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之前的detr正样本数量少,匹配不平衡。
主要修改两个地方:encoder和decoder。
1.在encoder之后加入RPN,atss辅助头。
2.将以上辅助头的输出传到decoder中,作为query。
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辅助头的消融实验:
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加入更多的头,产生更多的loss,更好优化模型。
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