《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
视频讲解
- 【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解
- 【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解
- 【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算法-视频讲解
- 【第1季】8.3.第8章_激光SLAM系统_LOAM算法-视频讲解
第1季：第8章_激光SLAM系统
- 先 导 课
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
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8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程
②Gmapping源码解读
GMapping代码框架、GMapping程序调用流程
③Gmapping安装与运行
GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行
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8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建图、闭环检测、全局建图
②Cartographer源码解读
Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库
③Cartographer安装与运行
Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行
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8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源码解读
③LOAM安装与运行
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例程源码下载
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Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
-
Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
PPT课件下载：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC8%E7%AB%A0_%E6%BF%80%E5%85%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx
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