚拟网卡是通过软件模拟出来的网卡。
    如向日葵远程、VPN软件等都还是通过创建虚拟网卡来在互联网上实现私有网络互联。

• VPN 技术
  VPN即虚拟专用网络。
  待续…

• 多个网络适配器的路由优先级
  当电脑安装并连接了多个网络适配器后，例如同时连接了有线网络适配器、无线网络适配器、虚拟网络适配器，优先级合格路由规则是怎么样的呢？
  待续…

参考文献

【1】https://www.zhihu.com/question/511508659
【2】https://www.baidu.com