搜维尔科技:【研究】Haption Virtuose外科手术触觉视觉学习系统的开发和评估
Haption面临挑战
除此之外,外科医生有时会对骨组织进行非常复杂的手术,其中一个例子是人工耳蜗的手术植入。重要的是要避免神经或血管等危险结构受伤,并尽可能轻柔地进行手术。在外科医生能够安全、无差错地进行此类手术之前,需要进行广泛的理论和实践,培训以及多年的经验。

在此背景下,研究所IIS关注组织的触觉建模、耳朵结构的分割和可视化以及待开发演示器的评估。
Haption的贡献
我们通过开发“Haption Virtuose ”系统来支持外科医生的培训,这是一种用于人工耳蜗植入的触觉视觉培训系统。来自内耳和中耳的真实临床 CT 数据被交互式分割(“ CI 向导”),其中描绘的结构(神经、耳蜗、听小骨等)用于交互式手术训练系统。

《Haption Virtuose 》被设计为一款带有隐藏教学的所谓“严肃游戏”。演示器的实用性评估是在过程中进行的,并且以结果为导向,以便在系统完成之前发现可能的技术或教学错误。不同时间的三项评估侧重于手术技术、教学和触觉人体工程学验收标准。

机会
微创手术领域医务人员的持续培训不仅限于少数专科中心,还可以扩展到农村地区的较小诊所。扩大专科外科学科的实践培训和继续教育可以为解决该领域专家的短缺问题做出重要贡献。
相关文章:
搜维尔科技:【研究】Haption Virtuose外科手术触觉视觉学习系统的开发和评估
Haption面临挑战 除此之外,外科医生有时会对骨组织进行非常复杂的手术,其中一个例子是人工耳蜗的手术植入。重要的是要避免神经或血管等危险结构受伤,并尽可能轻柔地进行手术。在外科医生能够安全、无差错地进行此类手术之前,需要…...
达梦表字段、字段类型,精度比对及更改字段SQL生成
达梦表字段、字段类型,精度比对及更改字段SQL生成: 依赖 <!-- 达梦 Connector --><dependency><groupId>com.dameng</groupId><artifactId>DmJdbcDriver18</artifactId><version>8.1.3.62</version>&l…...
2.pandas--读取文件夹中所有excel文件进行合并
文章目录 代码对应的本地文件文件夹目录三个文件夹中的内容test01.xlsxtest02.xlsxtest03.xlsx 三个文件合并后得到merge.xlsx文件文件内容 生成result.xlsx文件内容 代码 import glob import pandas as pddf_merge pd.DataFrame() # 创建一个空的DataFramefolder_path &qu…...
WPS Office两个严重漏洞曝光,已被武器化且在野利用
WPS Office作为一款用户基数超过2亿的广泛使用的办公套件,被发现存在两个关键漏洞(CVE-2024-7262和CVE-2024-7263),这些漏洞可能导致用户遭受远程代码执行攻击。这两个漏洞的CVSS评分为9.3,表明它们的严重性很高&#…...
基于Java爬取微博数据(五) 补充微博正文列表图片 or 视频 内容
基于Java爬取微博数据五 补充微博正文列表图片 or 视频 内容 数据分析补充图片 or 视频执行结果 在通过对微博正文内容中的图片 or 视频内容进行分析后,图片 or 视频 链接是可以直接通过 Java 代码下载或者转存的,那么这样就可以补充我们在 【基于Java爬…...
反射异常捕获 | InvocationTargetException 要用e.getCause()打印才能看到具体异常
背景:线上某段和反射相关的代码报错了,但是异常信息打印只看到了 InvocationTargetException,没打印具体的异常。就像这样:java.lang.reflect.InvocationTargetException: null 查阅资料后发现要用e.getCause()才能打印具体异常&a…...
【计算机网络】网络版本计算器
此前我们关于TCP协议一直写的都是直接recv或者read,有了字节流的概念后,我们知道这样直接读可能会出错,所以我们如何进行分割完整报文?这就需要报头来解决了! 但当前我们先不谈这个话题,先从头开始。 将会…...
使用 Python 爬虫进行网站流量分析:Referer 头的利用
在互联网时代,网站流量分析是了解用户行为、优化网站结构和提升用户体验的重要手段。本文将介绍如何使用 Python 爬虫技术结合 HTTP Referer 头进行网站流量分析,以及如何实现这一过程。 什么是 HTTP Referer 头? HTTP Referer 头是一个请求…...
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中LL算法详解
LL 算法是一种自顶向下的语法分析算法,广泛用于构建解析器。LL 分析器逐个读取输入符号,从左到右分析(Left-to-Right),并使用最左推导(Leftmost Derivation)来生成语法树。因此,LL 分…...
【秋招笔试】8.18大疆秋招(第一套)-后端岗
🍭 大家好这里是 春秋招笔试突围,一起备战大厂笔试 💻 ACM金牌团队🏅️ | 多次AK大厂笔试 | 编程一对一辅导 ✨ 本系列打算持续跟新 春秋招笔试题 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 和 手里的小花花🌸 ✨ 笔试合集传送们 -> 🧷春秋招笔试合集 🍒 本专栏已收…...
CSS 的text-size-adjust属性
text-size-adjust 属性在CSS中用于控制用户是否可以调整网页中文字的字体大小。这个属性主要针对移动设备上的浏览器,尤其是那些允许用户通过捏合(pinch)手势来缩放整个页面的浏览器。 语法 text-size-adjust: none; text-size-adjust: aut…...
阿里MAXCOMPUTE数据专辑信息读取并同步数据表
阿里MAXCOMPUTE数据专辑信息读取并同步数据表 在阿里云大数据体系中,我们可以使用数据地图的数据专辑,对数据的类别等进行一个管理 那么管理后的数据,我们想要落表进行相关的数据分析,如何做呢? 查看阿里云官方文档…...
rufus制作ubantu的U盘安装介质时,rufus界面上的分区类型选什么?
rufus制作ubantu的U盘安装介质时,rufus软件界面上的分区类型选什么(如下图)? 在使用Rufus制作Ubuntu的U盘安装介质时,分区类型的选择取决于我们的计算机的引导方式。 以下是具体的选择建议: 1、查看计算机的引导方式…...
【系统架构设计师-2018年】案例分析-答案及详解
试题一(25分) 阅读以下关于软件系统设计的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。 【说明】 某文化产业集团委托软件公司开发一套文化用品商城系统,业务涉及文化用品销售、定制、竞拍和点评等板块,以提升商城的信息化建设…...
linux驱动入门实验班——平台总线设备驱动模型和设备树
目录 前言 一、重要结构体 二、编程思路 1.platform_driver结构体 2.probe 三、使用设备树 1.步进电机 2.红外遥控 四、代码示例 前言 在这里主要记录学习韦东山老师Linux驱动人入门实验班的笔记,韦东山老师的驱动课程讲的非常好,想要学习驱动…...
零基础学习Python(六)
1. 元类的应用 使用元类给对象添加一个固有属性author: 对类名进行限定,要求类名必须是大写字母开头: class MetaC(type):def __init__(cls, name, bases, attrs):if not name.istitle():raise TypeError("类名必须是大写字母开头~")return …...
微信小程序--31(todolist案例)
一.功能 输入待办事件添加代办事件删除代办事件 二、步骤 1.添加输入框 .wxml代码: <!-- 1.输入框 --><input type"text" bindinput"handleInput" value"{{text}}" /> .wxss代码: /* 1.输入框样式 */ i…...
springboot项目使用本地依赖项,打包后出现NoClassDefFoundError的一种解决方法
可以把本地依赖项上传到本地仓库后再引用 建立 Maven 本地仓库并将依赖上传到本地仓库 要建立 Maven 本地仓库并将依赖上传到本地仓库,可以按照以下步骤进行操作: 1. 配置 Maven 本地仓库路径 Maven 默认会在用户的主目录下的 .m2/repository 目录创…...
Maven高级使用指南
在开发大型项目时,Maven作为一个强大的构建和项目管理工具,能显著提升项目管理和构建的效率。然而,随着项目的扩大,维护和管理的复杂性也随之增加。本文将探讨一些高级的Maven用法和解决方案,以帮助你更好地管理大型项…...
windows docker 执行apt-get 权限问题
今天在windows下安装的docker 部署的容器执行apt-get遇到权限问题 PS C:\Users\xiaok> docker exec -it jenkins sh $ apt-get update Reading package lists... Done E: Could not open lock file /var/lib/apt/lists/lock - open (13: Permission denied) E: Unable to l…...
嵌入式系统模块化设计:内聚与耦合实战指南
1. 嵌入式模块设计的核心原则在嵌入式系统开发中,模块化设计质量直接影响着整个系统的生命周期成本。我经历过多个嵌入式项目后发现,那些后期维护成本高昂的系统,往往都存在模块边界模糊、依赖混乱的问题。模块化不是简单的代码分割ÿ…...
Umi-OCR服务化集成方案:构建企业级OCR自动化工作流的技术实现
Umi-OCR服务化集成方案:构建企业级OCR自动化工作流的技术实现 【免费下载链接】Umi-OCR Umi-OCR: 这是一个免费、开源、可批量处理的离线OCR软件,适用于Windows系统,支持截图OCR、批量OCR、二维码识别等功能。 项目地址: https://gitcode.c…...
Boss-Key终极指南:3分钟掌握Windows隐私保护神器
Boss-Key终极指南:3分钟掌握Windows隐私保护神器 【免费下载链接】Boss-Key 老板来了?快用Boss-Key老板键一键隐藏静音当前窗口!上班摸鱼必备神器 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/Boss-Key 在数字化办公时代,…...
ReAct让AI像人一样“边想边做”,轻松搞定复杂问题!
写在前面 欢迎回到我们的智能体架构系列。上一期我们聊了工具调用,让智能体“长出了手”,能去外部世界获取信息。但很快我们就发现,光有手还不够。面对“谁是《沙丘》制片公司的CEO,以及该公司最近一部电影的预算?”这…...
WaveTools鸣潮工具箱实战指南:从画质优化到抽卡策略的新视角
WaveTools鸣潮工具箱实战指南:从画质优化到抽卡策略的新视角 【免费下载链接】WaveTools 🧰鸣潮工具箱 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WaveTools 当我在宿舍用老旧笔记本玩《鸣潮》时,画面卡顿得连技能都放不连贯&…...
提升51%运行速度:Win11Debloat系统优化工具全方位应用指南
提升51%运行速度:Win11Debloat系统优化工具全方位应用指南 【免费下载链接】Win11Debloat 一个简单的PowerShell脚本,用于从Windows中移除预装的无用软件,禁用遥测,从Windows搜索中移除Bing,以及执行各种其他更改以简化…...
3大核心功能揭秘:CELLxGENE如何让单细胞数据分析变得如此简单
3大核心功能揭秘:CELLxGENE如何让单细胞数据分析变得如此简单 【免费下载链接】cellxgene An interactive explorer for single-cell transcriptomics data 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/cellxgene 在单细胞转录组学研究中,数据分…...
智能卡开发实战:ISO7816 APDU命令与响应全解析(附常见错误码对照表)
智能卡开发实战:ISO7816 APDU命令与响应全解析(附常见错误码对照表) 第一次接触智能卡开发时,我被APDU通信的严谨性震撼到了——这就像在和一个极度注重礼仪的外交官对话,任何格式错误都会导致沟通中断。作为嵌入式工程…...
手把手教你用SRIO IP核实现FPGA与DSP间高速数据互传:基于AXI-Stream接口的实战
基于SRIO IP核的FPGA与DSP高速数据互传实战指南 在异构计算系统中,FPGA与DSP的高效协同已成为雷达信号处理、无线通信基带处理等领域的核心技术需求。传统的数据传输方式如SPI、UART等已无法满足现代系统对带宽和实时性的严苛要求,而Serial RapidIO&…...
Unity 2021/2019 项目里用 NModbus4.dll 搞定 Modbus TCP 通信(附测试工具和避坑指南)
Unity工业通信实战:用NModbus4实现Modbus TCP全流程开发指南 当游戏引擎遇上工业协议,会碰撞出怎样的火花?三年前接手一个智能制造培训项目时,我首次尝试在Unity中集成Modbus通信。原以为简单的协议对接,却因线程冲突导…...
