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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统

news 2026/2/9 23:00:39

视频讲解

  • 【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解
  • 【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解
  • 【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算法-视频讲解
  • 【第1季】8.3.第8章_激光SLAM系统_LOAM算法-视频讲解

第1季：第8章_激光SLAM系统

  • 先 导 课
  • 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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8.1 Gmapping算法

①Gmapping原理分析

RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程

②Gmapping源码解读

GMapping代码框架、GMapping程序调用流程

③Gmapping安装与运行

GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行

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8.2 Cartographer算法

①Cartographer原理分析

局部建图、闭环检测、全局建图

②Cartographer源码解读

Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库

③Cartographer安装与运行

Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行

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8.3 LOAM算法

①LOAM原理分析

②LOAM源码解读

③LOAM安装与运行

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例程源码下载

  • Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

  • Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC8%E7%AB%A0_%E6%BF%80%E5%85%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC8%E7%AB%A0_%E6%BF%80%E5%85%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

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