【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为Matrix Laboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。

MATLAB的Robotics Toolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具箱。它由Peter Corke教授开发，已成为机器人领域中最受广泛使用的MATLAB工具箱之一。Robotics Toolbox提供了简单而灵活的机器人建模工具，用户可以通过定义关节参数、DH参数、连杆长度等信息来创建机器人模型。同时，它还提供了丰富的函数和工具，用于处理各种机器人相关任务，包括机器人建模、运动学和动力学分析、路径规划、轨迹控制、机器人视觉等。无论是学术研究还是工业应用，该工具箱都为用户提供了强大的功能和灵活性，帮助他们在机器人领域进行建模、仿真和控制的开发工作。