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基于STM32开发的智能农业环境监测系统

news 2025/9/17 9:43:35

1. 引言

智能农业环境监测系统通过集成多种环境传感器，实时监测土壤湿度、温度、光照、CO2浓度等环境参数，帮助农民和农业工作者优化农田或温室的管理，提升农作物的产量和质量。本文将介绍如何使用STM32微控制器设计和实现一个智能农业环境监测系统。

2. 环境准备工作

硬件准备

STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
土壤湿度传感器（例如YL-69）
温度传感器（例如DS18B20）
光照传感器（例如BH1750）
CO2传感器（例如MG-811）
OLED显示屏（用于显示环境数据）
Wi-Fi模块（例如ESP8266，用于远程监控）
数据存储模块（例如SD卡模块）
按钮和LED（用于用户交互）
面包板和连接线
USB下载线

软件安装与配置

Keil uVision：用于编写、编译和调试代码。
STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器的引脚和外设。
ST-Link Utility：用于将编译好的代码下载到STM32开发板中。

步骤：

下载并安装Keil uVision。
下载并安装STM32CubeMX。
下载并安装ST-Link Utility。

3. 系统设计

系统架构

智能农业环境监测系统通过STM32微控制器连接土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器、CO2传感器、OLED显示屏、Wi-Fi模块和数据存储模块，实现对农业环境的实时监测和数据存储，并通过Wi-Fi模块实现远程监控和数据上传。系统包括环境监测模块、数据处理与显示模块、数据存储模块、用户交互模块和远程通信模块。

硬件连接

将土壤湿度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA0）。
将温度传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA1）。
将光照传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL和SDA引脚连接到STM32的I2C引脚（例如PB6、PB7）。
将CO2传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND，数据引脚连接到STM32的ADC引脚（例如PA2）。
将OLED显示屏的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，SCL和SDA引脚连接到STM32的I2C引脚（例如PB6、PB7）。
将数据存储模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND，CS、MOSI、MISO、SCK引脚分别连接到STM32的SPI引脚（例如PA4、PA5、PA6、PA7）。
将Wi-Fi模块的TX、RX引脚分别连接到STM32的USART引脚（例如PA9、PA10），VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND。
将按钮的一个引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA3），另一个引脚连接到GND。
将LED的正极引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如PA4），负极引脚连接到GND。

4. 代码实现

初始化代码

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "soil_moisture.h"
#include "temperature.h"
#include "light_sensor.h"
#include "co2_sensor.h"
#include "oled.h"
#include "sd_card.h"
#include "wifi.h"
#include "button.h"
#include "led.h"void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_I2C1_Init();MX_SPI1_Init();MX_ADC1_Init();SoilMoisture_Init();Temperature_Init();LightSensor_Init();CO2Sensor_Init();OLED_Init();SDCard_Init();WiFi_Init();Button_Init();LED_Init();while (1) {float soilMoisture = SoilMoisture_Read();float temperature = Temperature_Read();uint16_t lightLevel = LightSensor_Read();float co2Level = CO2Sensor_Read();char displayStr[64];sprintf(displayStr, "Soil: %.2f%%\nTemp: %.2fC\nLight: %d lx\nCO2: %.2f ppm", soilMoisture, temperature, lightLevel, co2Level);OLED_DisplayString(displayStr);SDCard_SaveData(soilMoisture, temperature, lightLevel, co2Level);if (WiFi_IsConnected()) {WiFi_SendData(soilMoisture, temperature, lightLevel, co2Level);}if (Button_IsPressed()) {LED_On();HAL_Delay(1000);LED_Off();}HAL_Delay(5000);}
}void SystemClock_Config(void) {// 配置系统时钟
}static void MX_GPIO_Init(void) {// 初始化GPIO__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}static void MX_USART1_UART_Init(void) {// 初始化USART1用于Wi-Fi通信huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}static void MX_I2C1_Init(void) {// 初始化I2C1用于OLED显示屏通信hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}static void MX_SPI1_Init(void) {// 初始化SPI1用于SD卡通信hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) {Error_Handler();}
}static void MX_ADC1_Init(void) {// 初始化ADC1用于传感器数据采集ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {Error_Handler();}sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {Error_Handler();}HAL_ADC_Start(&hadc1);
}

控制代码

#include "soil_moisture.h"
#include "temperature.h"
#include "light_sensor.h"
#include "co2_sensor.h"
#include "oled.h"
#include "sd_card.h"
#include "wifi.h"
#include "button.h"
#include "led.h"void SoilMoisture_Init(void) {// 初始化土壤湿度传感器
}float SoilMoisture_Read(void) {// 读取土壤湿度数据
}void Temperature_Init(void) {// 初始化温度传感器
}float Temperature_Read(void) {// 读取温度数据
}void LightSensor_Init(void) {// 初始化光照传感器
}uint16_t LightSensor_Read(void) {// 读取光照数据
}void CO2Sensor_Init(void) {// 初始化CO2传感器
}float CO2Sensor_Read(void) {// 读取CO2浓度数据
}void OLED_Init(void) {// 初始化OLED显示屏
}void OLED_DisplayString(char *str) {// 在OLED显示屏上显示字符串
}void SDCard_Init(void) {// 初始化SD卡模块
}void SDCard_SaveData(float soilMoisture, float temperature, uint16_t lightLevel, float co2Level) {// 将数据保存到SD卡
}void WiFi_Init(void) {// 初始化Wi-Fi模块
}bool WiFi_IsConnected(void) {// 检查Wi-Fi是否已连接
}void WiFi_SendData(float soilMoisture, float temperature, uint16_t lightLevel, float co2Level) {// 发送数据到服务器
}void Button_Init(void) {// 初始化按钮
}bool Button_IsPressed(void) {// 检测按钮是否按下
}void LED_Init(void) {// 初始化LED
}void LED_On(void) {// 打开LED
}void LED_Off(void) {// 关闭LED
}

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5. 应用场景

农田环境监测

本系统可以应用于农田环境的实时监测，通过采集和分析环境数据，帮助农民及时调整灌溉、施肥和通风策略，优化农作物的生长环境。

温室环境控制

本系统还可以应用于温室环境的智能控制，实时监测温室内的温度、湿度、光照和CO2浓度，通过联网实现远程监控和自动化管理，提升温室种植的效率和产量。

6. 常见问题及解决方案

常见问题

传感器数据不准确
SD卡无法存储数据
Wi-Fi连接不稳定或数据上传失败

解决方案

校准传感器
- 使用已知条件校准各类传感器，确保测量数据的准确性。
检查SD卡格式
- 确保SD卡已正确格式化为FAT32，并确认SD卡模块与STM32的连接是否正常。
优化Wi-Fi设置
- 检查Wi-Fi信号强度和网络配置，确保Wi-Fi模块与路由器的连接稳定。

7. 结论

本文介绍了如何使用STM32微控制器和多种传感器实现一个智能农业环境监测系统，从硬件准备、环境配置到代码实现，详细介绍了每一步的操作步骤。通过本文的学习，读者可以掌握基本的嵌入式开发技能，并将其应用到农业环境监测和温室控制项目中。

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