当前位置： 首页 > news >正文

Unity动画模块 之 2D IK（反向动力学）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/2301_77947509/article/details/141105715 2025/5/5 21:46:08

本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途

本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正​

1.什么是IK 

 反向动力学 IK（Inverse Kinematics）是一种方法，可以根据某些子关节的最终位置和角度来推算其他父节点的位置（反向动力学 - Unity 手册）

说白了，默认情况下（正向动力学）骨骼的父物体对象可以控制子对象，而IK（反向动力学）可以帮你用子骨骼影响父对象

在2D中你可以为绑定好骨骼的对象添加一个IK Manger组件

Q:Ik的应用？

A：IK 用于计算关节链中各个关节的位置和角度，以便达到目标位置或方向,在游戏和动画中，IK 可以用于更自然地控制角色的运动，例如行走、抓取物体、弯曲手肘等

机器人学：IK 也在机器人学中广泛应用，用于控制机械臂、腿部和其他关节的运动。虚拟现实和增强现实：在 VR 和 AR 应用中，IK 可以帮助用户更自然地与虚拟环境进行交互

Q:IK的工作原理

A:IK 算法根据末端效应器（例如手或脚）的位置来计算关节的角度,这通常涉及到数学求解，例如使用雅可比矩阵或迭代法

2.使用举例

2D Inverse Kinematics (IK) | Package Manager UI website (unity3d.com)

点击 IK Solvers 列表右下角的“+”号，以添加 IK 解算器。每个 IK 解算器也会作为额外的游戏对象出现在层次结构中，这会出现三种模式

以CCD模式为例，首先我需要控制大嘴花的五个啾啾，所以在其骨骼下分别添加了五个空物体

光看手册还需要机翻一下，所以我直接粘贴过来在本页看得了

Effector：定义骨骼或转换IK求解器解决
Target：变换用于指示效应器所需的位置
Constrain Rotation：这将约束效应器的旋转到目标的旋转
Restore Default Pose：在应用2D IK之前，使骨骼恢复到原始位置，禁用与效应器当前位置和旋转相关的2D IK应用
Weight：使用滑块来调整IK求解器的解决方案对原始变换位置的影响程度。当最小值为0时，IK解被忽略， 在最大值为1时，IK被完全应用
Chain Length：这个值进一步受到IK管理器的主权重设置的影响
IK解决方案应用到的链中的骨/变换(从效应器开始)的数量
Iterations：算法运行的次数
Tolerance：目标被认为到达目标位置的阈值，以及IK求解器停止迭代的时间

 把末端的空物体拖入解算器，设置一下受影响长度，创建目标获得解算对象

这样末端受击，怪物整体也会受到影响

相关文章：

Unity动画模块 之 2D IK（反向动力学）

本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正​ 1.什么是IK 反向动力学 IK（Inverse Kinematics）是一种方法，可以根据某些子关节的最…...

编程日记 2024/8/13 6:18:29

关于kickstart自动安装脚本以及dhcp的设置

我将在rhel7.9内进行本次实验，需要安装并启动图形界面 hostnamectl查看是否有图形界面 没有的话 可以使用yum group list 查看，并安装server with GUI yum group install "server with GUI" -y安装完成后可以使用init 5启动 安装kickstart自…...

编程日记 2024/8/13 6:15:26

AWS云服务器选择最佳区域

2024年，随着全球云计算的持续发展和AWS在全球不断扩展的数据中心网络，选择合适的AWS云服务器区域成为了企业和开发者需要认真考虑的问题。九河云告诉你在做出选择之前，需要考虑以哪些关键因素： 地理位置和用户分布 选择AWS云服务…...

编程日记 2024/8/13 6:14:24

Unity Android端截图保存并获取展示

截屏保存方法 public static IEnumerator ScreenShot(string filePath, string fileName){yield return new WaitForEndOfFrame();Rect rect new Rect(0, 0, Screen.width, Screen.height);Texture2D screenShot new Texture2D(Screen.width, Screen.height, TextureFormat.R…...

编程日记 2024/8/13 6:13:23

linux高级编程——文件IO

linux高级编程——文件IO 标准IO：stdio.h 标准IO：stdio.h IO也就是输入input和输出output； I： 键盘是标准输入设备，默认输入就是指键盘 /dev/input； O： 显示器是标准输出设备，默认输…...

编程日记 2024/8/13 6:11:20

windows C++-在 C++/WinRT 中使用委托处理事件(下)

撤销已注册的委托 当你注册委托时，通常会向你返回一个令牌。 随后，可以使用该令牌撤销委托；这意味着将从事件取消注册委托，再次引发该事件时不会调用该委托。 为简单起见，上面的代码示例都没有介绍如何执行该操作。 …...

编程日记 2024/8/13 6:10:19

【实用工具】Stirling-PDF: 优质开源的PDF处理工具/编辑工具-含入门安装教程

文章目录 项目简介功能展示Page Operations 页面操作Conversion Operations 转换操作Security & Permissions 安全与权限Other Operations 其他业务 如何安装并使用Docker RunDocker Compose 项目简介 这是一款使用 Docker 的基于本地托管网络的强大 PDF 操作工具。它能让…...

编程日记 2024/8/13 6:09:17

opencv 深度图视差图可视化案例

参考：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html（图片这里面下载的） https://blog.csdn.net/He3he3he/article/details/101053457 原理 双目摄像头 视差公式： 三角形对应推算 深度距离转换： 这里d是视差Disparity 代码 下面两种计算视差方法： import os impor…...

编程日记 2024/8/13 6:07:15

Golang | Leetcode Golang题解之第330题按要求补齐数组

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func minPatches(nums []int, n int) (patches int) {for i, x : 0, 1; x < n; {if i < len(nums) && nums[i] < x {x nums[i]i} else {x * 2patches}}return }...

编程日记 2024/8/13 6:06:14

算法训练（leetcode）第五十二天 | Bellman_ford 队列优化算法（SPFA）、BF算法判断负回路、BF之单源有限最短路(有负回路)

刷题记录 94. 城市间货物运输 I-Bellman_ford 队列优化算法&#xff08;SPFA&#xff09;95. 城市间货物运输 II-BF算法判断负回路96. 城市间货物运输 III-BF之单源有限最短路(有负回路) 94. 城市间货物运输 I-Bellman_ford 队列优化算法&#xff08;SPFA&#xff09; 题目地址…...

编程日记 2024/8/13 6:04:12

SpringBoot中整合RabbitMQ（测试+部署上线 最完整）

一、RabbitMQ安装 由于在测试环境中&#xff0c;我们现在虚拟机上基于docker安装mq docker run \-e RABBITMQ_DEFAULT_USERquick \-e RABBITMQ_DEFAULT_PASS123 \-v mq-plugins:/plugins \--name mq \--hostname mq \-p 15672:15672 \-p 5672:5672 \--network your-net\-d \r…...

编程日记 2024/8/13 6:03:11

算法板子：线性DP——算出三角形中的最大路径值、求最长上升子序列、求最长公共子序列

目录 一、数字三角形——算出三角形中的最大路径值 二、最长上升子序列——求一个数组中的最长递增子序列 三、最长公共子序列——求两个字符串中的最长公共子序列 一、数字三角形——算出三角形中的最大路径值 #include <iostream> using namespace std;const int N …...

编程日记 2024/8/13 6:02:10

【C++】值传递

函数值传递的特点&#xff1a;值传递过程中即使形参改变也不会改变实参 没有返回值的函数用“ void ”定义 下面是一个实例&#xff1a; #include<iostream> using namespace std;//值传递 //定义函数&#xff0c;实现两个数字进行交换函数//如果函数不需要返回值&…...

编程日记 2024/8/13 6:01:09

工业三防平板助力MES系统打造工厂移动式生产管理

随着工业4.0时代的到来&#xff0c;智能制造、数字化车间等概念层出不穷&#xff0c;生产过程的可视化管理也成为了企业提升效率、优化生产的关键。而工业三防平板&#xff0c;凭借其坚固耐用、功能强大、便携易用等特性&#xff0c;成为了实现生产过程可视化管理的重要利器&am…...

编程日记 2024/8/13 5:59:07

keepalived+nginx实现的简单高可用故障转移

keepalived和nginx和适配 nginx服务停止后对keepalived的影响最近研究了一下keepalived绑定虚拟Ip，然后实现集群的方案，发现实现故障转移的模式，只有在keepalived服务整个挂掉后才能实现虚拟IP的漂移，和实际应用的场景不怎么适配，所以把它和nginx结合在一起实现集群高可用…...

编程日记 2024/8/13 5:57:05

openai api使用

1OpenAI 的 API 介绍 1.1 api分类 常用的 OpenAI Api 接口总共分为 4 类&#xff1a;对话类、私有化模型训练类、通用类、图片 & 音频类&#xff0c;其中对话类与私有化模型训练类是最常用的。 a .对话类 这类是最常用也是最核心的接口&#xff0c;用于人机对话。对话类…...

编程日记 2024/8/13 5:56:05

带你走进haproxy的世界

华子目录 前言什么是负载均衡为什么用haproxy负载均衡负载均衡公司负载均衡类型四层负载均衡七层负载均衡四层和七层的区别 haproxy介绍haproxy的安装与服务信息软件安装haproxy基本配置信息proxies配置socat工具 haproxy算法静态算法动态算法其他算法 高级功能及配置基于cooki…...

编程日记 2024/8/13 5:48:58

STM32--中断使用（超详细！）

STM32中断机制是嵌入式系统设计中一个非常重要的组成部分&#xff0c;它允许单片机在执行程序的过程中&#xff0c;对外部或内部发生的事件做出快速响应。以下是一篇关于STM32中断机制的详细介绍和示例代码&#xff0c;希望能够帮助你更好地理解和应用中断。 一、中断的基本概…...

编程日记 2024/8/13 5:47:57

【深度学习实践】基于深度学习的图像去雾算法-ChaIR-实践

本文介绍一个去雾算法ChaIR的使用方法&#xff0c;可以完成图像去雾&#xff0c;也可以用于图像去雨、去噪音等任务。本文不涉及论文原理&#xff0c;只包含源代码的跑通和使用。 先展示一下效果&#xff1a; 原图去雾 论文&#xff1a;Exploring the potential of channel …...

编程日记 2024/8/13 5:46:56

《乳腺密度高的女性中，使用AI辅助的乳腺X线筛查与补充筛查超声的比较研究》| 文献速递-基于深度学习的乳房、前列腺疾病诊断系统

Title 题目 Screening Outcomes of Mammography with AI in Dense Breasts: A Comparative Study with Supplemental Screening US 《乳腺密度高的女性中&#xff0c;使用AI辅助的乳腺X线筛查与补充筛查超声的比较研究》 Background 背景 Comparative performance between…...

编程日记 2024/8/13 5:44:55

crm 销售管理系统有哪些？国内外排名前十盘点

本文深入对比的 crm销售管理系统有&#xff1a;1.纷享销客&#xff1b; 2.Zoho CRM&#xff1b; 3.销售易&#xff1b; 4.有赞CRM&#xff1b; 5.Salesforce&#xff1b; 6.HubSpot&#xff1b; 7.简道云CRM&#xff1b; 8.爱客CRM&#xff1b; 9.Apptivo。 如果你正寻找一种方…...

编程日记 2024/8/13 5:43:54

package-lock.json 要提交到git吗？

之前一直没有提交package-lock.json文件到git仓库&#xff0c;直到我打包失败了。。。 我才知道package-lock.json需要提交到‌git仓库。 ‌ npm官网建议将package-lock.json一起提交到代码库中&#xff0c;不要忽略它。‌ package-lock.json的主要作用是锁定dependencies的版…...

编程日记 2024/8/13 5:42:53

算法学习day32

一、解码方法II&#xff08;解码方法I的升级版&#xff09; 在I的基础上增加了*&#xff0c;可以代替1-9中任意一个数字&#xff0c;求解码的方法有多少种 输入&#xff1a;s "*" 输出&#xff1a;9 解释&#xff1a;这一条编码消息可以表示 "1"、"…...

编程日记 2024/8/13 5:40:52

知识与智慧

前两天在medium上看到一篇文章&#xff0c;探讨知识&#xff08;knowledge&#xff09;和智慧&#xff08;wisdom&#xff09;之间的区别&#xff0c;很受启发&#xff0c;结合自己的经历和理解&#xff0c;形成此文&#xff1a; 何为知识 知识通常指的是信息的积累和对特定领…...

编程日记 2024/8/13 5:38:50

使用FFmpeg实现摄像头RTMP实时推流

在当今的数字时代，视频直播已成为连接人与人之间的重要桥梁，广泛应用于在线教育、远程会议、娱乐直播等多个领域。随着技术的不断进步，人们对于直播的实时性、稳定性和高质量需求日益增加。为了实现高效的视频直播，选择合适的工具和协议至关重要。 RTMP（Real-Time Messagi…...

编程日记 2024/8/13 5:37:48

使用 LabVIEW 编程更改 IMAQ/IMAQdx 接口的相机文件

问题详情 可能需要通过编程方式更改与 IMAQ/IMAQdx 接口关联的相机文件。这种需求通常发生在图像采集系统中&#xff0c;例如使用 PCIe-1433 硬件时&#xff0c;可能需要动态切换不同的相机配置文件来适应不同的应用场景。 解决方案 当前在 Measurement & Automation Ex…...

编程日记 2024/8/13 5:36:47

[后端代码审计] PHP 基础学习

文章目录 前言1. 基础语法1 .1 注释1 .2 分隔符 2. 变量与常量2 .1 变量2 . 1 .1 变量定义2 . 1 .2 变量释放 2 .2 常量2 . 2 .1 常量定义2 . 2 .2 预定义常量 3. 运算符3. 1 算数运算符3 .2 字符串运算符3 .3 赋值运算符3 .4 比较运算符3 .5 逻辑运算符3 .6 其他运算符 4. 流程…...

编程日记 2024/8/13 5:34:45

【OpenCV C++20 学习笔记】直方图计算-split, calcHist, normalize

直方图计算-split, calcHist, normalize 广义直方图示例目标分离通道计算直方图绘制计算结果归一化绘制 最终结果 广义直方图 直方图的横坐标除了可以是图片中的强度值&#xff0c;也可以是任何其他我们想要观察的特征。例如&#xff0c;下面的图片矩阵中包含了0-255的强度值&…...

编程日记 2024/8/13 5:33:43

js入门经典学习小结

简介 js是解释型语言&#xff0c;虽然名字有java&#xff0c;但和java&#xff0c;c等编译型语言不同&#xff0c;它是解释型的&#xff0c;类似perl&#xff0c;py 历史 90年代最早js 1.0版本是网景navigator2引入的 然后欧洲计算机制造商协会&#xff08;ECMA&#xff09…...

编程日记 2024/8/13 5:32:42

nps内网穿透之——腾讯云服务器和linux虚拟机

准备 1、客户端&#xff1a;准备一个内网的linux内网主机&#xff0c;或是一个虚拟机。 2、服务端&#xff1a;准备一个云服务器&#xff08;阿里、腾讯、华为都行&#xff09;。 安装方式&#xff1a; 1、自己到Github官网下载安装包上传。 下载地址&#xff1a;https://…...

编程日记 2024/8/13 5:31:41