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YOLO-V3

一、概述

  • 最大的改进就是网络结构,使其更适合小目标检测
  • 特征做的更细致,融入多持续特征图信息来预测不同规格物体
  • 先验框更丰富了,3种scale,每种3个规格,一共9种
  • softmax改进,预测多标签任务

先验框:V1=2种;V2=5种;V3=9种

在这里插入图片描述

二、多Scale方法改进与特征融合

为了能检测到不同大小的物体,设计了3个scale(52×52,26×26,13×13),每个特征图上出现3种候选框,共9种
在这里插入图片描述

怎么样得到52×52,26×26,13×13?
13×13作为一个大目标检测(感受野是最大的),26×26借鉴13×13的思想(中目标),52×52借鉴26×26(小目标)

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