AGX orin硬件设计
AGX orin简介
从硬件组成来说,AGX orin可以分为核心板和扩展板。
核心板
核心板就是英伟达原装板卡,如下图所示:

核心板分为32G内存版本和64内存版本,两个版本除去内存不同之外,CPU也略有差异。核心板通过图中所示连接器与扩展板连接。
扩展板
扩展通常有两种,一种英伟达生产的与核心板配套的扩展板,另一种是国产扩展板,国产扩展板价格要比原装的低很多,性能会差差一些。

AGX orin资源获取
Jetson下载中心
硬件工程师可以从里面可以获取AGX orin datasheet、userguide、扩展板手册,扩展板原理图和PCB资料。软件工程师可以获取软件相关开发手册。
AGX orin扩展板
英伟达扩展板硬件资源:
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USBC口
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USBA口
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PCIE接口
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DP口
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万兆网口
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按键
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无线网卡
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硬盘接口
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camera接口
国产扩展板有的完全与上面接口一致,有的又引出其他接口,比如SPI、IIC、UART和CAN等接口。
AGX orin扩展板硬件设计
在jetson下载中心可以获取完整的扩展板原理图,在此基础上,根据需求开发自身需要的扩展板。研究原理图发现,在官方原理图中使用了,两片单片机实现上电控制,官方提供单片机烧写程序,但不提供源码,如果不使用和扩展板一样的上电电路,就需要自己设计上电电路并完成上电控制时序。
AGX orin上电设计在下篇文章介绍,敬请关注。
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