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USB组合设备——带鼠标功能的键盘

news 2025/7/6 1:12:53

文章目录

带鼠标功能的键盘
- 一个接口实现
- - 报告描述符示例
- 多个接口实现
- - 复合设备和组合设备
  - 配置描述符集合的实现
  - 报告的返回
- 附 STM32 枚举日志

复合设备：Compound Device 内嵌 Hub 和多个 Function，每个 Function 都相当于一个独立的 USB 外设，有自己的 PID/VID/DID。
组合设备：Composite Device 内只有一个 Function，只有一套 PID/VID/DID。
这里使用组合设备来实现

带鼠标功能的键盘

要实现带鼠标功能的键盘有两种方式

一个接口，但是使用两个应用集合和两个报告
两个接口，分别实现键盘和鼠标

一个接口实现

设备描述符，配置描述符，HID 描述符 (注意报告描述符的长度) 和端点描述符等保持不变，唯一不同的是报告描述符和报告描述符的长度。

报告描述符示例

端点 0 最大包长为 64，分包传输如下

0x5 0x1 0x9 0x6 0xa1 0x1 0x85 0x1 0x5 0x7 0x19 0xe0 0x29 0xe7 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x8 0x75 0x1 0x81 0x2 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x1 0x5 0x8 0x19 0x1 0x29 0x5 0x95 0x5 0x75 0x1 0x91 0x2 0x95 0x1 0x75 0x3 0x91 0x1 0x5 0x7 0x19 0x0 0x2a 0xff 0x0 0x15 0x0 0x26 0xff 0x0 0x95 0x6 0x75 0x8

0x81 0x0 0xc0 0x5 0x1 0x9 0x2 0xa1 0x1 0x85 0x2 0x9 0x1 0xa1 0x0 0x5 0x9 0x19 0x1 0x29 0x5 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x5 0x75 0x1 0x81 0x2 0x95 0x1 0x75 0x3 0x81 0x1 0x5 0x1 0x9 0x30 0x9 0x31 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x2 0x75 0x8 0x81 0x6 0x9 0x38 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81

:0x6 0x5 0xc 0xa 0x38 0x2 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x6 0xc0 0xc0 0x5 0xc 0x9 0x1 0xa1 0x1 0x85 0x3 0x15 0x0 0x26 0xff 0x3 0x19 0x0 0x2a 0xff 0x3 0x95 0x1 0x75 0x10 0x81 0x0 0xc0 0x5 0x1 0x9 0x5 0xa1 0x1 0x85 0x4 0x5 0x1 0x9 0x30 0x9 0x31 0x9 0x32 0x9 0x35 0x9 0x33 0x9

0x34 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x6 0x75 0x8 0x81 0x2 0x5 0x1 0x9 0x39 0x15 0x1 0x25 0x8 0x35 0x0 0x46 0x3b 0x1 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x2 0x5 0x9 0x19 0x1 0x29 0x20 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x20 0x75 0x1 0x81 0x2 0xc0

上述报告描述符设置了四个报告

KEYBOARD：ID 为 1
MOUSE：ID 为 2
CONSUMER_CONTROL：ID 为 3
GAMEPAD：ID 为 4

报告返回时，报告的最低为 a 指定报告 ID 即可
例如键盘报告的返回, 最低为 1

0x1 0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0

0x01 表示键盘的报告
0x04 表示 a 按下

鼠标报告的返回最低为为 2

0x2 0x0 0x5 0x5 0x0 0x0

0x02 表示鼠标的报告
0x05 表示 x 轴移动量
0x05 表示 y 轴移动量

其他报告的返回类似。

多个接口实现

复合设备和组合设备

USB - 描述符之间的关系中可以知道，多个接口实现时，一个接口实现鼠标，一个接口实现键盘，所以此时的配置描述符集合为

{配置描述符，接口 1 描述符接口描述符 (键盘接口)，类特殊描述符 (HID 描述符 - 键盘)，端点描述符 (键盘输入端点)，接口 2 描述符接口描述符 (鼠标接口)，类特殊描述符 (HID 描述符 - 鼠标)，端点描述符 (鼠标输入端点)，
}

配置描述符集合的实现

0x9 0x2 0x3b 0x0 0x2 0x1 0x0 0xa0 0x32 0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x4 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0 0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa 0x9 0x4 0x1 0x0 0x1 0x3 0x1 0x2 0x5 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x4d 0x0 0x7 0x5 0x82 0x3 0x8 0x0 0xa

配置描述符 (0x9 0x2 0x3b 0x0 0x2 0x1 0x0 0xa0 0x32)
键盘接口描述符
- 接口描述符 (0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x4)
- 类特殊描述符 (HID 描述符：0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0)
- 端点描述符 (0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa)
鼠标接口描述符
- 接口描述符 (0x9 0x4 0x1 0x0 0x1 0x3 0x1 0x2 0x5)
- 类特殊描述符 (HID 描述符：0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x4d 0x0)
- 端点描述符 (0x7 0x5 0x82 0x3 0x8 0x0 0xa)

配置描述符的 bNumInterfaces(第五个数据) 的值为 2，表明有两个接口
接口描述符的 bInterfaceNumber(第三个数据) 表示接口的编号，从 0 开始。
接口描述符的 iInterface(最后一个数据) 表示接口字符串的索引，主机在获取字符串描述符时，需要根据索引返回相应的字符串。

报告的返回

0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
0x0 0x5 0x5 0x0 0x0

往对应的端点写数据即可。

附 STM32 枚举日志

suspend int
bus reset int
enum done int
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x40 0x0
dcd xfer 12
input ep int
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:bus reset int
output ep int
send xfer complete event
enum done int
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x0 0x5 0x5 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
dcd xfer 0
input ep int
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x12 0x0
dcd xfer 12
input ep int
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:output ep int
send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0xff 0x0
dcd xfer 3b
input ep int
d->h :0x9 0x2 0x3b 0x0 0x2 0x1 0x0 0xa0 0x32 0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x4 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0 0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa 0x9 0x4 0x1 0x0 0x1 0x3 0x1 0x2 0x5 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x4d 0x0 0x7 0x5 0x82 0x3 0x8 0x0 0xa
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x3 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer e
input ep int
d->h :0xe 0x3 0x31 0x0 0x32 0x0 0x33 0x0 0x34 0x0 0x35 0x0 0x36 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x3 0x0 0x0 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 4
input ep int
d->h :0x4 0x3 0x9 0x4
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x2 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 1e
input ep int
d->h :0x1e 0x3 0x54 0x0 0x69 0x0 0x6e 0x0 0x79 0x0 0x55 0x0 0x53 0x0 0x42 0x0 0x20 0x0 0x44 0x0 0x65 0x0 0x76 0x0 0x69 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x6 0x0 0x0 0xa 0x0
send xfer complete event
get device qualifier
stall ep0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x12 0x0
dcd xfer 12
input ep int
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0x9 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 9
input ep int
d->h :0x9 0x2 0x3b 0x0 0x2 0x1 0x0 0xa0 0x32
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0x3b 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 3b
input ep int
d->h :0x9 0x2 0x3b 0x0 0x2 0x1 0x0 0xa0 0x32 0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x4 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0 0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa 0x9 0x4 0x1 0x0 0x1 0x3 0x1 0x2 0x5 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x4d 0x0 0x7 0x5 0x82 0x3 0x8 0x0 0xa
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x0 0x9 0x1 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
send xfer complete event
edpt open
edpt open
dcd xfer 0
input ep int
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x4 0x3 0x9 0x4 0x4 0x0
dcd xfer 4
input ep int
d->h :0x26 0x3 0x4b 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x3 0x0 0x0 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 4
input ep int
d->h :0x4 0x3 0x9 0x4
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x4 0x3 0x9 0x4 0x26 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 26
input ep int
d->h :0x26 0x3 0x4b 0x0 0x65 0x0 0x79 0x0 0x62 0x0 0x6f 0x0 0x61 0x0 0x72 0x0 0x64 0x0 0x20 0x0 0x49 0x0 0x6e 0x0 0x74 0x0 0x65 0x0 0x72 0x0 0x66 0x0 0x61 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x3 0x0 0x0 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 4
input ep int
d->h :0x4 0x3 0x9 0x4
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x5 0x3 0x9 0x4 0x4 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 4
input ep int
d->h :0x20 0x3 0x4d 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x1 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 10
input ep int
d->h :0x10 0x3 0x54 0x0 0x69 0x0 0x6e 0x0 0x79 0x0 0x55 0x0 0x53 0x0 0x42 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x5 0x3 0x9 0x4 0x20 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 20
input ep int
d->h :0x20 0x3 0x4d 0x0 0x6f 0x0 0x75 0x0 0x73 0x0 0x65 0x0 0x20 0x0 0x49 0x0 0x6e 0x0 0x74 0x0 0x65 0x0 0x72 0x0 0x66 0x0 0x61 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x1 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 10
input ep int
d->h :0x10 0x3 0x54 0x0 0x69 0x0 0x6e 0x0 0x79 0x0 0x55 0x0 0x53 0x0 0x42 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x21 0xa 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 0
input ep int
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x2 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
dcd xfer 1e
input ep int
d->h :0x1e 0x3 0x54 0x0 0x69 0x0 0x6e 0x0 0x79 0x0 0x55 0x0 0x53 0x0 0x42 0x0 0x20 0x0 0x44 0x0 0x65 0x0 0x76 0x0 0x69 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x81 0x6 0x0 0x22 0x0 0x0 0x81 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 40
input ep int
d->h :0x5 0x1 0x9 0x6 0xa1 0x1 0x5 0x7 0x19 0xe0 0x29 0xe7 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x8 0x75 0x1 0x81 0x2 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x1 0x5 0x8 0x19 0x1 0x29 0x5 0x95 0x5 0x75 0x1 0x91 0x2 0x95 0x1 0x75 0x3 0x91 0x1 0x5 0x7 0x19 0x0 0x2a 0xff 0x0 0x15 0x0 0x26 0xff 0x0 0x95 0x6 0x75 0x8 0x81 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 1
input ep int
d->h :0xc0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x80 0x6 0x2 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 1e
input ep int
d->h :0x1e 0x3 0x54 0x0 0x69 0x0 0x6e 0x0 0x79 0x0 0x55 0x0 0x53 0x0 0x42 0x0 0x20 0x0 0x44 0x0 0x65 0x0 0x76 0x0 0x69 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x21 0xa 0x0 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0
send xfer complete event
dcd xfer 0
input ep int
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x81 0x6 0x0 0x22 0x1 0x0 0x8d 0x0
dcd xfer 40
input ep int
d->h :0x5 0x1 0x9 0x2 0xa1 0x1 0x9 0x1 0xa1 0x0 0x5 0x9 0x19 0x1 0x29 0x5 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x5 0x75 0x1 0x81 0x2 0x95 0x1 0x75 0x3 0x81 0x1 0x5 0x1 0x9 0x30 0x9 0x31 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x2 0x75 0x8 0x81 0x6 0x9 0x38 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x6 0x5 0xc 0xa 0x38
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer d
input ep int
d->h :0x2 0x15 0x81 0x25 0x7f 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x6 0xc0 0xc0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:output ep int
send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int
h->d: 0x21 0x9 0x0 0x2 0x0 0x0 0x1 0x0
dcd xfer 1
rxflvl int
ep 0 out packet recvd:
buffer: 0x15
output ep int
send xfer complete event
dcd xfer 0
input ep int
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
input ep int
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
turn off txfe
input ep int
edpt int send xfer complete event
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input ep int
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USB组合设备——带鼠标功能的键盘

文章目录带鼠标功能的键盘一个接口实现报告描述符示例多个接口实现复合设备和组合设备配置描述符集合的实现报告的返回附 STM32 枚举日志复合设备：Compound Device 内嵌 Hub 和多个 Function，每个 Function 都相当于一个独立的 USB 外设，有自…...

编程日记 2023/4/13 3:19:22

数据结构与算法基础-学习-18-哈夫曼编码

一、个人理解在远程通讯中，需要把字符转成二进制的字符串进行传输，例如我们需要传输ABCD，我们可以用定长的字符串进行表示，例如:A:00B:01C:02D:03这样可能就造成空间的浪费，我们多存储了一个0号位。那用变长呢&#xf…...

编程日记 2023/3/28 4:32:23

ZMC408CE | 实现“8通道独立PSO”应用场景

一、ZMC408SCAN产品亮点 1.高性能处理器，提升运算速度、响应时间和扫描周期等； 2.一维/二维/三维、多通道视觉飞拍，高速高精； 3.位置同步输出PSO，连续轨迹加工中对精密点胶胶量控制和激光能量控制等； 4…...

编程日记 2023/4/13 18:32:11

QuickJS中JS_SetClassProto方法把JavaScript对象指定为某个类的原型对象

在 QuickJS 中，JS_SetClassProto 方法用于设置一个类的原型对象。这个方法的作用是将一个 JavaScript 对象指定为该类的原型对象，从而定义该类的属性和方法。具体来说，JS_SetClassProto 方法的第一个参数是指向 QuickJS 引擎执行上下文的指…...

编程日记 2023/4/14 9:16:25

泰克信号发生器特点

泰克信号发生器是一种用于产生各种类型的电子信号的仪器，可以广泛应用于电子、通信、自动化、医疗等领域。泰克信号发生器具有以下特点：多种信号类型：泰克信号发生器可以产生多种类型的电子信号，包括正弦波、方波、三角波、脉冲等…...

编程日记 2023/4/18 23:44:35

贯穿设计模式第四话--里氏替换原则

🥳🥳🥳 茫茫人海千千万万，感谢这一刻你看到了我的文章，感谢观赏，大家好呀，我是最爱吃鱼罐头，大家可以叫鱼罐头呦~🥳🥳🥳 从今天开始，将…...

编程日记 2023/4/18 23:46:16

6501: 鸡兔同笼

描述一个笼子里面关了鸡和免子(鸡有两只脚,兔子有4只脚,没有例外)。已经知道了笼子里面脚的总数a,问笼子里面至少有多少只动物，至多有多少只动物。输入一个正整数a(a<32768)。输出包含两个正整数，第一个是最少的动物数，第二个是最多的…...

编程日记 2023/5/1 7:38:27

Linux项目自动化构建工具-make/makefile 介绍及使用

使用背景在工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义一系列规则来指定什么文件需要先编译，什么文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，或者更复杂的功能操作 makefile带来的好处…...

编程日记 2023/4/15 18:40:35

【云原生|Docker】06-dokcerfile详解

目录前言 Dockerfile基础示例 Dockerfile简介 1. Dockerfile概念 2. Dokcer镜像分层理解 3. Doker build构建原理 Dockerfile参数解析 1. Dokcerfile组成 2. 指令说明 2.1 FROM引入基础镜像 2.2 LABEL 2.3 ENV 2.4 RUN 2.5 COPY 2.6 ADD 2…...

编程日记 2023/5/4 11:01:42

【SCL】博图——先入先出排序法

使用博图SCL语言来实现先入先出排序前言使用SCL完成一个先入先出排序具体要求：最先输入的一个数值，最先输出出来，下面的数自动向前填充； 注：这里可能有两种理解：一是第一个输入的第一个出来&#xff…...

编程日记 2023/3/28 3:50:26

OSPF----特殊区域

目录 OSPF----特殊区域第一大类----末梢区域（Stub Area） 完全末梢区域（(Totally Stub Area) 第二大类特殊区域----非完全末梢区域（NSSA） OSPF----特殊区域第一大类----末梢区域（Stub Area&#xff09…...

编程日记 2023/4/15 18:41:24

JVM-类加载

1：类加载机制： 加、验、准、解、初、使、卸加、烟、准、姐、初、湿、鞋加载、将class 文件转化为二进制流加载 JVM 内存中并生成一个该类的Class对象验证、Class 文件的字节流中包含的信息是否符合当前虚拟机的要求准备、在方法区中分配这些变量所…...

编程日记 2023/4/24 8:25:35

超详细讲解C语言文件操作！！

超详细讲解C语言文件操作！！什么是文件文件名文件的打开和关闭文件指针文件的打开和关闭文件的顺序读写文件的随机读写fseekftellrewind文本文件和二进制文件文件读取结束的判定文件缓冲区什么是文件磁盘上的文件是文件。但是在程序设计中，我…...

编程日记 2023/4/18 23:47:14

linxu学习之进程

文章目录进程程序和进程产生进程销毁进程多进程高并发设计孤儿僵尸守护进程孤儿进程：守护进程(重点)僵尸进程：进程程序和进程操作系统可以运行多个程序，那他是如何运行的？实际上，CPU的执行是很快的，而待…...

编程日记 2023/4/25 14:15:07

蓝桥杯真题2

[蓝桥杯 2013 省 B] 连号区间数题目描述小明这些天一直在思考这样一个奇怪而有趣的问题： 在 111 ~ NNN 的某个全排列中有多少个连号区间呢？这里所说的连号区间的定义是： 如果区间 [L,R][L, R][L,R] 里的所有元素（即此排列的…...

编程日记 2023/3/28 3:25:05

PWM互补输出，以及死区时间计算

本文基于野火例程进行解说实验内容本次实验输出一对互补的pwm波，且进行死区时间的计算说明。代码互补输出对应的定时器初始化代码： bsp_advance_tim.c /********************************************************************************* fi…...

编程日记 2023/4/18 23:49:06

基于深度学习的海洋动物检测系统（Python+YOLOv5+清新界面）

摘要：基于深度学习的海洋动物检测系统使用深度学习技术检测常见海洋动物，识别图片、视频和实时视频中的海洋动物，方便记录、展示和保存结果。本文详细介绍海洋动物检测系统，在介绍算法原理的同时，给出Python的实现代码…...

编程日记 2023/4/14 9:18:21

C# 计算方差

50，100，100，60，50 计算他们的方差为了计算这些数的方差，需要进行以下步骤： 1. 计算平均值，即将这些数相加，然后除以它们的数量。平均值 (50 100 100 60 50) / 5 72 2. 计…...

编程日记 2023/4/15 18:42:16

HJZS电源监视继电器HJZS-E202 AC220V

系列型号： HJZS-E202断电延时继电器 HJZS-E002断电延时继电器一应用 HJZS-E202电源监视继电器用于直流或交流操作的各种保护和自动控制的装置中，用以增加触点数量。二安装结构导轨安装9壳体结构，具体尺寸参阅外型尺寸图。三产品型号…...

编程日记 2023/4/18 23:50:25

dolphinscheduler 2.0.6 资源中心改造方案二：通过NFS挂载共享目录

目录调度资源中心存储概要安装NFS服务器客户端调度验证关闭SFTP开关（可忽略）重新上传资源文件worker执行任务验证服务器woker客户端worker其它nfs共享目录的配置文件/etc/exports说明调度资源中心存储概要针对现有的单机存储可以做哪些扩展？…...

编程日记 2023/4/11 6:53:49

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

编程新知 2025/7/5 5:34:03

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/7/4 16:48:16

二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架，用于…...

编程新知 2025/7/5 11:09:18

Kafka入门-生产者

生产者生产者发送流程： 延迟时间为0ms时，也就意味着每当有数据就会直接发送异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于：异步发送不需要等待结果，同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。普通异步发送首先导入所需的k…...

编程新知 2025/7/4 20:50:47

【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

编程新知 2025/7/5 2:34:16

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目，该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目，旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。项目采用模块化设计，每个模块都专注于特定的功能领域，便于学习和…...

编程新知 2025/6/20 11:58:47

MySQL 主从同步异常处理

阅读原文：https://www.xiaozaoshu.top/articles/mysql-m-s-update-pk MySQL 做双主，遇到的这个错误： Could not execute Update_rows event on table ... Error_code: 1032是 MySQL 主从复制时的经典错误之一，通常表示&#xff…...

编程新知 2025/6/17 1:00:01

6个月Python学习计划 Day 16 - 面向对象编程（OOP）基础

第三周 Day 3 🎯 今日目标理解类（class）和对象（object）的关系学会定义类的属性、方法和构造函数（init）掌握对象的创建与使用初识封装、继承和多态的基本概念（预告） &a…...

编程新知 2025/7/4 6:46:12

机器学习的数学基础：线性模型

线性模型线性模型的基本形式为： f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题利用最小二乘法，得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...

编程新知 2025/6/26 20:28:28

【java面试】微服务篇

【java面试】微服务篇一、总体框架二、Springcloud（一）Springcloud五大组件（二）服务注册和发现1、Eureka2、Nacos （三）负载均衡1、Ribbon负载均衡流程2、Ribbon负载均衡策略3、自定义负载均衡策略4、总结 …...

编程新知 2025/7/3 15:12:53