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pointpillar部署-TensorRT实现（一）

news 2025/7/8 13:48:49

1. 主干部分

核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理

内存管理部分：

cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用；但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。

cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。

PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams->m_strRootPath + AlgParams->m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams->m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].as<std::string>();AlgParams->m_s

pointpillar部署-TensorRT实现（一）

1. 主干部分核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理内存管理部分： cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量…...

编程日记 2024/9/11 4:26:21

ubuntu使用命令行查看硬件信息

ubuntu使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo其中，model name就显示了cpu的型号，cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。内存 cat /proc/meminfo其中，MemTotal就显示总内存大小，这里为32GB内存，SwapTotal显…...

编程日记 2024/9/11 4:24:19

vue国际化vue-i18n搭配i18n-ally实现多语言国际化

i18n-ally 是一款 VS Code 插件，为开发者提供了一套强大而简便的工具，以轻松实现国际化（i18n）。本文将介绍如何使用 i18n-ally 插件，实现应用程序的多语言支持。一:安装vscode插件。首先，在 Visual Stu…...

编程日记 2024/9/11 4:23:18

Linux(1)--Linux简介

文章目录 1. 基本概念2. 版本2.1 RedHat红帽2.2 CentOS2.3 Ubuntu2.4 Debian2.5 Kali Linux 3. Linux应用场景 1. 基本概念 Linux，全称GNU/LInux，本质上是一个类UNIX系统。普通用户使用Linux的比较少，大家普遍比较熟悉微软公司的Windows和…...

编程日记 2024/9/11 4:22:16

Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的，即尝试所有可能的密码组合，直到找到正确的密码为止。以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序： import itertools import rarfiledef crack_rar_password(rar_file, password_length)…...

编程日记 2024/9/11 4:21:12

取指操作流程

取指操作，即指令获取（Instruction Fetch），是计算机执行程序时的一个基本且至关重要的步骤。这一过程虽然是自动进行的，但控制器的参与是不可或缺的，尽管它不需要针对每次取指操作接收一个明确的“取指”指令…...

编程日记 2024/9/11 4:20:08

Git：远程项目代码上传管理

本地代码上传至远端仓库，需要下载git，访问官网下载https://git-scm.com/downloads 一、初始化本地仓库首先要在项目本地，打开Git Bash，输入以下代码！ git init 然后进行全局设置用户名和邮箱，使用以下代码…...

编程日记 2024/9/11 4:19:07

MySQL数据库的介绍

目录 1.什么是MySQL数据库 2.MySQL数据库的设计 MySQL的进一步认识 MySQL的客户端 —— mysql MySQL的服务端 —— mysqld 3.MySQL数据库的架构 MySQL架构图连接层服务层存储引擎层文件系统层 4.MySQL的存储引擎认识存储引擎 MySQL中的存储引擎存储引擎之…...

编程日记 2024/9/11 4:17:02

div内英文不换行问题以及解决方案

div内英文不换行问题以及解决方案 div盒子中文字换行问题：div中放中文的代码：div中放英文的代码： 解决办法注意 div盒子中文字换行问题： div设置宽度以后，如果div中放的是中文，默认文字超过div宽度会自动换…...

编程日记 2024/9/11 4:15:58

『功能项目』DOTween动态文字【26】

打开上一篇25协程生成怪物模型的项目， 本章要做的事情是用DOTween插件做一个动态文字效果首先在资源商店中免费下载一个DOTween插件新建脚本：DowteenFlicker.cs 编写脚本： using DG.Tweening; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;pu…...

编程日记 2024/9/11 4:11:52

经验笔记：框架（Framework）与库（Library）

框架（Framework）与库（Library）的经验笔记引言在现代软件开发过程中，框架（Framework）与库（Library）是两个不可或缺的概念。虽然它们都是为了提升开发效率和服务复用性…...

编程日记 2024/9/11 4:09:50

每日一题——第八十七题

题目：给出年月日，计算该日期是这一年的第几天 #include<stdio.h> #include<stdbool.h>bool isLeapYear(int year) {return (year % 4 0 && year % 100 ! 0) || (year % 400 0); }int dayOfYear(int year, int month, int day) {/…...

编程日记 2024/9/11 4:08:49

CTF——简单的《WEB》

文章目录一、WEB1、easysql2、baby_web3、baby_sql4、upload_easy5、easygame拓展1.1拓展1.2 6、ht_ssti7、包容乃大一、WEB 1、easysql 题目描述： sql注入漏洞 1.常用的sql注入测试语句 2.sql注入bypass 解题思路这边提示基本给的也很完整的，不…...

编程日记 2024/9/11 4:07:48

【Nacos】报错之服务实例类型不允许改变

在使用Nacos配置服务的实例类型的时候，对服务的实例类型进行修改。之前的非临时实例，修改为临时实例后，报错： com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException: errCode: 400, errMsg: Current service DEFAULT_GROUPproduct-…...

编程日记 2024/9/11 4:05:46

SRS流媒体服务器从入门到精通（其一，环境搭建）

欢迎诸位来阅读在下的博文~ 在这里，在下会不定期发表一些浅薄的知识和经验，望诸位能与在下多多交流，共同努力! 江山如画，客心如若，欢迎到访，一展风采文章目录一、SRS简介二、SRS的应用场景三、环境搭建…...

编程日记 2024/9/11 4:04:44

Java Native Interface (JNI) 简介

Java Native Interface (JNI) 概述 Java Native Interface (JNI) 是 Java 提供的一种接口，用于允许 Java 应用程序与本地（Native）代码进行交互。通过 JNI，Java 代码可以调用 C/C 等其他语言编写的库，反之亦然。JNI 的主…...

编程日记 2024/9/11 4:02:38

navigator.mediaDevices.getUserMedia检查用户的摄像头是否可用，虚拟摄像头问题

在Web开发中，检查用户的摄像头是否可用是一个常见的需求，尤其是在需要视频聊天或录制视频的应用程序中。navigator.mediaDevices.getUserMedia() API 提供了这一功能，它允许你请求访问用户的媒体设备，如摄像头和麦克风。虽然这个A…...

编程日记 2024/9/11 4:01:37

跨境网红营销SOP流程1.0丨出海笔记

品牌出海利用红人营销基本是标配了，KOL 社交媒体是绝对的带货神器。比如美国歌手蕾哈娜Rihanna 的美妆品牌 Fenty Beauty 上市开卖后40天就达到了1亿美元，火遍全球美妆圈。例子和废话少说，其实大小红人都有用。之前几位大神已经在出海笔记分…...

编程日记 2024/9/11 4:00:36

Jedis，SpringDataRedis

快速入门导入依赖 <dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>3.7.0</version></dependency><dependency><groupId>org.ju…...

编程日记 2024/9/11 3:59:34

增量模型的优点例题

答案：D 解析：增量模型可以快速开发一个样品供客户查看选项B 早期的增量作为模型，从而可以加强系统后续需求的理解一开始给客户一个样本，客户根据样品修改需求选项C 增量模型就是开发一个个增量模型，供客户使用…...

编程日记 2024/9/11 3:58:33

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/6/21 5:31:03

前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/6/17 6:27:36

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域工商：企查查、天眼查短视频：抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商：京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空：抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体：采集自媒体数据进…...

编程新知 2025/7/6 13:55:34

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj，再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2025/7/6 12:01:31

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

编程新知 2025/7/8 1:59:59