当前位置： 首页 > news >正文

pointpillar部署-TensorRT实现（一）

news 2026/5/17 23:21:52

1. 主干部分

核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理

内存管理部分：

cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用； 但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。

cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。

PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams->m_strRootPath + AlgParams->m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams->m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].as<std::string>();AlgParams->m_s

相关文章：

pointpillar部署-TensorRT实现（一）

1. 主干部分 核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理 内存管理部分： cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量…...

编程日记 2024/9/11 4:26:21

ubuntu使用命令行查看硬件信息

ubuntu使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo其中&#xff0c;model name就显示了cpu的型号&#xff0c;cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。 内存 cat /proc/meminfo其中&#xff0c;MemTotal就显示总内存大小&#xff0c;这里为32GB内存&#xff0c;SwapTotal显…...

编程日记 2024/9/11 4:24:19

vue国际化vue-i18n搭配i18n-ally实现多语言国际化

i18n-ally 是一款 VS Code 插件&#xff0c;为开发者提供了一套强大而简便的工具&#xff0c;以轻松实现国际化&#xff08;i18n&#xff09;。本文将介绍如何使用 i18n-ally 插件&#xff0c;实现应用程序的多语言支持。 一:安装vscode插件。 首先&#xff0c;在 Visual Stu…...

编程日记 2024/9/11 4:23:18

Linux(1)--Linux简介

文章目录 1. 基本概念2. 版本2.1 RedHat红帽2.2 CentOS2.3 Ubuntu2.4 Debian2.5 Kali Linux 3. Linux应用场景 1. 基本概念 Linux&#xff0c;全称GNU/LInux&#xff0c;本质上是一个类UNIX系统。 普通用户使用Linux的比较少&#xff0c;大家普遍比较熟悉微软公司的Windows和…...

编程日记 2024/9/11 4:22:16

Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的&#xff0c;即尝试所有可能的密码组合&#xff0c;直到找到正确的密码为止。 以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序&#xff1a; import itertools import rarfiledef crack_rar_password(rar_file, password_length)…...

编程日记 2024/9/11 4:21:12

取指操作流程

取指操作&#xff0c;即指令获取&#xff08;Instruction Fetch&#xff09;&#xff0c;是计算机执行程序时的一个基本且至关重要的步骤。这一过程虽然是自动进行的&#xff0c;但控制器的参与是不可或缺的&#xff0c;尽管它不需要针对每次取指操作接收一个明确的“取指”指令…...

编程日记 2024/9/11 4:20:08

Git：远程项目代码上传管理

本地代码上传至远端仓库&#xff0c;需要下载git&#xff0c;访问官网下载https://git-scm.com/downloads 一、初始化本地仓库 首先要在项目本地&#xff0c;打开Git Bash&#xff0c;输入以下代码&#xff01; git init 然后进行全局设置用户名和邮箱&#xff0c;使用以下代码…...

编程日记 2024/9/11 4:19:07

MySQL数据库的介绍

目录 1.什么是MySQL数据库 2.MySQL数据库的设计 MySQL的进一步认识 MySQL的客户端 —— mysql MySQL的服务端 —— mysqld 3.MySQL数据库的架构 MySQL架构图 连接层 服务层 存储引擎层 文件系统层 4.MySQL的存储引擎 认识存储引擎 MySQL中的存储引擎 存储引擎之…...

编程日记 2024/9/11 4:17:02

div内英文不换行问题以及解决方案

div内英文不换行问题以及解决方案 div盒子中文字换行问题&#xff1a;div中放中文的代码&#xff1a;div中放英文的代码&#xff1a; 解决办法注意 div盒子中文字换行问题&#xff1a; div设置宽度以后&#xff0c;如果div中放的是中文&#xff0c;默认文字超过div宽度会自动换…...

编程日记 2024/9/11 4:15:58

『功能项目』DOTween动态文字【26】

打开上一篇25协程生成怪物模型的项目&#xff0c; 本章要做的事情是用DOTween插件做一个动态文字效果 首先在资源商店中免费下载一个DOTween插件 新建脚本&#xff1a;DowteenFlicker.cs 编写脚本&#xff1a; using DG.Tweening; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;pu…...

编程日记 2024/9/11 4:11:52

经验笔记：框架（Framework）与库（Library）

框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;的经验笔记 引言 在现代软件开发过程中&#xff0c;框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;是两个不可或缺的概念。虽然它们都是为了提升开发效率和服务复用性…...

编程日记 2024/9/11 4:09:50

每日一题——第八十七题

题目&#xff1a;给出年月日&#xff0c;计算该日期是这一年的第几天 #include<stdio.h> #include<stdbool.h>bool isLeapYear(int year) {return (year % 4 0 && year % 100 ! 0) || (year % 400 0); }int dayOfYear(int year, int month, int day) {/…...

编程日记 2024/9/11 4:08:49

CTF——简单的《WEB》

文章目录 一、WEB1、easysql2、baby_web3、baby_sql4、upload_easy5、easygame拓展1.1拓展1.2 6、ht_ssti7、包容乃大 一、WEB 1、easysql 题目描述&#xff1a; sql注入漏洞 1.常用的sql注入测试语句 2.sql注入bypass 解题思路 这边提示基本给的也很完整的&#xff0c;不…...

编程日记 2024/9/11 4:07:48

【Nacos】报错之服务实例类型不允许改变

在使用Nacos配置服务的实例类型的时候&#xff0c;对服务的实例类型进行修改。 之前的非临时实例&#xff0c;修改为临时实例后&#xff0c;报错&#xff1a; com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException: errCode: 400, errMsg: Current service DEFAULT_GROUPproduct-…...

编程日记 2024/9/11 4:05:46

SRS流媒体服务器从入门到精通（其一，环境搭建）

欢迎诸位来阅读在下的博文~ 在这里&#xff0c;在下会不定期发表一些浅薄的知识和经验&#xff0c;望诸位能与在下多多交流&#xff0c;共同努力! 江山如画&#xff0c;客心如若&#xff0c;欢迎到访&#xff0c;一展风采 文章目录 一、SRS简介二、SRS的应用场景三、环境搭建…...

编程日记 2024/9/11 4:04:44

Java Native Interface (JNI) 简介

Java Native Interface (JNI) 概述 Java Native Interface (JNI) 是 Java 提供的一种接口&#xff0c;用于允许 Java 应用程序与本地&#xff08;Native&#xff09;代码进行交互。通过 JNI&#xff0c;Java 代码可以调用 C/C 等其他语言编写的库&#xff0c;反之亦然。JNI 的主…...

编程日记 2024/9/11 4:02:38

navigator.mediaDevices.getUserMedia检查用户的摄像头是否可用，虚拟摄像头问题

在Web开发中&#xff0c;检查用户的摄像头是否可用是一个常见的需求&#xff0c;尤其是在需要视频聊天或录制视频的应用程序中。navigator.mediaDevices.getUserMedia() API 提供了这一功能&#xff0c;它允许你请求访问用户的媒体设备&#xff0c;如摄像头和麦克风。虽然这个A…...

编程日记 2024/9/11 4:01:37

跨境网红营销SOP流程1.0丨出海笔记

品牌出海利用红人营销基本是标配了&#xff0c;KOL 社交媒体是绝对的带货神器。比如美国歌手蕾哈娜Rihanna 的美妆品牌 Fenty Beauty 上市开卖后40天就达到了1亿美元&#xff0c;火遍全球美妆圈。例子和废话少说&#xff0c;其实大小红人都有用。 之前几位大神已经在出海笔记分…...

编程日记 2024/9/11 4:00:36

Jedis，SpringDataRedis

快速入门 导入依赖 <!--jedis--><dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>3.7.0</version></dependency><!--单元测试--><dependency><groupId>org.ju…...

编程日记 2024/9/11 3:59:34

增量模型的优点例题

答案&#xff1a;D 解析&#xff1a;增量模型可以快速开发一个样品供客户查看 选项B 早期的增量作为模型&#xff0c;从而可以加强系统后续需求的理解 一开始给客户一个样本&#xff0c;客户根据样品修改需求 选项C 增量模型就是开发一个个增量模型&#xff0c;供客户使用…...

编程日记 2024/9/11 3:58:33

3步轻松掌握：163MusicLyrics歌词下载完全指南

3步轻松掌握&#xff1a;163MusicLyrics歌词下载完全指南 【免费下载链接】163MusicLyrics 云音乐歌词获取处理工具【网易云、QQ音乐】 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/16/163MusicLyrics 还在为找不到高质量的LRC歌词而烦恼吗&#xff1f;163MusicLyri…...

编程新知 2026/5/17 10:48:58

InsForge：基于Python的Instagram内容自动化创作与发布工具全解析

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一个挺有意思的开源项目&#xff0c;叫InsForge。这名字听起来有点“工业锻造”的味道&#xff0c;实际上&#xff0c;它是一个专注于Instagram内容创作与自动化的工具集。简单来说&#xff0c;它试图帮你解决在Instagram上创作、发布、管理内容…...

编程新知 2026/5/17 10:35:00

如何在3分钟内为Photoshop安装AVIF插件：让你的图片体积减半的终极方案

如何在3分钟内为Photoshop安装AVIF插件&#xff1a;让你的图片体积减半的终极方案 【免费下载链接】avif-format An AV1 Image (AVIF) file format plug-in for Adobe Photoshop 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/avi/avif-format 还在为网站图片加载缓慢而烦恼…...

编程新知 2026/5/17 9:24:51

在线Graphviz图表编辑器：3步创建专业技术流程图

在线Graphviz图表编辑器&#xff1a;3步创建专业技术流程图 【免费下载链接】GraphvizOnline Lets Graphviz it online 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GraphvizOnline 还在为复杂的技术图表绘制而烦恼吗&#xff1f;GraphvizOnline作为一款革命性的在线G…...

编程新知 2026/5/17 9:04:16

抖音批量下载神器：5分钟学会免费高效下载视频、音乐和直播

抖音批量下载神器&#xff1a;5分钟学会免费高效下载视频、音乐和直播 【免费下载链接】douyin-downloader A practical Douyin downloader for both single-item and profile batch downloads, with progress display, retries, SQLite deduplication, and browser fallback s…...

编程新知 2026/5/17 8:50:05

C++定时器避坑指南：线程安全、资源泄漏与时间轮参数怎么调？一次讲清楚

C定时器避坑指南&#xff1a;线程安全、资源泄漏与时间轮参数调优实战 在分布式系统和高并发场景中&#xff0c;定时器如同系统的心跳机制&#xff0c;其稳定性直接决定服务可靠性。去年某电商平台大促期间&#xff0c;由于定时任务堆积导致的雪崩效应&#xff0c;造成近千万损…...

编程新知 2026/5/17 8:15:07

3D打印乐高手机支架：低成本打造高清视频会议摄像头方案

1. 项目概述与核心思路如果你和我一样&#xff0c;对视频会议、直播时笔记本自带摄像头那“感人”的画质感到无奈&#xff0c;同时又觉得单独购买一个高品质的网络摄像头是一笔不小的开销&#xff0c;那么这个项目绝对值得你花上一个周末的时间来折腾。它的核心思路非常巧妙&am…...

编程新知 2026/5/17 7:42:24

Onekey：重构Steam Depot清单下载流程的现代化解决方案

Onekey&#xff1a;重构Steam Depot清单下载流程的现代化解决方案 【免费下载链接】Onekey Onekey Steam Depot Manifest Downloader 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/one/Onekey Onekey作为一款专为Steam Depot清单设计的自动化下载工具&#xff0c;通过其创…...

编程新知 2026/5/17 7:16:00

PCL2启动器离线登录按钮消失？5分钟快速修复指南

PCL2启动器离线登录按钮消失&#xff1f;5分钟快速修复指南 【免费下载链接】PCL Minecraft 启动器 Plain Craft Launcher&#xff08;PCL&#xff09;。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCL 你是否遇到过PCL2启动器离线登录按钮突然消失的困扰&#xff1…...

编程新知 2026/5/17 6:53:17

LLVM开发实战指南：从入门到精通编译器与程序分析

1. 项目概述&#xff1a;为什么你需要一份LLVM指南&#xff1f;如果你是一名C开发者&#xff0c;或者对编译器、程序分析、代码优化这些底层技术感兴趣&#xff0c;那么“LLVM”这个名字对你来说一定不陌生。它早已不是象牙塔里的学术玩具&#xff0c;而是驱动着从iOS、macOS到…...

编程新知 2026/5/17 6:25:13