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codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释

news 2026/2/9 15:33:42

codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释

  • 问题描述
  • 第一个奇怪的bug：新建的工程没有`SoftMotion General Axis Pool`选项
  • 第二个奇怪的bug：在新建工程`SoftMotion General Axis Pool`选项时，无法手动添加
  • 第三个奇怪的bug：虚拟轴运行的程序仅能在新建工程时所建立的MainTask中运行

问题描述

最近在学习codesys，在学习控制虚拟轴（单轴）运动时，出现了几个奇怪的bug，这些bug不影响最终程序运行，但是也需要进行一些说明。

第一个奇怪的bug：新建的工程没有SoftMotion General Axis Pool选项

在我新建的一个工程中，没有SoftMotion General Axis Pool选项，而且也没有办法添加SoftMotion General Axis Pool选项。

如下图所示

在这里插入图片描述
而一些教程所给出的界面在新建工程时就有SoftMotion General Axis Pool，如下图所示

在这里插入图片描述

究其原因，可能是因为Device的因素。我在codesys上官网下载的是免费版本的，设备只有五个，如下图所示。

在这里插入图片描述
而很多教程所使用的设备是，CODESYS Soft Motion Win V3 x64，这个设备在官网上是付费的。

所以，综上所述，在新建工程时不出现SoftMotion General Axis Pool选项，原因很可能时设备选择不同。

第二个奇怪的bug：在新建工程SoftMotion General Axis Pool选项时，无法手动添加

在左侧树状图界面，我没有转到能让我添加SoftMotion General Axis Pool的地方。

在这里插入图片描述

在这种情况下，只能“曲线救国”来添加SoftMotion General Axis Pool，操作如下：
首先右击Applicant——添加对象——轴组

在这里插入图片描述

然后给轴组进行命名并添加。

在这里插入图片描述

等待一段时间后会发现左侧树状图多了三个项目，其中就有SoftMotion General Axis Pool`。

在这里插入图片描述

然后如果要进行单轴控制的话，需要将AxisGroup选项删除。

第三个奇怪的bug：虚拟轴运行的程序仅能在新建工程时所建立的MainTask中运行

如果将程序写入PLC_PRG中，并且将PLC_PRG放在MainTask下，程序可以正常运行。

然而，刚刚将PLC_PRG放在新建轴组的时候出来的SoftMotopm_PlanningTask任务下，程序则不能运行。
即使将SoftMotopm_PlanningTask改名为MainTask，然后将PLC_PRG放在其下面，程序也无法运行。

原因暂不清楚，但可能也与设备选择有关，我的设备是免费的CODESYS Control Win V3 x64，而不是CODESYS Soft Motion Win V3 x64。

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