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pointpillar部署-TensorRT实现（一）

news 2026/3/27 19:30:19

1. 主干部分

核心部分分为：PreProcessCuda前处理; TRT(ppOnnxPath, stream_)模型推理; PostProcessCuda(stream_)后处理

内存管理部分：

cudaMallocManaged 统一内存管理，无须进行cpu内存申请，gpu内存申请，cpu到gpu的数据拷贝过程。cudaMallocManaged 即可完成同一个变量的引用； 但是需要注意的是cudaMallocManaged 需要在变量初始化之前使用。

cudaMemsetAsync 相对于主机是异步的，因此调用可能在memset完成之前返回。可以通过传递非零流参数将操作与流相关联。如果流为非零，则该操作可能与其他流中的操作重叠。

PointPillar::PointPillar(TSelfPcAlgParam * AlgParams){YAML::Node pc_cfg = YAML::LoadFile(AlgParams->m_strRootPath + AlgParams->m_stPcAlgParam.m_strCfgPath);ppOnnxPath = AlgParams->m_strRootPath + pc_cfg["POINTPILLAR_MODEL"].as<std::string>();AlgParams->m_s

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编程日记 2024/9/11 4:26:21

ubuntu使用命令行查看硬件信息

ubuntu使用命令行查看硬件信息 CPU cat /proc/cpuinfo其中&#xff0c;model name就显示了cpu的型号&#xff0c;cpu cores显示cpu的所有物理核心数量。 内存 cat /proc/meminfo其中&#xff0c;MemTotal就显示总内存大小&#xff0c;这里为32GB内存&#xff0c;SwapTotal显…...

编程日记 2024/9/11 4:24:19

vue国际化vue-i18n搭配i18n-ally实现多语言国际化

i18n-ally 是一款 VS Code 插件&#xff0c;为开发者提供了一套强大而简便的工具&#xff0c;以轻松实现国际化&#xff08;i18n&#xff09;。本文将介绍如何使用 i18n-ally 插件&#xff0c;实现应用程序的多语言支持。 一:安装vscode插件。 首先&#xff0c;在 Visual Stu…...

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Linux(1)--Linux简介

文章目录 1. 基本概念2. 版本2.1 RedHat红帽2.2 CentOS2.3 Ubuntu2.4 Debian2.5 Kali Linux 3. Linux应用场景 1. 基本概念 Linux&#xff0c;全称GNU/LInux&#xff0c;本质上是一个类UNIX系统。 普通用户使用Linux的比较少&#xff0c;大家普遍比较熟悉微软公司的Windows和…...

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Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的&#xff0c;即尝试所有可能的密码组合&#xff0c;直到找到正确的密码为止。 以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序&#xff1a; import itertools import rarfiledef crack_rar_password(rar_file, password_length)…...

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取指操作流程

取指操作&#xff0c;即指令获取&#xff08;Instruction Fetch&#xff09;&#xff0c;是计算机执行程序时的一个基本且至关重要的步骤。这一过程虽然是自动进行的&#xff0c;但控制器的参与是不可或缺的&#xff0c;尽管它不需要针对每次取指操作接收一个明确的“取指”指令…...

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Git：远程项目代码上传管理

本地代码上传至远端仓库&#xff0c;需要下载git&#xff0c;访问官网下载https://git-scm.com/downloads 一、初始化本地仓库 首先要在项目本地&#xff0c;打开Git Bash&#xff0c;输入以下代码&#xff01; git init 然后进行全局设置用户名和邮箱&#xff0c;使用以下代码…...

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MySQL数据库的介绍

目录 1.什么是MySQL数据库 2.MySQL数据库的设计 MySQL的进一步认识 MySQL的客户端 —— mysql MySQL的服务端 —— mysqld 3.MySQL数据库的架构 MySQL架构图 连接层 服务层 存储引擎层 文件系统层 4.MySQL的存储引擎 认识存储引擎 MySQL中的存储引擎 存储引擎之…...

编程日记 2024/9/11 4:17:02

div内英文不换行问题以及解决方案

div内英文不换行问题以及解决方案 div盒子中文字换行问题&#xff1a;div中放中文的代码&#xff1a;div中放英文的代码&#xff1a; 解决办法注意 div盒子中文字换行问题&#xff1a; div设置宽度以后&#xff0c;如果div中放的是中文&#xff0c;默认文字超过div宽度会自动换…...

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『功能项目』DOTween动态文字【26】

打开上一篇25协程生成怪物模型的项目&#xff0c; 本章要做的事情是用DOTween插件做一个动态文字效果 首先在资源商店中免费下载一个DOTween插件 新建脚本&#xff1a;DowteenFlicker.cs 编写脚本&#xff1a; using DG.Tweening; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;pu…...

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框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;的经验笔记 引言 在现代软件开发过程中&#xff0c;框架&#xff08;Framework&#xff09;与库&#xff08;Library&#xff09;是两个不可或缺的概念。虽然它们都是为了提升开发效率和服务复用性…...

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CTF——简单的《WEB》

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SRS流媒体服务器从入门到精通（其一，环境搭建）

欢迎诸位来阅读在下的博文~ 在这里&#xff0c;在下会不定期发表一些浅薄的知识和经验&#xff0c;望诸位能与在下多多交流&#xff0c;共同努力! 江山如画&#xff0c;客心如若&#xff0c;欢迎到访&#xff0c;一展风采 文章目录 一、SRS简介二、SRS的应用场景三、环境搭建…...

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增量模型的优点例题

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