Qt读写sysfs

本文介绍Qt读写sysfs。

在嵌入式Linux系统上开发Qt应用程序，经常会涉及到外设的控制，比如GPIO，PWM的控制，Linux环境下可以像操作文件一样操作它们，这通常会涉及到sysfs的读写。本文以读写GPIO为例，简要介绍下如何使用Qt读写sysfs。

1.配置

Linux命令行指令（这里导出gpio5）：

echo 5 > /sys/class/gpio/export

在Qt应用程序中，可以启动一个进程来执行上述指令，使用QProcess提供的静态函数来完成，参考代码如下：

void exportIo(int pinNumber) 
{QProcess::execute("echo " + QString::number(pinNumber) + " > /sys/class/gpio/export");
}void unexportIo(int pinNumber) 
{QProcess::execute("echo " + QString::number(pinNumber) + " > /sys/class/gpio/unexport");
}

2.写sysfs

Linux命令行指令（这里对gpio5写1）：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio5/value

参考代码如下：

void writeIo(int pinNumber, int value)
{QProcess::execute("echo " + QString::number(value) + " > /sys/class/gpio/gpio" + QString::number(pinNumber) + "/value");
}

3.读sysfs

Linux命令行指令：

cat /sys/class/gpio/gpio5/value

参考代码如下：

int readIo(int pinNumber)
{QProcess process;int value = 0;process.start("cat", QStringList() << "/sys/class/gpio/gpio" + QString::number(pinNumber) + "/value");process.waitForFinished();value = process.readAll().trimmed().toInt();return value;
}

这里是阻塞的方式执行的。如果读时间较长，也可以绑定finish信号，参考代码如下：

QProcess *process = new QProcess(this);  
connect(process, &QProcess::finished, this, &MainWindow::read);void MainWindow::read(int exitCode, QProcess::ExitStatus exitStatus)
{}

注意：

不同的嵌入式Linux环境下外设的sysfs的路径和操作方法可能不一样，需根据实际情况修改。

总结，本文介绍了Qt读写sysfs。