嵌入式面试知识点总结 -- FreeRTOS篇
一、堆栈溢出检测
问题:
- 问题一:FreeRTOS堆栈溢出检测的方法?
解答:
参看:FreeRTOS学习 – FreeRTOSConfig.h介绍
两种堆栈溢出检测方法:
方法1:
- 开启方法,configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW==1
- 检测原理:通过在任务切换时,检测栈顶指针和栈起始指针,或者栈顶指针和栈结束指针是否越界,如果越界,在任务切换的时候触发堆栈溢出钩子Hook函数。
方法1的优点就是快。但是缺点就是不能检测所有的堆栈溢出。比如任务执行中确实出现了栈顶指针越界的情况,但是在任务切换之前栈顶指针又指回到了合法位置,这个时候就检测不到栈溢出了。
方法2:
- 1、开启方法:configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW==2
- 2、检测原理:在任务创建时,将任务栈所有的数据初始化为一个固定值0xa5,通过任务切换的时候,来判断栈底16个或20个字节是否都为0xa5,如果被修改过,会触发堆栈溢出钩子Hook函数。
方法2 比 方法 1要慢一些,但是对用户而言还是很快的。方法2能检测到几乎所有的堆栈溢出,但是也有一些情况检测不到,比如溢出值和标记值相同的情况。
二、优先级
问题:
- 问题一:FreeRTOS的任务优先级是如何定义和使用的?
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