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CeresPCL 最小二乘插值（曲线拟合）

news 2026/5/20 6:31:23

一、简介

在多项式插值时，当数据点个数较多时，插值会导致多项式曲线阶数过高，带来不稳定因素。因此我们可以通过固定幂基函数的最高次数 m(m < n)，来对我们要拟合的曲线进行降阶。之前的函数形式就可以变为：

在这里插入图片描述

既然是最小二乘问题，那么就仍然可以使用Ceres来进行求解。

二、实现代码

#include <ceres/ceres.h>
#include <vector>

CeresPCL 最小二乘插值（曲线拟合）

一、简介在多项式插值时，当数据点个数较多时，插值会导致多项式曲线阶数过高，带来不稳定因素。因此我们可以通过固定幂基函数的最高次数 m(m < n)，来对我们要拟合的曲线进行降阶。之前的函数形式就可以变为：既然是最小二乘问题，那么就仍然可以使用Ceres来进行求解。 …...

编程日记 2024/8/19 5:51:04

【TCP/IP】自定义应用层协议，常见端口号

互联网中，主流的是 TCP/IP 五层协议 5G/4G 上网，是有自己的协议栈，要比 TCP/IP 更复杂（能够把 TCP/IP 的一部分内容给包含进去了） 应用层可以代表我们所编写的应用程序，只要应用程序里面用到了网络通信…...

编程日记 2024/8/19 5:50:01

Frida 的下载和安装

首先要安装好 python 环境安装 frida 和工具包 pip install frida frida-tools 查看版本： frida --version 16.4.8 然后到 github 上下载对应 server （ 和frida 的版本一致 16.4.8） Releases frida/frida (github.com) 查看手机或…...

编程日记 2024/8/19 5:48:55

后端开发刷题 | 链表内指定区间反转【链表篇】

描述将一个节点数为 size 链表 m 位置到 n 位置之间的区间反转，要求时间复杂度 O(n)O(n)，空间复杂度 O(1)O(1)。例如： 给出的链表为 1→2→3→4→5→NULL1→2→3→4→5→NULL, m2,n4 返回 1→4→3→2→5→NULL 数据范围： 链表…...

编程日记 2024/8/19 5:47:52

【NVMe系列-提问页与文章总结页面】

NVMe系列-提问页与文章总结页面问题汇总NVMe协议是什么？PRP 与 PRP List是做什么的？ 已写文章汇总问题汇总 NVMe协议是什么？ PRP 与 PRP List是做什么的？ 已写文章汇总...

编程日记 2024/8/19 5:46:49

用生成器函数生成表单各字段

生成器函数生成表单字段是非常合适的用法,避免你要用纯javascript做后台时频繁的制作表单，而不能重复利用 //这里是javascript部分，formfiled.js //生成器函数对字段的处理，让各字段name\className\label\value\placeholder赋值到input的属性…...

编程日记 2024/8/19 5:45:45

【xilinx】O-RAN 无线电接口 - Vivado 2020.1 及更新工具版本的发行说明

描述记录包含 O-RAN 无线电接口 LogiCORE IP 的发行说明和已知问题，包括以下内容： 一般信息已知和已解决的问题解决方案一般信息可以在以下三个位置找到支持的设备： O-RAN 无线电接口 IP 产品指南（需要访问O-RAN 安全站点&…...

编程日记 2024/8/19 5:44:44

结营考试- 算法进阶营地 - DAY11

结营考试 - 算法进阶营地 - DAY11 测评链接； A - 打卡题考点：枚举； 分析枚举 a _①_ b _②_ c d，中两个运算符的 3 3 3 种可能性，尝试寻找一种符合要求的答案。参考代码 #include <bits/stdc.h> usi…...

编程日记 2024/8/19 5:43:39

设计模式: 访问者模式

文章目录一、介绍二、模式结构三、优缺点1、优点2、缺点四、应用场景一、介绍 Visitor 模式（访问者模式）是一种行为设计模式，它允许在不修改对象结构的前提下，增加作用于一组对象上新的操作。就增加新的操作而言，V…...

编程日记 2024/8/19 5:40:34

selenium底层原理详解

目录 1、selenium版本的演变 1.1、Selenium 1.x（Selenium RC时代） 1.2、Selenium 2.x（WebDriver整合时代） 1.3、Selenium 3.x 2、selenium原理说明 3、源码说明 3.1、启动webdriver服务建立连接 3.2、发送操作 1、seleni…...

编程日记 2024/8/19 5:38:28

继承 Solidity 中使用 is 关键字实现继承： contract Father {function getNumber() public pure returns (uint) {return 10;}function getNumber2() public pure virtual returns (uint) {return 20;} }contract Son is Father {}现在 Son 就可以调用 Father 的 …...

编程日记 2024/8/19 5:34:14

docker 安装mino服务，启动报错： Fatal glibc error: CPU does not support x86-64-v2

背景 docker 安装mino服务，启动报错： Fatal glibc error: CPU does not support x86-64-v2 原因 Docker 镜像中的 glibc 版本要求 CPU 支持 x86-64-v2 指令集，而你的硬件不支持。解决办法降低minio对应的镜像版本经过验证：qu…...

编程日记 2024/8/19 5:32:09

地图相册系统的设计与实现

摘要随着信息技术和网络技术的飞速发展，人类已进入全新信息化时代，传统管理技术已无法高效，便捷地管理信息。为了迎合时代需求，优化管理效率，各种各样的管理系统应运而生，各行各业相继进入信息管理时代&a…...

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使用vh和rem实现元素响应式布局

示例代码 height: calc(100vh 30rem) vh（Viewport Height）：vh是一个相对单位，代表浏览器窗口高度的百分比，例如20vh就是浏览器窗口高度的20%。 rem（root em）：rem是通过html根元素…...

编程日记 2024/8/19 5:30:06

螺旋矩阵 II（LeetCode）

题目给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。解题 def generateMatrix(n):matrix [[0] * n for _ in range(n)]top, bottom 0, n - 1left, right 0, n - 1num 1while top <…...

编程日记 2024/8/19 5:29:04

如何快速掌握一款MCU

了解MCU特点 rom ，ramgpiotimerpower 明确哪些资源是项目开发需要的认真理解相关资料模块开始编程编写特别的验证程序（项目不紧）按照自己的理解编写（老司机，时间紧张） 掌握MCU基本功能定时器固…...

编程日记 2024/8/19 5:28:02

XSS-DOM

文章目录源码SVG标签Dom-Clobbringtostring 源码 <script>const data decodeURIComponent(location.hash.substr(1));;const root document.createElement(div);root.innerHTML data;// 这里模拟了XSS过滤的过程，方法是移除所有属性，sanitize…...

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uniapp去掉页面导航条

在pages.json文件中，globalStyle中添加 ”app-plus“:{"titleNView":false }...

编程日记 2024/8/19 5:23:55

MySQL数据库专栏（三）数据库服务维护操作

1、界面维护，打开服务窗口找到MySQL服务，右键单击可对服务进行启动、停止、重启等操作。选择属性，还可以设置启动类型为自动、手动、禁用。 2、指令维护卸载服务：sc delete [服务名称] 例如：sc delete MySQL 启动服…...

编程日记 2024/8/19 5:21:52

【QT】基于UDP/TCP/串口的Ymodom通讯协议客户端

【QT】基于UDP/TCP/串口的Ymodom通讯协议客户端前言Ymodom实现QT实现开源库的二次开发-1开源库的二次开发-2 串口方式实现TCP方式实现UDP方式实现补充：文件读取补充：QT 封装成EXE 前言 Qt 运行环境 Desktop_Qt_5_11_2_MSVC2015_64bit ，基于…...

编程日记 2024/8/19 5:20:48

双人成行2026最新官方正版免费下载 520情侣必玩一键转存永久更新（看到速转存资源随时走丢）

下载链接 # 编织奇迹的合作历程：《双人成行》的幕后、机制与同类作品剖析在现代电子游戏领域，纯粹专注于双人合作的游戏并不多见，而能将其做到极致并斩获行业高额荣誉的作品，更是凤毛麟角。由Hazelight Studios开发的《双人成行…...

编程新知 2026/5/20 5:37:34

Speakeasy安全研究：仿真环境中的反调试与反仿真技术对抗

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编程新知 2026/5/20 5:24:08