Robot Operating System——发布相对湿度数据
大纲
- 应用场景
- 定义
- 字段解释
- 案例
sensor_msgs::msg::RelativeHumidity 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型,用于表示相对湿度数据。
应用场景
- 环境监测
- 气象站:在气象站中,相对湿度传感器可以用于监测环境湿度,帮助进行天气预报和环境监测。
- 空气质量监测:在空气质量监测系统中,相对湿度数据可以与其他传感器数据(如温度、PM2.5 等)结合使用,提供更全面的环境信息。
- 农业
- 温室控制:在农业温室中,相对湿度传感器可以用于监测和控制温室内的湿度,确保植物获得适宜的生长环境。
- 农田监测:在露天农田中,相对湿度数据可以帮助农民了解环境条件,从而优化灌溉和施肥策略。
- 智能家居
- HVAC 系统:在智能家居系统中,相对湿度传感器可以用于控制暖通空调(HVAC)系统,确保室内环境的舒适性。
- 防霉控制:通过监测室内湿度,可以防止霉菌的生长,保护家庭健康。
- 工业自动化
- 生产环境监控:在某些工业生产环境中,湿度是一个关键参数。相对湿度传感器可以帮助监控和控制生产环境的湿度,确保产品质量。
- 仓储管理:在仓储环境中,湿度控制对于某些敏感物品(如食品、药品、电子产品)非常重要。相对湿度传感器可以帮助监控仓库的湿度,确保物品的安全存储。
- 健康监测
- 医疗设备:在某些医疗设备中,相对湿度是一个重要参数。相对湿度传感器可以帮助监控和控制设备的湿度,确保设备的正常运行。
- 个人健康监测:在个人健康监测设备中,相对湿度数据可以与其他健康数据(如体温、心率)结合使用,提供更全面的健康信息。
定义
namespace sensor_msgs
{
namespace msg
{struct RelativeHumidity
{std_msgs::msg::Header header;double relative_humidity;double variance;
};} // namespace msg
} // namespace sensor_msgs
字段解释
- header:这是一个标准的 ROS 消息头部,包含时间戳和坐标系信息。
- relative_humidity:表示相对湿度值,范围是 0.0 到 1.0,表示 0% 到 100% 的相对湿度。
- variance:表示湿度测量的方差,用于描述测量的不确定性。
案例
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "sensor_msgs/msg/relative_humidity.hpp"class HumidityPublisher : public rclcpp::Node
{
public:HumidityPublisher(): Node("humidity_publisher"){publisher_ = this->create_publisher<sensor_msgs::msg::RelativeHumidity>("humidity", 10);timer_ = this->create_wall_timer(500ms, std::bind(&HumidityPublisher::publish_humidity, this));}private:void publish_humidity(){auto message = sensor_msgs::msg::RelativeHumidity();message.header.stamp = this->now();message.header.frame_id = "humidity_frame";message.relative_humidity = read_humidity_sensor(); // 假设有一个函数读取湿度传感器数据message.variance = 0.0; // 假设没有方差RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%f'", message.relative_humidity);publisher_->publish(message);}float read_humidity_sensor(){// 模拟读取湿度传感器数据return 0.45; // 返回一个假设的湿度值 (45%)}rclcpp::Publisher<sensor_msgs::msg::RelativeHumidity>::SharedPtr publisher_;rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_;
};int main(int argc, char * argv[])
{rclcpp::init(argc, argv);rclcpp::spin(std::make_shared<HumidityPublisher>());rclcpp::shutdown();return 0;
}
相关文章:
Robot Operating System——发布相对湿度数据
大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::RelativeHumidity 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型,用于表示相对湿度数据。 应用场景 环境监测 气象站:在气象站中,相对湿度传感器可以用于监测环境湿度,帮…...
一文搞懂后端面试之不停机数据迁移【中间件 | 数据库 | MySQL | 数据一致性】
数据迁移方面的工作: 重构老系统:使用新的表结构来存储数据单库拆分分库分表、分库分表扩容大表修改表结构定义 数据备份工具 MySQL上常用的两款数据备份工具:mysqldump和XtraBackup mysqldump:一个用于备份和恢复数据库的命令…...
【ESP01开发实例】- ISD1820录音控制
ISD1820录音控制 文章目录 ISD1820录音控制1、ISD1820模块介绍2、硬件准备及接线3、代码以实现录音技术已经取得了长足的进步,它已成为从语音助手到安全系统的各种应用不可或缺的一部分。如果您有兴趣构建自己的录音系统,将 ISD1820 模块与 ESP01 微控制器相结合可能是一个不…...
Linux驱动面试高频考点后面继续改整理
Linux驱动开发是将硬件设备与操作系统内核连接起来的重要环节,它涉及到设备模型、中断处理、文件操作等方面,是一项挑战性且充满乐趣的工作。今天给大家分享45道Linux驱动面试高频考点,直接上干货。 1、驱动程序分为几类? 内核驱动…...
【Python】nn.ConvTranspose1、2、3d()函数详解和示例
前言 在深度学习中,特别是在处理图像、音频和三维数据时,转置卷积(Transposed Convolution)或称为反卷积(Deconvolution)是一种非常重要的操作。PyTorch提供了nn.ConvTranspose1d、nn.ConvTranspose2d和nn…...
vtkConnectivityFilter提取连通区域中的问题
直接使用vtkConnectivityFilter提取连通区域,渲染上没问题,但是打印出polydata中的点数,发现跟原始数据是一致的。 for (int i 0; i < numRegions; i){vtkSmartPointer<vtkConnectivityFilter> connectivityFilter vtkSmartPointe…...
购物系统小程序的设计
管理员账户功能包括:系统首页,个人中心,商品分类管理,商品信息管理,特价商品管理,用户管理,留言板管理,订单管理,系统管理 微信端账号功能包括:系统首页&…...
做报表用什么工具?不想再用Excel了!!!
一、什么是中国式报表? 不知道大家现在还是使用Excel来制作报表,然后跟领导汇报工作吗?虽然Excel功能很强大,但是用Excel做过中国式报表的小伙伴一定知道它的制作过程有多复杂。 中国式报表可以用一句话简单概括:格式…...
c++实现学生管理系统(附源码)
目录 一、基本功能: 二、包含的模块: 三、系统介绍 1. 学生管理系统的功能: 2. 具体的需求: 3. 支持的标准: 四、系统结构功能图: 五、系统设计 1. 退出系统: 2. 增加学生:…...
JS防抖是什么?干嘛用的?
你好同学,我是沐爸,欢迎点赞、收藏和关注!个人知乎 防抖在前端开发中可以说经常用到,有诸多使用场景。接下来我们一起看下防抖的定义、防抖函数的实现、应用场景、lodash防抖函数以及防抖在框架中的使用。Let’s go 一、什么是防…...
Linux磁盘管理与文件系统(二):实用工具和命令、fdisk分区示例
文章目录 4、查看或管理磁盘分区-fdisk格式选项示例 4、示例:使用 fdisk 命令创建分区需求操作步骤 5、创建文件系统-mkfs格式常用选项示例创建其他类型的文件系统 6、创建文件系统-mkswap格式常用选项示例拓展:关闭和启用交换分区拓展:swap分…...
使用vtkRenderer创建的显示点云的窗口如何刷新(QT/C++)
一、使用vtkRenderer创建点云显示窗口,参考 在Qt创建的UI中放一个显示点云的窗口(PCLQT5)_pcl点云和qt-CSDN博客 二、刷新vtkRenderer创建的窗口 使用场景:在某些情况下代码中需要对显示窗口的显示物改动,例如通过滑…...
Mysql绕过小技巧
上源码。 <?php $mysqli new mysqli("localhost", "root", "root", "security");/* check connection */ if ($mysqli->connect_errno) {printf("Connect failed: %s\n", $mysqli->connect_error);exit(); }$my…...
气象大数据案例项目(求各气象站的平均气温)
气象大数据案例项目(求各气象站的平均气温) 一、项目需求二、数据格式三、项目开发3.1 在windows 进行开发3.2 运行结果3.3 对项目打包 一、项目需求 现在有一份来自美国国家海洋和大气管理局的数据集,里面包含近30年每个气象站、每小时的天…...
博客摘录「 一个ModBus RTU程序(支持01、02、03、05、06、15、16功能码)」2024年4月19日
发送数据最好改为中断模式,不然通信速度不够。...
Vue3学习笔记第一天
MVVM Vue是一种用于构建用户界面的JavaScript框架。MVVM 是Vue采用的一种软件架构模式,用于构建交互式的用户界面。它的全称是 Model-View-ViewModel,这三个部分分别代表了应用程序的不同层次和角色: Model(模型)&…...
C++之类与对象(完结撒花篇)
目录 前言 1.再探构造函数 2.类型转换 3.static成员 4. 友元 5.内部类 6.匿名对象 7.对象拷贝时的编译器优化 结束语 前言 在前面的博客中,我们对类的默认成员函数都有了一定了解,同时实现了一个日期类对所学的没内容进行扩展延伸,本…...
代码质量的守护者:Python静态代码分析工具的集成之道
标题:代码质量的守护者:Python静态代码分析工具的集成之道 在软件开发过程中,代码质量是至关重要的一环。Python作为一种流行的编程语言,拥有众多的静态代码分析工具,它们能够在代码运行之前检测潜在的错误和代码风格…...
JVM -- 类加载器
类加载器(ClassLoader)是Java虚拟机提供给应用程序去实现访问接口和类字节码数据的技术。类加载器只负责加载过程中的字节码获取并加载到内存的这一过程。 一、 类加载器的分类 类加载器的详细信息可以使用Arthas通过classloader命令查看: 1.启动类加载器(Boots…...
OLAP引擎之StarRocks
StarRocks 是一款新兴的开源分布式实时分析型数据库,专为高性能、高并发的数据分析场景设计。它结合了传统数据仓库和大数据技术的优势,提供了强大的实时数据处理和分析能力。以下是对 StarRocks 的详细介绍,涵盖其基本概念、核心特性、架构设…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现,设计原则设计原则是设计模式的理论基石, 设计模式 在经典的设计模式分类中(如《设计模式:可复用面向对象软件的基础》一书中),总共有23种设计模式,分为三大类: 一、创建型模式(5种) 1. 单例模式(Sing…...
Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别
一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning(提示调优) 核心思想:固定预训练模型参数,仅学习额外的连续提示向量(通常是嵌入层的一部分)。实现方式:在输入文本前添加可训练的连续向量(软提示),模型只更新这些提示参数。优势:参数量少(仅提…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架,支持"一次开发,多端部署",可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务,为旅游应用带来…...
基础测试工具使用经验
背景 vtune,perf, nsight system等基础测试工具,都是用过的,但是没有记录,都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下,只要以后发现新的用法,就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法: 先改这…...
2025 后端自学UNIAPP【项目实战:旅游项目】6、我的收藏页面
代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口(适配服务端返回 Token) export const login async (code, avatar) > {const res await http…...
关于 WASM:1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么? WebAssembly(WASM) 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式,它不是传统的编程语言,而是一种 低级字节码格式,可由高级语言(如 C、C、Rust&am…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
大数据学习(132)-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 用力所能及,改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...
【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版
7种色调职场工作汇报PPT,橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版:职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...
