【学习笔记】A2X通信的协议(九)- 广播远程ID(BRID)

3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。以下是文件的核心内容分析:
7. 广播远程ID(BRID)
7.1 概述
本条款描述了以下程序:
- 在用户设备(UE)之间以及UE上,使用如条款6.1所述的通过PC5的A2X通信进行广播远程ID(BRID);
- 在UE与A2X应用服务器(AS)之间,使用如条款6.2所述的通过Uu的A2X通信进行广播远程ID(BRID)。
通过PC5的A2X通信广播模式用于BRID。
对于注册到移动网络运营商(MNO)网络的无人机UE和不在覆盖范围内的无人机,都支持通过PC5的BRID。对于不在覆盖范围内或没有通用集成电路卡(UICC)的无人机,可以使用条款5.2.3中规定的通过PC5的A2X通信的配置参数来授权BRID,这些参数通过预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。
BRID消息的内容根据区域BRID法规(例如,ASTM F3411 19 [17]或ASD-STAN prEN 4709-002 P1 [18]的消息集)以及可选地根据区域合规性文档的平均值来定义。
7.2 程序
UE按照条款6.1.3执行通过PC5的A2X通信广播模式,并做以下说明:
- A2X服务的A2X服务标识符设置为BRID的A2X服务标识符;
- A2X消息包括BRID消息。
UE和A2X AS按照条款6.2执行通过Uu的A2X通信,并做以下说明: - A2X服务的A2X服务标识符设置为BRID的A2X服务标识符;
- A2X消息包括BRID消息;
- BRID消息在上行链路使用单播传输,在下行链路使用多媒体广播多播服务(MBS)传输。
注:BRID的A2X服务标识符和BRID消息由上层确定。
相关文章:
【学习笔记】A2X通信的协议(九)- 广播远程ID(BRID)
3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。以下是文件的核心内容分析: 7. 广播远程ID(BRID) 7.1 概述 本条款描述了以下程序: 在用…...
HoloLens 和 Unity 空间坐标系统
所有的 3D 图形应用程序都使用笛卡尔坐标系统来推理虚拟物体的位置和朝向。 这些坐标系建立三个垂直轴:X、Y 和 Z。 添加到场景的每个对象在其坐标系中都有一个 XYZ 位置。 Windows 调用在物理世界中具有实际意义的坐标系统,该系统以米为单位表示其坐…...
【npm】如何将开发的vite插件发布到npm
前言 简单说下 npm 是什么: npm 是一个 node 模块管理工具,也是全球最大的共享源。 npm 工具与 nodejs 配套发布,便利开发人员共享代码。npm 主要包括 npm 官方网站、CLI(控制台命令行工具)、和 registry(…...
数据结构-查找
一、基本术语 二、线性结构 ASL:平均查找长度 1、顺序查找 1.1、代码实现 typedef struct {int* elem;int TableLen; }SSTable;int Search_Seq(SSTable ST, int key) {ST.elem[0] key; //哨兵,使得循环不用判断数组是否会越界int i;for (i ST…...
Ubuntu环境下 pip安装应用时报错
pip安装应用时,报SSL错 WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is not available. 可能原因是python没有ssl,则在python安装时应该添加ssl ./configure --with-openssl/usr/local/ssl …...
打包时未添加camera模块,请参考https://ask.dcloud.net.cn/arss/1ooticle/283
今天在app打包使用的时候突然发现app在拍照上传照片的时候遇到这个问题 遇到这种情况通常是因为app打包的时候manifestjson文件中App模块配置中的Camera&Gallery配置没有打开,点击相应选项勾选即可 然后再上传打包就好了! 哈哈哈好久没写博客了最近太忙了&…...
Vue3+Setup使用websocket
创建src/util/socket.ts let websock: any null; let global_callback: any null; const serverPort "8080"; // webSocket连接端口 const wsuri "ws://" window.location.hostname ":" serverPort "/wsdemo"; function crea…...
tcpdump快速入门及实践手册
tcpdump快速入门及实践手册 1. 快速入门 [1]. 基本用法 基本用法: tcpdump [选项 参数] [过滤器 参数] [rootkysrv1 pwe]# tcpdump -h tcpdump version 4.9.3 libpcap version 1.9.1 (with TPACKET_V3) OpenSSL 1.1.1f 31 Mar 2020 Usage: tcpdump [-aAbdDefhH…...
javascript双判断语句
JavaScript的if双判断语句和java相似 if(条件表达式) { 执行语句 } else { 执行语句 } 比如说要判断一个年份是否是闰年,代码如下 html><head><meta charset"UTF-8"><title></title></hea…...
C# 中的多态
多态的定义: 通过指向派生类的基类引用,调用虚函数,会根据引用所指向派生类的实际类型,调用派生类中的同名重写函数,便是多态。 C#中的多态可以分为两种类型: 编译时多态(静态多态)&…...
高性能内存对象缓存Memcached原理与部署
目录 一:Memcached 1:Memcached的概述 2:数据存储方式与数据过期方式 (1)数据存储方式:Slab Allocation (2)数据过期方式:LRU、Laxzy Expiration 3.Memcached 缓存机制 4.Memcached 分布式 5.Memcac…...
【C++进阶】map与set的封装实践
文章目录 map和setmapmap的框架迭代器operator()operator--()operator()和operator!()operator*()operator->() insertbegin()end()operator[] ()map的所有代码: set的封装迭代器的封装总结 map和set 通过观察stl的底层我们可以看见,map和set是通过红…...
可视化编程-七巧低代码入门02
1.1.什么是可视化编程 非可视化编程是一种直接在集成开发环境中(IDE)编写代码的编程方式,这种编程方式要求开发人员具备深入的编程知识,开发效率相对较低,代码维护难度较大,容易出现错误,也需要…...
算法:魔法字典
1️⃣要求: 设计一个使用单词列表进行初始化的数据结构,单词列表中的单词 互不相同 。 如果给出一个单词,请判定能否只将这个单词中一个字母换成另一个字母,使得所形成的新单词存在于你构建的字典中。 实现 MagicDictionary 类…...
html+css 实现hover 翻转按钮
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享html+css 绚丽效果!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦 💕 目录 一、效果二、原理解析1.这是一个,hover翻转按钮的效果。这其实是用==一个元素==实现的。…...
ETL程序员如何平衡日常编码工作与提升式学习
在快速发展的科技行业中,程序员面临着不断更新的技术和工具,尤其是数据领域的从业者,如ETL(抽取、转换、加载)工程师。如何在日常繁重的编码工作中找到时间进行提升式学习,成为了许多ETL工程师的共同挑战。…...
被嫌弃的35岁程序员,竟找到了职业的新出路:PMP项目管理
35岁,本应是事业发展的高峰期。更多听到的却是35岁职场天花板,特别是IT从业者,35岁就好像是一道迈不过的坎:多年的工作经验,在35岁的生理年龄面前,一文不值。 IT从业者若想安然度过“35岁危机”࿰…...
跟李沐学AI:目标检测、锚框
边缘框 用于表示物体的位置,一个边缘框通过四个数字定义:(坐上x, 左上y, 右下x, 右下y)或(左上x, 左上y, 宽, 高) 通常物体检测或目标检测的数据集比图片分类的数据集小很多,因为物体检测数据集标注成本高很多。 目…...
【鸿蒙学习】HarmonyOS应用开发者基础 - 构建更加丰富的页面(一)
学完时间:2024年8月14日 一、前言叨叨 学习HarmonyOS的第六课,人数又成功的降了500名左右,到了3575人了。 二、ArkWeb 1、概念介绍 ArkWeb是用于应用程序中显示Web页面内容的Web组件,为开发者提供页面加载、页面交互、页面调…...
机器学习深度学习中的Warmup技术是什么?
机器学习&深度学习中的Warmup技术是什么? 在机器学习&深度学习模型的训练过程中,优化器的学习率调整策略对模型的性能和收敛性至关重要。Warmup是优化器学习率调整的一种技术,旨在改善训练的稳定性,特别是在训练的初期阶…...
Linux相关概念和易错知识点(42)(TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理)
目录 1.TCP的连接管理机制(1)三次握手①握手过程②对握手过程的理解 (2)四次挥手(3)握手和挥手的触发(4)状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...
Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中,提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步,点…...
dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中,我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示,还是简单的数据洞察,一个清晰直观的图表,往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server,由蚂蚁集团 AntV 团队…...
Web后端基础(基础知识)
BS架构:Browser/Server,浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器,应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点:维护方便缺点:体验一般 CS架构:Client/Server,客户端/服务器架构模式。需要单独…...
Element-Plus:popconfirm与tooltip一起使用不生效?
你们好,我是金金金。 场景 我正在使用Element-plus组件库当中的el-popconfirm和el-tooltip,产品要求是两个需要结合一起使用,也就是鼠标悬浮上去有提示文字,并且点击之后需要出现气泡确认框 代码 <el-popconfirm title"是…...
uniapp获取当前位置和经纬度信息
1.1. 获取当前位置和经纬度信息(需要配置高的SDK) 调用uni-app官方API中的uni.chooseLocation(),即打开地图选择位置。 <button click"getAddress">获取定位</button> const getAddress () > {uni.chooseLocatio…...
【字节拥抱开源】字节团队开源视频模型 ContentV: 有限算力下的视频生成模型高效训练
本项目提出了ContentV框架,通过三项关键创新高效加速基于DiT的视频生成模型训练: 极简架构设计,最大化复用预训练图像生成模型进行视频合成系统化的多阶段训练策略,利用流匹配技术提升效率经济高效的人类反馈强化学习框架&#x…...
Vue.js教学第二十一章:vue实战项目二,个人博客搭建
基于 Vue 的个人博客网站搭建 摘要: 随着前端技术的不断发展,Vue 作为一种轻量级、高效的前端框架,为个人博客网站的搭建提供了极大的便利。本文详细介绍了基于 Vue 搭建个人博客网站的全过程,包括项目背景、技术选型、项目架构设计、功能模块实现、性能优化与测试等方面。…...
【Redis】Redis 的持久化策略
目录 一、RDB 定期备份 1.2 触发方式 1.2.1 手动触发 1.2.2.1 自动触发 RDB 持久化机制的场景 1.2.2.2 检查是否触发 1.2.2.3 线上运维配置 1.3 检索工具 1.4 RDB 备份实现原理 1.5 禁用 RDB 快照 1.6 RDB 优缺点分析 二、AOF 实时备份 2.1 配置文件解析 2.2 开启…...
《架构即未来》笔记
思维导图 第一部分:可扩展性组织的人员配置 第二部分:构建可扩展的过程 第三部分:可扩展的架构方案 第四部分:其他的问题和挑战 资料 问软件工程研究所: https://www.sei.cmu.edu/ AKF公司博客: http://www.akfpart…...
