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AGX orin硬件设计

AGX orin简介

​ 从硬件组成来说,AGX orin可以分为核心板和扩展板。

核心板

​ 核心板就是英伟达原装板卡,如下图所示:

在这里插入图片描述

​ 核心板分为32G内存版本和64内存版本,两个版本除去内存不同之外,CPU也略有差异。核心板通过图中所示连接器与扩展板连接。

扩展板

​ 扩展通常有两种,一种英伟达生产的与核心板配套的扩展板,另一种是国产扩展板,国产扩展板价格要比原装的低很多,性能会差差一些。

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AGX orin资源获取

Jetson下载中心

​ 硬件工程师可以从里面可以获取AGX orin datasheet、userguide、扩展板手册,扩展板原理图和PCB资料。软件工程师可以获取软件相关开发手册。

AGX orin扩展板

英伟达扩展板硬件资源:

  • USBC口

  • USBA口

  • PCIE接口

  • DP口

  • 万兆网口

  • 按键

  • 无线网卡

  • 硬盘接口

  • camera接口

    国产扩展板有的完全与上面接口一致,有的又引出其他接口,比如SPI、IIC、UART和CAN等接口。

AGX orin扩展板硬件设计

​ 在jetson下载中心可以获取完整的扩展板原理图,在此基础上,根据需求开发自身需要的扩展板。研究原理图发现,在官方原理图中使用了,两片单片机实现上电控制,官方提供单片机烧写程序,但不提供源码,如果不使用和扩展板一样的上电电路,就需要自己设计上电电路并完成上电控制时序。

​ AGX orin上电设计在下篇文章介绍,敬请关注。

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