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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

news 2025/12/26 13:17:05

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MATLAB的Robotics Toolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具箱。它由Peter Corke教授开发，已成为机器人领域中最受广泛使用的MATLAB工具箱之一。Robotics Toolbox提供了简单而灵活的机器人建模工具，用户可以通过定义关节参数、DH参数、连杆长度等信息来创建机器人模型。同时，它还提供了丰富的函数和工具，用于处理各种机器人相关任务，包括机器人建模、运动学和动力学分析、路径规划、轨迹控制、机器人视觉等。无论是学术研究还是工业应用，该工具箱都为用户提供了强大的功能和灵活性，帮助他们在机器人领域进行建模、仿真和控制的开发工作。

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