Co-Detr
参考：https://www.bilibili.com/video/BV1Sh4y1F7ur/?spm_id_from=333.788&vd_source=156234c72054035c149dcb072202e6be
之前的detr正样本数量少，匹配不平衡。
主要修改两个地方：encoder和decoder。
1.在encoder之后加入RPN，atss辅助头。
2.将以上辅助头的输出传到decoder中，作为query。
辅助头的消融实验：
加入更多的头，产生更多的loss，更好优化模型。
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参考：https://www.bilibili.com/video/BV1Sh4y1F7ur/?spm_id_from333.788&vd_source156234c72054035c149dcb072202e6be 之前的detr正样本数量少，匹配不平衡。 主要修改两个地方：encoder和decoder。 1.在encoder之后加入RPN，a…...
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