稚晖君发布5款全能人形机器人，开源创新，全能应用

8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。同时，X-Lab孵化的一系列新品为发布会增添了无限创意与惊喜。

此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

智元联合创始人  彭志辉

五款新品，全场景深度覆盖

五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

机器人全家福

• 远征A2：交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。发布会现场，远征A2以主持人身份亮相，展现出流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。

• 远征A2-W：柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。发布会情景剧中，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。

• 远征A2-Max：重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，发布会情景剧中，轻松搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。

• 灵犀X1：全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，支持“机-机模式”，模块化设计、高自由度、安全轻量及高可扩展性，适合人机交互与轻服务场景，全栈开源让“人形机器人人人造”理想照进现实。

• 灵犀X1-W：专业数采机器人，能显著降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适优选方案。

全栈技术，机器人四域革新

智元机器人将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域，从产品起步阶段就进行了完整布局。

机器人四域布局

• 动力域：PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级；灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术；高精度力控7自由度双臂，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。

• 感知域：集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

• 通信域：自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT将于9月底开源。

• 控制域：结合Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。

智元机器人构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。该平台不仅集成了机器人软件的核心技术，还提供了丰富的二次开发接口。

定义具身演进路线，商用量产与技术预研并行

智元机器人定义了G1至G5的具身智能技术演进路线。

具身智能技术演进路线（G1~G5）

过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。

AIDEA

数采本体提供了轮式、足式等类型丰富、可靠稳定的机器人；配备了一套支持全身映射、臂手协同和高精实时的遥操设备；也包括了“数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传”等全链路的数据平台，支持SaaS服务和私有化部署。

开源数据与平台，建设开放生态

基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。基于智元的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发能力。

首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集四季度重磅开源

智元机器人正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴，面向不同场景打造商用落地的解决方案，同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

智元机器人也将启动一系列全面而深入的开发者支持计划，包括但不限于开放核心接口与详尽文档、举办机器人创新大赛、以及定期举办“智元畅享日”等活动。

智元生态

极致创新，构建前沿实验室

X-Lab（稚晖君实验室），是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立的。

X-Lab成功孵化了全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W两款新品。在新品打造过程中，自研了PF86和PF52两款全新的PowerFlow关节，设计优雅、性能强劲，具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能，融入了模块化设计理念，可以通过简单抱箍形式轻松拆装。

此外在执行器方面，X-Lab自研了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，也推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。

灵犀X1的大部分设计资料及代码的开源，以及核心部件的销售，标志着“人形机器人人人造”时代的到来。

智元商城

智元机器人将继续探索AI与机器人技术的边界，通过开放生态与合作共赢，加速技术创新与应用，让智能机器人成为推动社会进步的重要力量。