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pointpillar部署-TensorRT实现（一）

news 2026/2/8 16:43:18

1. 主干部分

核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理

内存管理部分：

cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用； 但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。

cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。

PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams->m_strRootPath + AlgParams->m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams->m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].as<std::string>();AlgParams->m_s

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编程日记 2024/9/11 4:26:21

ubuntu使用命令行查看硬件信息

ubuntu使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo其中&#xff0c;model name就显示了cpu的型号&#xff0c;cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。 内存 cat /proc/meminfo其中&#xff0c;MemTotal就显示总内存大小&#xff0c;这里为32GB内存&#xff0c;SwapTotal显…...

编程日记 2024/9/11 4:24:19

vue国际化vue-i18n搭配i18n-ally实现多语言国际化

i18n-ally 是一款 VS Code 插件&#xff0c;为开发者提供了一套强大而简便的工具&#xff0c;以轻松实现国际化&#xff08;i18n&#xff09;。本文将介绍如何使用 i18n-ally 插件&#xff0c;实现应用程序的多语言支持。 一:安装vscode插件。 首先&#xff0c;在 Visual Stu…...

编程日记 2024/9/11 4:23:18

Linux(1)--Linux简介

文章目录 1. 基本概念2. 版本2.1 RedHat红帽2.2 CentOS2.3 Ubuntu2.4 Debian2.5 Kali Linux 3. Linux应用场景 1. 基本概念 Linux&#xff0c;全称GNU/LInux&#xff0c;本质上是一个类UNIX系统。 普通用户使用Linux的比较少&#xff0c;大家普遍比较熟悉微软公司的Windows和…...

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Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的&#xff0c;即尝试所有可能的密码组合&#xff0c;直到找到正确的密码为止。 以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序&#xff1a; import itertools import rarfiledef crack_rar_password(rar_file, password_length)…...

编程日记 2024/9/11 4:21:12

取指操作流程

取指操作&#xff0c;即指令获取&#xff08;Instruction Fetch&#xff09;&#xff0c;是计算机执行程序时的一个基本且至关重要的步骤。这一过程虽然是自动进行的&#xff0c;但控制器的参与是不可或缺的&#xff0c;尽管它不需要针对每次取指操作接收一个明确的“取指”指令…...

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Git：远程项目代码上传管理

本地代码上传至远端仓库&#xff0c;需要下载git&#xff0c;访问官网下载https://git-scm.com/downloads 一、初始化本地仓库 首先要在项目本地&#xff0c;打开Git Bash&#xff0c;输入以下代码&#xff01; git init 然后进行全局设置用户名和邮箱&#xff0c;使用以下代码…...

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MySQL数据库的介绍

目录 1.什么是MySQL数据库 2.MySQL数据库的设计 MySQL的进一步认识 MySQL的客户端 —— mysql MySQL的服务端 —— mysqld 3.MySQL数据库的架构 MySQL架构图 连接层 服务层 存储引擎层 文件系统层 4.MySQL的存储引擎 认识存储引擎 MySQL中的存储引擎 存储引擎之…...

编程日记 2024/9/11 4:17:02

div内英文不换行问题以及解决方案

div内英文不换行问题以及解决方案 div盒子中文字换行问题&#xff1a;div中放中文的代码&#xff1a;div中放英文的代码&#xff1a; 解决办法注意 div盒子中文字换行问题&#xff1a; div设置宽度以后&#xff0c;如果div中放的是中文&#xff0c;默认文字超过div宽度会自动换…...

编程日记 2024/9/11 4:15:58

『功能项目』DOTween动态文字【26】

打开上一篇25协程生成怪物模型的项目&#xff0c; 本章要做的事情是用DOTween插件做一个动态文字效果 首先在资源商店中免费下载一个DOTween插件 新建脚本&#xff1a;DowteenFlicker.cs 编写脚本&#xff1a; using DG.Tweening; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;pu…...

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框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;的经验笔记 引言 在现代软件开发过程中&#xff0c;框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;是两个不可或缺的概念。虽然它们都是为了提升开发效率和服务复用性…...

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每日一题——第八十七题

题目&#xff1a;给出年月日&#xff0c;计算该日期是这一年的第几天 #include<stdio.h> #include<stdbool.h>bool isLeapYear(int year) {return (year % 4 0 && year % 100 ! 0) || (year % 400 0); }int dayOfYear(int year, int month, int day) {/…...

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CTF——简单的《WEB》

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【Nacos】报错之服务实例类型不允许改变

在使用Nacos配置服务的实例类型的时候&#xff0c;对服务的实例类型进行修改。 之前的非临时实例&#xff0c;修改为临时实例后&#xff0c;报错&#xff1a; com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException: errCode: 400, errMsg: Current service DEFAULT_GROUPproduct-…...

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SRS流媒体服务器从入门到精通（其一，环境搭建）

欢迎诸位来阅读在下的博文~ 在这里&#xff0c;在下会不定期发表一些浅薄的知识和经验&#xff0c;望诸位能与在下多多交流&#xff0c;共同努力! 江山如画&#xff0c;客心如若&#xff0c;欢迎到访&#xff0c;一展风采 文章目录 一、SRS简介二、SRS的应用场景三、环境搭建…...

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Java Native Interface (JNI) 简介

Java Native Interface (JNI) 概述 Java Native Interface (JNI) 是 Java 提供的一种接口&#xff0c;用于允许 Java 应用程序与本地&#xff08;Native&#xff09;代码进行交互。通过 JNI&#xff0c;Java 代码可以调用 C/C 等其他语言编写的库&#xff0c;反之亦然。JNI 的主…...

编程日记 2024/9/11 4:02:38

navigator.mediaDevices.getUserMedia检查用户的摄像头是否可用，虚拟摄像头问题

在Web开发中&#xff0c;检查用户的摄像头是否可用是一个常见的需求&#xff0c;尤其是在需要视频聊天或录制视频的应用程序中。navigator.mediaDevices.getUserMedia() API 提供了这一功能&#xff0c;它允许你请求访问用户的媒体设备&#xff0c;如摄像头和麦克风。虽然这个A…...

编程日记 2024/9/11 4:01:37

跨境网红营销SOP流程1.0丨出海笔记

品牌出海利用红人营销基本是标配了&#xff0c;KOL 社交媒体是绝对的带货神器。比如美国歌手蕾哈娜Rihanna 的美妆品牌 Fenty Beauty 上市开卖后40天就达到了1亿美元&#xff0c;火遍全球美妆圈。例子和废话少说&#xff0c;其实大小红人都有用。 之前几位大神已经在出海笔记分…...

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Jedis，SpringDataRedis

快速入门 导入依赖 <!--jedis--><dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>3.7.0</version></dependency><!--单元测试--><dependency><groupId>org.ju…...

编程日记 2024/9/11 3:59:34

增量模型的优点例题

答案&#xff1a;D 解析&#xff1a;增量模型可以快速开发一个样品供客户查看 选项B 早期的增量作为模型&#xff0c;从而可以加强系统后续需求的理解 一开始给客户一个样本&#xff0c;客户根据样品修改需求 选项C 增量模型就是开发一个个增量模型&#xff0c;供客户使用…...

编程日记 2024/9/11 3:58:33

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

编程新知 2026/2/8 4:37:20

Cursor实现用excel数据填充word模版的方法

cursor主页&#xff1a;https://www.cursor.com/ 任务目标&#xff1a;把excel格式的数据里的单元格&#xff0c;按照某一个固定模版填充到word中 文章目录 注意事项逐步生成程序1. 确定格式2. 调试程序 注意事项 直接给一个excel文件和最终呈现的word文件的示例&#xff0c;…...

编程新知 2025/8/23 5:46:26

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

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Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中&#xff0c;我们可能会遇到一些流式数据处理的场景&#xff0c;比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events&#xff08;SSE&#xff09; 或 流式 JSON 内容&#xff0c;并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下&#xff0c;传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

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从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2026/2/8 7:23:45

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法&#xff0c;当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2026/1/20 22:45:38

保姆级教程：在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

编程新知 2026/2/6 16:59:24

【Linux系统】Linux环境变量：系统配置的隐形指挥官

。# Linux系列 文章目录 前言一、环境变量的概念二、常见的环境变量三、环境变量特点及其相关指令3.1 环境变量的全局性3.2、环境变量的生命周期 四、环境变量的组织方式五、C语言对环境变量的操作5.1 设置环境变量&#xff1a;setenv5.2 删除环境变量:unsetenv5.3 遍历所有环境…...

编程新知 2026/1/31 17:02:38

抽象类和接口（全）

一、抽象类 1.概念&#xff1a;如果⼀个类中没有包含⾜够的信息来描绘⼀个具体的对象&#xff0c;这样的类就是抽象类。 像是没有实际⼯作的⽅法,我们可以把它设计成⼀个抽象⽅法&#xff0c;包含抽象⽅法的类我们称为抽象类。 2.语法 在Java中&#xff0c;⼀个类如果被 abs…...

编程新知 2026/2/5 4:38:22