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pointpillar部署-TensorRT实现（一）

news 2026/2/9 3:56:32

1. 主干部分

核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理

内存管理部分：

cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用； 但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。

cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。

PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams->m_strRootPath + AlgParams->m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams->m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].as<std::string>();AlgParams->m_s

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ubuntu使用命令行查看硬件信息

ubuntu使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo其中&#xff0c;model name就显示了cpu的型号&#xff0c;cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。 内存 cat /proc/meminfo其中&#xff0c;MemTotal就显示总内存大小&#xff0c;这里为32GB内存&#xff0c;SwapTotal显…...

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vue国际化vue-i18n搭配i18n-ally实现多语言国际化

i18n-ally 是一款 VS Code 插件&#xff0c;为开发者提供了一套强大而简便的工具&#xff0c;以轻松实现国际化&#xff08;i18n&#xff09;。本文将介绍如何使用 i18n-ally 插件&#xff0c;实现应用程序的多语言支持。 一:安装vscode插件。 首先&#xff0c;在 Visual Stu…...

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Linux(1)--Linux简介

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Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的&#xff0c;即尝试所有可能的密码组合&#xff0c;直到找到正确的密码为止。 以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序&#xff1a; import itertools import rarfiledef crack_rar_password(rar_file, password_length)…...

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取指操作流程

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Git：远程项目代码上传管理

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