CLIP-VIT-L + Qwen 多模态学习笔记 -3

多模态学习笔记 - 3

参考repo:WatchTower-Liu/VLM-learning; url: VLLM-BASE

吐槽

今天接着昨天的源码继续看，黑神话：悟空正好今天发售，希望广大coder能玩的开心~

学习心得

前情提要

详情请看多模态学习笔记 - 2
上次我们讲到利用view()函数对token_type_ids、position_ids进行重新塑形，确保这些张量的最后一个维度和input_shape（输入序列数据）的最后一个维度相等。重构的代码中默认启用缓存键值对（显然use_cache的bool值有点可有可无了QAQ），如果past_key_values的值为空，代表处于推理或者训练的第一步，此时我们初始化past_length为0，初始化past_key_values为长度为Qwen模型层数量的元组，self.h是Qwen模型的成员变量，我们无需太过关心（因为我们只是继承Qwen模型的成员变量，并重构了forward方法）。
如果我们当前不处于训练或推理的第一步，past_key_values显然就不为空（因为我们默认启用缓存键值对，ps:科研级代码是这样的），不管缓存量化（use_cache_quantization）启用与否，我们将past_length更新为第一个注意力头键张量的第二个或倒数第二个维度。这里唯一的区别只是元组的维数和维度不太一样。
如果position_ids为None，我们需要初始化一个position_ids，起始位置为past_length，终止位置为psst_lenght + input_shape[=1]，确保我们的position_ids长度与input_shape的最后一个维度相等，随后重新塑形，同样是为了确保position_ids为二维张量，且最后一个维度与input_shape对齐，代码如下：

        if token_type_ids is not None:token_type_ids = token_type_ids.view(-1, input_shape[-1])if position_ids is not None:position_ids = position_ids.view(-1, input_shape[-1])if past_key_values is None:past_length = 0past_key_values = tuple([None] * len(self.h))else:if self.use_cache_quantization:past_length = past_key_values[0][0][0].size(2)else:past_length = past_key_values[0][0].size(-2)if position_ids is None:position_ids = torch.arange(past_length,input_shape[-1] + past_length,dtype=torch.long,device=device,)position_ids = position_ids.unsqueeze(0).view(-1, input_shape[-1])

新的记忆

代码块1

接着上面的代码，继续看MQwen.py中MQwenModel中重构的forward方法，代码如下:

		if attention_mask is not None:# image_feaute_length = self.otherConfig["image_context_length"]*self.otherConfig["image_feature_hidden_size"]# attention_mask_length = attention_mask.shape[-1] - image_feaute_length + self.otherConfig["image_context_length"]# attention_mask = torch.ones((batch_size, attention_mask_length), dtype=torch.long, device=device)if batch_size <= 0:raise ValueError("batch_size has to be defined and > 0")attention_mask = attention_mask.view(batch_size, -1)attention_mask = attention_mask[:, None, None, :]attention_mask = attention_mask.to(dtype=self.dtype)attention_mask = (1.0 - attention_mask) * torch.finfo(self.dtype).min

如果没有传入attention_mask，我们需要根据batch_size重塑一个注意力掩码，注意力掩码用于告诉模型应该关注和忽略序列数据中的哪些部分，并且防止信息泄露，在处理序列到序列任务时利用未来信息生成当前输出。
首先检测传入的batch_size是否小于等于0，这很显然，对于空数据，是无法初始化一个合法的注意力掩码的。
如果batch_size合法，我们重塑attention_mask的第一个维度为batch_size。并且将attention_mask扩展为一个四维张量，其中第二第三维度为1，attention_mask的维度大致为(batch_size，1,1，未知)，扩展为四维是为了适用于多头机制，对每一个头的输出进行操作。而后将attention_mask的数据类型变更为self.dtype这一题继承而来的成员变量。对于attention_mask的值进行翻转，将原先的1变为0,0变为1，然后让attention_mask乘以一个极大的负数。这样做的目的是让应该被忽略的地方变为一个极大的负数，而被注意的地方仍为0，考虑到softmax函数如下:
$$Softmax(x_1)=\frac{e^{x_i}}{{\sum }_j{e}^{x_j}}$$
其中$x_i$是输入序列中当前元素的掩码值，$x_j$代表任意元素的掩码值。如果掩码值为0，$e^{x_i}$的值为1，如果掩码只为极大负数，值趋近于0而不为0。
这样做的目的是为了让模型完全忽略本不应该关注的部分。如果按照原先的mask，我们将应当被忽略的地方置0，在softmax操作时，幂0的e值为1，仍然会对输出有贡献，如果将其变为一个极大的负数，那么它就能真正的趋于0，被完全忽略。

代码块2

        encoder_attention_mask = Nonehead_mask = self.get_head_mask(head_mask, self.config.num_hidden_layers)

我们将encoder_attention_mask置为None，在多模态场景中，Qwen作为解码器使用，不需要encoder_attention_mask，后续也没有给它赋值。head_mask则使用继承成员方法self.get_mask获取，传入两个参数，一个是head_mask，默认为None，一个是隐藏层层数，头掩码用来选择性地忽略部分头的输出，效果与attention_mask类似

代码块3

        if inputs_embeds is None:inputs_embeds = self.wte(input_ids)hidden_states = inputs_embedsif images is not None and first_step:new_hidden_states = []for b_idx, img_idx in enumerate(image_index):new_hidden_states.append(torch.cat([hidden_states[b_idx][:img_idx], images[b_idx], hidden_states[b_idx][img_idx:]], dim = 0))   #############  concat image and texthidden_states = torch.stack(new_hidden_states, dim = 0).to(hidden_states)

如果没有传入input_embeds，将传入的input_ids利用成员方法生成inputs_embeds，并将其作为初始的隐藏状态。
如果我们当前处于推理或者训练的第一步，并且传入了图像数据，就对图像数据和文本数据进行融合，具体来说，我们先新初始化一个列表new_hidden_states用于存储每个批次的合并数据。image_index在多模态大模型学习笔记 - 1中说明过，用来判断每个输入序列数据中图像信息的起始位置。利用torch.cat方法，将每一批次的图像信息插入到word_embeds中，最后再用torch,stack堆叠为一个新的批次，至此，图像数据和文本数据的融合完毕。

代码块4

        kv_seq_len = hidden_states.size()[1]if past_key_values[0] is not None:# past key values[0][0] shape: bs * seq_len * head_num * dimif self.use_cache_quantization:kv_seq_len += past_key_values[0][0][0].shape[2]else:kv_seq_len += past_key_values[0][0].shape[1]

hidden_states的size大致为(batch_size, new_seq_len, 未知)，new_seq_len是原始的文本数据序列长度加上图上数据序列长度，kv_seq_len获取不同模态数据合并后的序列长度
如果发现有过去缓存的键值对信息，我们就对kv_seq_len进行累加，这里的shape有点抽象，我们只用知道这些都是以缓存键值对的序列长度即可~

代码块5（ntk，选看）

        if self.training or not self.use_dynamic_ntk:ntk_alpha_list = [1.0]elif kv_seq_len != hidden_states.size()[1]:ntk_alpha_list = self.rotary_emb._ntk_alpha_cached_listelse:ntk_alpha_list = []if attention_mask is not None and kv_seq_len > self.seq_length:true_seq_lens = attention_mask.squeeze(1).squeeze(1).eq(0).sum(dim=-1, dtype=torch.int32)for i in range(hidden_states.size()[0]):true_seq_len = true_seq_lens[i].item()ntk_alpha = self.get_ntk_alpha(true_seq_len)ntk_alpha_list.append(ntk_alpha)else:ntk_alpha = self.get_ntk_alpha(kv_seq_len)ntk_alpha_list.append(ntk_alpha)

NTK比较复杂，作用也很多，这里不展开说，它的主要目的是加速收敛，线性化训练动态，提高模型解释性等（ps:我也不知道干啥用的，但感觉是用来分析模型的训练和决策过程，增强可解释性的）。
首先我们检查当前是否处于训练状态，并且不使用动态NTK，如果是，我们初始化NTK系数为1.0。
反之，我们进一步判断kv_seq_len是否和hidden_states的seq_len长度相等，假如我们先前更新了kv_seq_len的长度，即我们有以缓存的键值对，那么这里必然是不相等的，我们初始化一个ntk_alpha_list，这里调用的是继承的成员变量。
其他情况，我们初始化一个空的ntk_alpha_list，如果存在attention_mask且kv_seq_len大于继承的成员变量self.seq_len，我们用attenrion_mask计算序列的实际长度，这里去除掉四维张量attenrion_mask的中间两个维度，计算seq_len维度中指为0的元素数量（由于之前翻转了attention_mask，所以值为0代表我们需要关注的元素）。我们获取每个批次的true_seq_len，并利用成员方法获取ntk_alpha值，添加到之前初始化的ntk_alpha_list中。
如果没有提供注意力掩码或键值序列长度不大于设定的序列长度，直接为整个键值序列长度计算一个NTK缩放因子，并添加到列表中。
ps:最一头雾水的代码块。

代码块6

        self.rotary_emb._ntk_alpha_cached_list = ntk_alpha_listrotary_pos_emb_list = [self.rotary_emb(kv_seq_len, ntk_alpha=ntk_alpha) for ntk_alpha in ntk_alpha_list]hidden_states = self.drop(hidden_states)

将初始化好的ntk_alpha_list缓存到_ntk_alpha_cached_list中，以便重复利用，调用self.rotary_emb方法生成旋转嵌入，传递参数皆在之前初始化完成，生成的旋转嵌入都存储于旋转嵌入列表中。
最后启用dropout随即将一些激活值置为0，提高泛化能力，防止过拟合。

代码块7

        output_shape = input_shape + (hidden_states.size(-1),)if self.gradient_checkpointing and self.training:if use_cache:logger.warning_once("`use_cache=True` is incompatible with gradient checkpointing. Setting `use_cache=False`...")use_cache = False

回顾一下inpui_shape的size为（batch_size，text_seq_len + image_seq_len）是一个二维张量，这里再加上hidden_stete的最后一个维度，结合为三维张量，其中hidden_state的最后一个维度就是多模态数据融合后的embed_size（参考之前代码块3中的融合过程）。
如果启用了梯度累积，并且当前处于训练状态，我们检查是否启用了缓存，由于梯度累积和缓存冲突，将use_cache置为False。梯度累积是一个内存优化技术，可以模拟大batch_size的训练，多次小批量训练后将梯度累积，并一次性用于优化器更新权重，这样能够让小批量训练类似于使用大批量训练，提高训练的稳定性和性能。

代码块8

        presents = () if use_cache else Noneall_self_attentions = () if output_attentions else Noneall_hidden_states = () if output_hidden_states else Nonefor i, (block, layer_past) in enumerate(zip(self.h, past_key_values)):if output_hidden_states:all_hidden_states = all_hidden_states + (hidden_states,)if self.gradient_checkpointing and self.training:def create_custom_forward(module):def custom_forward(*inputs):# None for past_key_valuereturn module(*inputs, use_cache, output_attentions)return custom_forwardoutputs = torch.utils.checkpoint.checkpoint(create_custom_forward(block),hidden_states,rotary_pos_emb_list,None,attention_mask,head_mask[i],encoder_hidden_states,encoder_attention_mask,)else:outputs = block(hidden_states,layer_past=layer_past,rotary_pos_emb_list=rotary_pos_emb_list,attention_mask=attention_mask,head_mask=head_mask[i],encoder_hidden_states=encoder_hidden_states,encoder_attention_mask=encoder_attention_mask,use_cache=use_cache,output_attentions=output_attentions,)hidden_states = outputs[0]if use_cache is True:presents = presents + (outputs[1],)if output_attentions:all_self_attentions = all_self_attentions + (outputs[2 if use_cache else 1],)

presents用于缓存键值对信息，如果启用了use_cache。
all_self_attentions用于输出每一层的注意力分数
all_hidden_states则存储每一层的隐藏层状态。
遍历模型的每一层，如果我们要输出每一层的隐藏状态，就添加当前层的隐藏状态进入元祖all_hidden_states。
如果启用了梯度累积技术，并且当前处于训练状态，我们就新建一个工厂函数，这个函数接受一个模块，并且返回一个新的函数customer_forward，这个函数可以在调用原始函数前向传播的同时，传递入新的参数。
使用pytorch的checkpoint函数执行前向传播，传递参数含义如下：
create_custom_forward(block)：当前层的自定义前向传播函数，
hidden_states：当前层的隐藏状态
rotary_pos_emb_list：旋转位置嵌入列表，在之前初始化完成
各种mask:用于控制模型注意和忽略的部分
encoder_hidden_states：编码器的隐藏状态
反之，直接调用当前层的网络块进行前向传播计算，参数含义前文中都有说明，不再赘述。
从outputs中提取到当前层的隐藏状态。
判断是否启动缓存，如果启用，将当前层计算得到的键值对存储到prensents元组中。
如果output_attentions为True，将自注意力力权重存入all_self_attentions，这里根据是否启动缓存，索引有所不同。

代码块9

        hidden_states = self.ln_f(hidden_states)hidden_states = hidden_states.view(output_shape)# Add last hidden stateif output_hidden_states:all_hidden_states = all_hidden_states + (hidden_states,)

首先对hidden_states执行层归一化操作，提高训练过程的稳定性。然后将hidden_states塑形为out_put_shape，在之前有提及，就是Input_shape + 图像和文本embed合并后的最后一个维度，如果out_put_hidden_states为True，将当前层归一化后的hidden_states添加入all_hidden_states。

代码块10

        if not return_dict:return tuple(v for v in [hidden_states, presents, all_hidden_states] if v is not None)return BaseModelOutputWithPast(last_hidden_state=hidden_states,past_key_values=presents,hidden_states=all_hidden_states,attentions=all_self_attentions,)

这段代码主要处理的是返回值类型。如果不要求返回值为字典类型，则返回一个元祖，对于hidden_states等元组，依次遍历里面不为None的元素并返回。
如果返回字典，我们创建一个自定义类BaseModelOutputWithPast的实例，将各种元组传递进去，最后的返回值应该是一个字典类型的数据。
至此，MQwenModel类的forward源码看完，下面要看的就是MQwenLMHeadModel的源码。
QwenModel是基座模型，包含了Qwen的主要架构，QwenLMHeadModel 是在 QwenModel 的基础上增加了一个或多个特定的下游任务头，可以用于特定的下游任务。