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USB键盘实现——设备限定描述符（五）

news 2025/7/7 21:21:43

文章目录

  • 设备限定描述符
    • 仓库地址
    • 设备限定描述符介绍
      • 设备限定描述符结构体定义
    • 获取设备限定描述符的请求
      • 标准设备请求
      • USB 控制端点收到的数据
      • 设备限定描述符返回
    • 附 STM32 枚举日志

设备限定描述符

设备限定描述符内容解析和 HID鼠标 一致。

仓库地址

仓库地址

设备限定描述符介绍

设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)说明了能进行高速操作的设备在其他速度时产生的变化信息。例如，如果设备当前在全速下操作，设备限定描述符返回它如何在高速运行的信息。

如果设备既支持全速状态又支持高速状态，那么就必须含有设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)。设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)中含有当前没有使用的速度下这些字段的取值。

设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)不包含标准设备描述符中的厂商、产品、设备、制造厂商、产品和序列号场，因为在所有支持的速度下设备的这些信息都是常数。这个描述符的版本号至少是2.0(0200H)。

如果只能进行全速(full-speed)操作的设备(设备描述符的版本号等于0200H)接收到请求设备限定符的Get Descriptor请求，它必须用请求错误响应，回复STALL来响应。

主机端只能在成功取得设备限定描述符(Device Qualifier Descriptor)之后，才能请求其他速度配置(other_speed_configuration)描述符。

  • bLength：0x0a
    • 设备限定描述符的长度。
  • bDescriptorType：0x06
    • 设备限定描述符类型，为DEVICE_QUALIFIER (0x06)。
  • bcdUSB：版本号
    • 是设备所符合的USB规范的版本号，该值采用BCD(用二进制编码的十进制数)格式。USB 2.0是0x0200；USB 2.1是0x0210。
  • bDeviceClass类码
    • 这个字段为那些在设备层次定义功能的设备规定了它们所属的类。
  • bDeviceSubClass子类码
    • 这个字段规定一个类的子类
  • bDeviceProtocol协议码
    • 这个字段为所选的类和子类规定一个协议。
  • bMaxPacketSize0
    • 为其他速度(Other-speed)的端点0最大包大小。
  • bNumConfigurations
    • 为其他速度(Other-speed)配置的数量。

设备限定描述符结构体定义

typedef struct __attribute__ ((packed))
{uint8_t  bLength            ; ///< Size of descriptoruint8_t  bDescriptorType    ; ///< Device Qualifier Typeuint16_t bcdUSB             ; ///< USB specification version number (e.g., 0200H for V2.00)uint8_t  bDeviceClass       ; ///< Class Codeuint8_t  bDeviceSubClass    ; ///< SubClass Codeuint8_t  bDeviceProtocol    ; ///< Protocol Codeuint8_t  bMaxPacketSize0    ; ///< Maximum packet size for other speeduint8_t  bNumConfigurations ; ///< Number of Other-speed Configurationsuint8_t  bReserved          ; ///< Reserved for future use, must be zero
}usb_desc_device_qualifier_t;

获取设备限定描述符的请求

标准设备请求

typedef struct __attribute__ ((packed)){union {struct __attribute__ ((packed)) {uint8_t recipient :  5; ///< Recipient type usb_request_recipient_t.uint8_t type      :  2; ///< Request type usb_request_type_t.uint8_t direction :  1; ///< Direction type. usb_dir_t} bmRequestType_bit;uint8_t bmRequestType;};uint8_t  bRequest;uint16_t wValue;uint16_t wIndex;uint16_t wLength;
} usb_control_request_t;

USB 控制端点收到的数据

0x80 0x6 0x0 0x6 0x0 0x0 0xa 0x0
  • bmRequestType：0x80
    • 数据传输方向为 1，device-to-host
    • 标准请求
    • 请求的接收者为设备
  • bRequest：0x06
    • GET_DESCRIPTOR 获取描述符请求
  • wValue：0x0006（LSB）
    • 低位：0x06 设备限定描述符
    • 高位：0x00 索引号
  • wIndex：0x0000（LSB）
    • 低位：0x00
    • 高位：0x00
  • wLength：0x0a
    • 低位：0x0a 请求返回的字节数为 0x0a，设备限定描述符的长度为 0x0a
    • 高位：0x00

设备限定描述符返回

由于当前只能进行全速(full-speed)操作(设备描述符的版本号等于0200H)，设备接收到请求设备限定符的 Get Descriptor 请求，它必须用请求错误响应，回复 STALL 来响应。

USB 传输日志片段如下：

output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x6 0x0 0x0 0xa 0x0 
send xfer complete event
get device qualifier
stall ep0

如果需要返回设备限定描述符，设备限定描述符的实现如下(当前未使用)

usb_desc_device_qualifier_t const desc_device_qualifier =
{.bLength            = sizeof(usb_desc_device_qualifier_t),.bDescriptorType    = USB_DESC_DEVICE_QUALIFIER,.bcdUSB             = USB_BCD,.bDeviceClass       = 0x00,.bDeviceSubClass    = 0x00,.bDeviceProtocol    = 0x00,.bMaxPacketSize0    = USBD_ENDPOINT0_SIZE,.bNumConfigurations = 0x01,.bReserved          = 0x00
};

附 STM32 枚举日志

HID 键盘枚举日志

suspend int
bus reset int
enum done int
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x40 0x0 
dcd xfer 12
input ep int 
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
bus reset int
output ep int 
send xfer complete event
enum done int
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x0 0x5 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
dcd xfer 0
input ep int 
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x12 0x0 
dcd xfer 12
input ep int 
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
output ep int 
send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0xff 0x0 
dcd xfer 22
input ep int 
d->h :0x9 0x2 0x22 0x0 0x1 0x1 0x0 0xa0 0x32 0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x0 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0 0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x3 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer e
input ep int 
d->h :0xe 0x3 0x31 0x0 0x32 0x0 0x33 0x0 0x34 0x0 0x35 0x0 0x36 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x3 0x0 0x0 0xff 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 4
input ep int 
d->h :0x4 0x3 0x9 0x4 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x2 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 1e
input ep int 
d->h :0x1e 0x3 0x74 0x0 0x79 0x0 0x75 0x0 0x73 0x0 0x74 0x0 0x6c 0x0 0x69 0x0 0x20 0x0 0x44 0x0 0x65 0x0 0x76 0x0 0x69 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x6 0x0 0x0 0xa 0x0 
send xfer complete event
get device qualifier
stall ep0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x1 0x0 0x0 0x12 0x0 
dcd xfer 12
input ep int 
d->h :0x12 0x1 0x0 0x2 0x0 0x0 0x0 0x40 0xfe 0xca 0x8 0x40 0x0 0x1 0x1 0x2 0x3 0x1 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0x9 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 9
input ep int 
d->h :0x9 0x2 0x22 0x0 0x1 0x1 0x0 0xa0 0x32 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x2 0x0 0x0 0x22 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 22
input ep int 
d->h :0x9 0x2 0x22 0x0 0x1 0x1 0x0 0xa0 0x32 0x9 0x4 0x0 0x0 0x1 0x3 0x1 0x1 0x0 0x9 0x21 0x11 0x1 0x0 0x1 0x22 0x41 0x0 0x7 0x5 0x81 0x3 0x8 0x0 0xa 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x0 0x9 0x1 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
send xfer complete event
edpt open
dcd xfer 0
input ep int 
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x21 0xa 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
dcd xfer 0
input ep int 
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x81 0x6 0x0 0x22 0x0 0x0 0x81 0x0 
dcd xfer 40
input ep int 
d->h :0x5 0x1 0x9 0x6 0xa1 0x1 0x5 0x7 0x19 0xe0 0x29 0xe7 0x15 0x0 0x25 0x1 0x95 0x8 0x75 0x1 0x81 0x2 0x95 0x1 0x75 0x8 0x81 0x1 0x5 0x8 0x19 0x1 0x29 0x5 0x95 0x5 0x75 0x1 0x91 0x2 0x95 0x1 0x75 0x3 0x91 0x1 0x5 0x7 0x19 0x0 0x2a 0xff 0x0 0x15 0x0 0x26 0xff 0x0 0x95 0x6 0x75 0x8 0x81 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 1
input ep int 
d->h :0xc0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
output ep int 
send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x21 0x9 0x0 0x2 0x0 0x0 0x1 0x0 
dcd xfer 1
rxflvl int
output ep int 
send xfer complete event
dcd xfer 0
input ep int 
edpt int send xfer complete event
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x0 0x3 0x0 0x0 0xff 0x0 
dcd xfer 4
input ep int 
d->h :0x4 0x3 0x9 0x4 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x1 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 10
input ep int 
d->h :0x10 0x3 0x74 0x0 0x79 0x0 0x75 0x0 0x73 0x0 0x74 0x0 0x6c 0x0 0x69 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
setup packed recvd
setup packed done
output ep int 
h->d: 0x80 0x6 0x2 0x3 0x9 0x4 0xff 0x0 
send xfer complete event
dcd xfer 1e
input ep int 
d->h :0x1e 0x3 0x74 0x0 0x79 0x0 0x75 0x0 0x73 0x0 0x74 0x0 0x6c 0x0 0x69 0x0 0x20 0x0 0x44 0x0 0x65 0x0 0x76 0x0 0x69 0x0 0x63 0x0 0x65 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 0
rxflvl int
output ep int 
send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x4 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event
dcd xfer 8
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
input ep int 
d->h :0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
turn off txfe
input ep int 
edpt int send xfer complete event

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编程日记 2023/3/28 20:54:33

springboot mybatis-plus 调用 sqlserver 的 存储过程 返回值问题

问题&#xff1a; 在使用 mybatis-plus 调用sqlserver 存储过程 没有返回值 经过资料查找 注意点 此处使用Map传参&#xff0c;原因在于存储过程的返回值&#xff0c;通常在参数定义中实现&#xff0c;如In 入参、out 出参。 这样当执行后有结果返回时&#xff0c;则可以将结…...

编程日记 2023/3/28 20:49:32

【0180】PG内核读取pg_hba.conf并创建HbaLine记录（1）

文章目录 1. pg_hba.conf文件是什么？2. postmaster何时读取pg_hba.conf？2.1 pg内核使用pg_hba.conf完成客户端认证的原理2.2 读取pg_hba.conf的几个模块3. pg内核读取pg_hba.conf过程3.1 VFD机制获取文件描述符3.2 根据fd读取文件内容相关阅读： 【0178】DBeaver、pgAdmin I…...

编程日记 2023/3/28 20:44:31

【原型设计工具】​​上海道宁为您提供Justinmind，助力您在几分钟内形成原型，并现场测试，无需编写任何代码

Justinmind是用于 Web和应用程序的原型制作工具 在几分钟内形成原型 并在现场进行测试 无需编写任何代码 单击一下即可轻松在线获取您的设计 并与整个团队共享 享受高效的沟通和快速反馈 以实现持续改进和利益相关者的支持 开发商介绍 JustinMind是由西班牙JustinMind公…...

编程日记 2023/3/28 20:34:28

计算机网络中---HDLP协议和PPP协议

目录 HDLC协议PPP协议HDLC协议和PPP协议HDLC协议 HDLC协议【高级数据链路控制协议】是一种数据链路层协议，用于在两个节点之间传输数据。以下是HDLC协议的重点知识： HDLC协议定义了一种标准的帧格式，包括起始标志、地址字段、控制字段、信息字段、校验字段和结束标志。HDLC…...

编程日记 2023/3/28 20:29:27

k8s之节点kubelet预留资源配置

k8s之kubelet预留资源配置1 前言2 预留资源Kube-reservedSystem-reservedEviction Thresholds实施节点可分配约束3 Pod优先级4 生产应用配置文件重启kubelet服务查看节点资源1 前言 最近k8s在使用过程中遇到这样一个问题 由于Pod没有对内存及CPU进行限制&#xff0c;导致Pod在…...

编程日记 2023/3/28 20:24:26

KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

编程新知 2025/7/7 12:02:52

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2025/7/7 0:36:31

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止

<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet&#xff1a; https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...

编程新知 2025/7/7 12:59:08

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

编程新知 2025/7/3 13:21:09

服务器--宝塔命令

一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行&#xff01; sudo su - 1. CentOS 系统&#xff1a; yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...

编程新知 2025/6/21 14:58:57

sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求&#xff0c;并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

编程新知 2025/7/7 19:19:37

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

编程新知 2025/7/7 20:29:47

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...

编程新知 2025/6/15 23:06:39

Linux部署私有文件管理系统MinIO

最近需要用到一个文件管理服务&#xff0c;但是又不想花钱&#xff0c;所以就想着自己搭建一个&#xff0c;刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO&#xff0c;所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高&#xff0c;单机版就可以 安装非常简单&#xff0c;几个命令就…...

编程新知 2025/7/6 5:12:03

TCP/IP 网络编程 | 服务端 客户端的封装

设计模式 文章目录 设计模式一、socket.h 接口&#xff08;interface&#xff09;二、socket.cpp 实现&#xff08;implementation&#xff09;三、server.cpp 使用封装&#xff08;main 函数&#xff09;四、client.cpp 使用封装&#xff08;main 函数&#xff09;五、退出方法…...

编程新知 2025/6/15 12:55:25