大疆 嵌入式 笔记 面试题目汇总大全[嵌入式找工作必看] 比较有难度适合进阶收藏学习

24届大疆车载嵌入式系统安全面试经验

投递岗位：（大疆车载）嵌入式系统安全

投递时间：大疆大概在7月-8月月初开秋招岗位。8月月中开始笔试，8月月末开始面试。（理论上9月，10月开奖。）我是10月月初收到感谢信的。

笔试的介绍：

笔试这边没有进行具体的记录，但印象中题目难度并不高。比如说“AES算法的密钥长度有哪几种”，“模糊测试，渗透测试的含义”等等。没有编程题，但是有一个场景设计题（设计IOT设备安全交互方案），还有一个分析题（给出一段代码，指出其中的安全漏洞。这个漏洞也比较好找，一个栈溢出，一个任意代码执行）

面试流程：

1，自我介绍。

2，基础知识考问。“对安全攻防了解多少（攻守方应该具备哪些素质）”，“有没有渗透测试的经历？”，“栈溢出漏洞如何利用，如何修复？”，“嵌入式系统的安全根信任由什么保证”，“嵌入式系统的安全启动”，“嵌入式系统的安全存储”，“操作系统的寻址”，“不同变量在内存里面的哪个区域保存”。

3，非技术向问题。“你为什么选择这个岗位”，“你认为你的优势在哪里”，“你认为你的优缺点”，“对于一份工作，你看重什么”，“你对未来职业的规划”，“反问”。

总结：大概花费30分钟，问的东西应该还是贴近于业务的，比较硬核。面试中就觉得我的技术栈还是差距比较大（大疆这边对硬件测的关注比较多），一面后杳无音讯，国庆后接到感谢信，比较可惜。

22届秋招

投递简历7月底
22届秋招从发布宣传片开始，大概在7月初，我是7月底投递的简历；没看过DJI22届的校招宣传片的uu们建议去看看，不能再赞了！

三、测评+（专业笔试）8月初+8月中旬
所有岗位都会有测评，部分岗位（一般是技术岗如嵌入式）会有额外专业笔试，两者都是线上形式；
线上有一点不得不提，诚信问题；我不是在装懂，而是靠自己做不好，就大概率意味着你和这家公司的用人需求不匹配。而作弊的结果就是你找不到适合你的工作，公司筛不出适合的人选。现在机会很多，但自己走歪了不仅瞎折腾，也没啥好下场；
线上测评为选择题，主要体现个人性格、价值观、逻辑水平，接近一百道题目的样子；
专业笔试我8月中旬做的B卷，题型丰富有单选、多选、判断、填空、简答题、编程题；
涉及C语言、汇编、操作系统、Linux、RTOS、ARM内核计组等知识点

虽然自己感觉算是有去复习准备了，但还是做得不够好，只能劝哥们姐们基础一定要夯实；

四、一面9月上旬
电话55分钟，会顺着你的回答往深入扣技术细节，自己越说面试官问越多，时间就是这么被耗掉的，下面的是初始问题，深入就没记了
*、自我介绍；
*、问了很多自我介绍里的内容，这里不提；
*、芯片选型考虑哪些因素？
*、系统用了哪些外设？
*、对哪些通信接口熟悉？介绍一下SPI；
*、线程都有哪些状态？及其各自的转换？
*、有cache的CPU上使用DMA如何保证数据的一致性？
*、系统跑了几个任务？
*、摁键防抖如何实现，该线程优先级如何设置？
*、平时怎么debug？
*、用过哪些锁？
*、static关键字作用？
*、程序段还有哪些区？
*、哪些地方会用到栈？有没有关注flash和ram空间？
*、volatile关键字作用？
*、选择DJI的主要原因？
*、有用过DJI的产品吗？
*、反问

五、二面9月中旬
电话30分钟，同样下面是初始问题
*、自我介绍+个人优缺点？
*、项目细节，个人主要负责的方面？
*、项目克服了哪些干扰?如何规范？
*、项目安全防护如何考虑？
*、项目功耗如何考虑？
*、…（各种项目细节）
*、反问

六、终面9月中旬
腾讯会议30分钟
面试官是位产品大佬，整个过程比较轻松；
*、对公司有什么了解？
*、为什么想加入大疆？
*、选择一家公司的原则？
*、你觉得加入大疆会遇到的困难与挑战是什么？
*、为什么参加RM？
*、个人兴趣是什么？
*、 参加rm之前在做什么？参加比赛时的挑战？
*、有没有想做产品？
*、个人缺点？
*、反问

七、OC10月中旬
收到部门HR的offer call

大疆

8月10号测评
8月14号笔试，单选+多选+判断+填空+问答题+编程题，题目简单，就是量有点大
9月4号一面，电话面，20分钟，先问了项目，然后针对项目问了几个八股文的问题，问的的比较细。
9月9号二面，电话面，30分钟，全程问项目，中间多次对我的项目进行否定，认为robomaster做的比我好，我不是否定robomaster，只是认为我和他们做的不能放在一起比较
9月26号终面，视频面，是个产品线的大佬，问了很多出乎意料又在情理中的问题，问了无人机有哪些构成，有什么改进意见，有么有用过大疆无人机，如果让你带领一个团队，你认为该团队需要哪些人，一个合格的产品应该具备哪些特征。
9月29号入池短信，到现在没有任何消息。
年前，收到面试反馈邮件，再次查询面试流程，显示终面已淘汰。

大疆

笔试有点难啊~
电话面：
Linux内核
边缘计算平台是什么，怎么实现，在什么硬件平台上面部署
链接的过程
SDRAM和FLASH的区别
Cache
介绍一款最熟悉的芯片，芯片的主频、内存等芯片内部的参数
SPI和I2C的区别
USB2.0和USB3.0的区别
DMA
Volatile
有没有做过程序优化
以及操作系统方面的一些问题~
底层驱动、操作系统、功能应用，你更偏好哪个部分的工作
大佬太多，凉凉~

大疆嵌入式硬件

投递简历+测评 7.19：
7月19日投递简历，第二天发了测评邮件

测评大概接近100道题，性格测试和行测题混合在一起，性格测评题目很正常，不像某些神经病测评。行测题也比较简单，大概20道的样子，基本都是逻辑推理题。

笔试 8.07：
做完测评后就等着笔试，笔试应该有两轮，第一轮是A卷，所有岗位同一个时间

我做的是A卷，硬件笔试是90分钟，题目类型有单选、多选、填空、简答和计算题，一共100分

题目主要涉及的知识点：

通信协议（SPI、IIC、UART等）
开关电源
信号完整性
分立元件参数性能（MOS、BJT、PN结等）
个人感觉以上4方面是大头，其他就是对模电、数电、Layout以及一些器件（ADC、DDR之类）等知识的考查，印象中简答题考的是开关电源DCM模式，计算题是差分运放。

总体来说大疆的考察范围不会像华为通用硬件的题那么广，大疆更加侧重于工程应用，并且开关电源和信号完整性比重很大，大家可以着重准备一下。

一面 8.16：
一面面试官很年轻也很友善，没有压迫感

所有的问题基本都是基于项目，整体大概30min

自我介绍
介绍一个有挑战性的项目
电源树架构
FPGA功耗
针对供电网络深挖，给出另一个方案，问你这种方案可不可以
BOOST芯片选型看哪些参数
开关电源输出纹波
DC-DC会测试哪些参数
纹波测量方法、注意事项
BOOST电感选型——感值如何选择
LDO选型看哪些参数
接触过哪些高速信号——是否了解基础
ADC如何选型的
项目中最有挑战性的问题
了解过大疆的哪些产品——体验感如何
目前拿到哪些offer
能不能来提前实习
反问
因为很期待去大疆，所以面试还是挺紧张的，有很多问题其实答的一般，有点啰嗦+跑题，但是面试官人很好，没说明白还是会进一步问清楚

二面 8.23：
今年大疆硬件岗位只有两轮面试，三位面试官，一位HR，两位技术

HR不说话，两个技术面试官先后问问题，整体也是30min左右

自我介绍
项目介绍
第一位面试官

项目里升压部分怎么做的——为什么采用这种方案
升压电路有没有考虑过环路稳定性
升压电路会测哪些参数
又问了一次电源纹波怎么测试
IIC设计的注意事项
为什么想来大疆
对工作地点的选择
对行业的选择是怎么考虑的
选择公司、行业和产品时会去怎么考虑
父母对工作地点的要求
再次确认能不能实习
另一位面试官

电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派
为什么机械表的表盘是圆形
为什么价格比较便宜的手环大多是方形的，圆形的会更贵
为什么滴滴和共享单车这几年突然发展起来（出租车和自行车已经出现很久了）
生活和学习中见过比较精巧的硬件——设计难度是什么
以前的手机都可以换电池，为什么现在的手机都不能换电池了——哪些技术导致不便于更换
反问
总结
整体看下来，大疆的面试很注重项目，考察你对项目的了解程度，会通过类似于DC-DC的纹波这种细节问题来判断项目做的深度

基本还是通过项目来考察基础知识。我们们的项目没有涉及到高速电路，所以主要以电源为主，所以大家还是要深挖自己的项目来准备

9.28收到进入池子的邮件，正式进入池子排序，等到10月中下旬再来更新~~

大疆嵌入式工作

大疆 上海 嵌入式工程师

8.1 笔试

单选多选简答编程。

8.24 电话一面，50Min

介绍项目，问了项目的freeRTOS操作系统怎么分线程任务的，怎么实现同步互斥，问了一些项目没听懂的地方

问有没有做过linux相关的项目，我说跟着网上的课程做过一个小项目。

开始提问linux操作系统：

1.静态库里面定义了一个静态变量，线程A访问并改变，线程B再访问这个变量，这个值是改变的吗？

2.两个进程的内核空间是共享的吗？

3.如果两个进程，都要去调用一个设备驱动，设备驱动里面定义的变量是在内核态吗？

如果进程A访问并改变了这个变量，那么进程B再访问，是不是读到改变之后的值？

4.进程A执行，发生一个中断，中断发了一个信号，会让更高优先级的进程B执行，这时候中断结束，应该返回进程A还是进入进程B？

5.还问了自旋锁和互斥锁区别？

6.问了虚拟地址怎么转换到物理地址？

7.问了一下海康威视的实习。

8.有没有用过大疆的产品。

9.3 二面，30min

主要根据项目问，没问八股面经

1.问传感器测力的原理，应变片怎么把力转换成电信号，我画了图给他看。

2.扣了一下我用的AD转换芯片的问题，问转换完成一次时间是多少，问主控芯片频率，大概意思就是是否来得及读取信号？

3.还问了数字滤波后信噪比改善多少。追问怎么知道真值的，我说自己设计的标定平台，加上指定大小和方向的力，算的是一个相对值，后面需要解耦计算的。

4.还问了项目有没有用操作系统，我说用了freeRTOS。

5.反问。

9.11 三面，20min

是一个硬件工程师，做技术的，但没问技术问题

1.自我介绍，大致介绍了一下项目。

2.为什么想要加大疆？

3.问对大疆的产品有什么了解，有没有用过，哪些功能印象深刻，觉得有哪些技术上的难点？

4.自身的优势，自己想从事哪方面工作？

5.嵌入式和硬件关联很大，如果一共硬件工程师做的硬件出问题，把锅甩给你，你会怎么做？

6.有没有了解过大疆的工作氛围？

7.反问